本實(shí)用新型涉及榨汁領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)取袋開(kāi)袋移袋裝置。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高和健康理念的逐漸深入，越來(lái)越多的消費(fèi)者放棄各種添加劑飲料，轉(zhuǎn)而關(guān)注擁有純天然色澤、香味且富含人體必需維生素和微量元素的果蔬汁起來(lái)。但要想每天早上喝到一杯上佳的鮮榨果蔬汁，一臺(tái)合適的榨汁機(jī)是必不可少的。同時(shí)隨著生活質(zhì)量的提高，消費(fèi)者的心態(tài)由最基本的生活需求開(kāi)始向營(yíng)養(yǎng)健康的品味生活過(guò)渡，這為榨汁機(jī)的普及與升級(jí)提供了更多可能性。

現(xiàn)有的榨汁機(jī)一般采用高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)帶動(dòng)刀盤(pán)及過(guò)濾網(wǎng)，刀盤(pán)將食物粉碎后經(jīng)由過(guò)濾網(wǎng)高速離心甩汁的榨汁機(jī)，如中國(guó)專利CN101048071A，CN102783903A所公開(kāi)的榨汁機(jī)，但這樣的加工方式由于食物被快速地甩出，出汁率相對(duì)較低，加工效率差，且由于高速甩汁，果汁成分被破壞，影響果汁的口感及營(yíng)養(yǎng)。因此，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了袋式壓榨裝置，現(xiàn)有的袋式壓榨裝置都是采用人工從袋倉(cāng)的頂部取出榨汁袋，然后將水果放入榨汁袋內(nèi)，再將帶有水果的榨汁袋放入壓榨裝置中進(jìn)行擠壓榨汁。上述過(guò)程中需要人工進(jìn)行取袋、開(kāi)袋和送袋的操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率高，因此急需能夠自動(dòng)送袋和開(kāi)袋的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化、生產(chǎn)高效的自動(dòng)取袋開(kāi)袋移袋裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)取袋開(kāi)袋移袋裝置，該裝置用于將榨汁袋移送入榨汁裝置中；所述取袋開(kāi)袋移袋裝置包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)上部有袋倉(cāng)，袋倉(cāng)的底部為取袋口；所述袋倉(cāng)的正下方設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)，該取袋機(jī)構(gòu)包括底座、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，轉(zhuǎn)軸的一軸端連接有翻轉(zhuǎn)曲柄，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體鉸接于底座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的推桿端與翻轉(zhuǎn)曲柄鉸接；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有取袋氣缸，取袋氣缸的推桿端固定有前開(kāi)袋氣缸，前開(kāi)袋氣缸的推桿端上固定有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座上設(shè)有取袋吸盤(pán)；所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)翻轉(zhuǎn)曲柄驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)吸盤(pán)座在水平位置和豎直位置來(lái)回轉(zhuǎn)換；

所述機(jī)架的另一側(cè)上設(shè)有移袋機(jī)構(gòu)，移袋機(jī)構(gòu)包括移袋導(dǎo)軌，移袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑座，滑座由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在移袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑座的上端面的兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的夾持單元，夾持單元包括開(kāi)袋導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在開(kāi)袋導(dǎo)軌上的滑板，所述滑板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)在開(kāi)袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述滑板朝向榨汁裝置的一端上設(shè)有活動(dòng)夾塊和袋夾擋塊，所述活動(dòng)夾塊的中部鉸接于滑板上，并由夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述滑座的上端面且在兩個(gè)夾持單元之間設(shè)有后開(kāi)袋氣缸，后開(kāi)袋氣缸的推桿端設(shè)有開(kāi)袋吸盤(pán)；所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑座在取袋機(jī)構(gòu)和榨汁裝置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

所述底座的一側(cè)設(shè)有緩沖器，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)吸盤(pán)座翻轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)抵靠于緩沖器。

所述開(kāi)袋導(dǎo)軌與移袋導(dǎo)軌平行。

所述移袋導(dǎo)軌和開(kāi)袋導(dǎo)軌均為直線導(dǎo)軌。

所述取袋吸盤(pán)和開(kāi)袋吸盤(pán)均為真空吸盤(pán)。

本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)從袋倉(cāng)內(nèi)吸取出榨汁袋，然后吸盤(pán)座翻轉(zhuǎn)至豎直位置，移袋機(jī)構(gòu)上的兩夾持單元分別夾持于榨汁袋的兩側(cè)，取袋吸盤(pán)停止動(dòng)作，榨汁袋從取袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至移袋機(jī)構(gòu)上，接著前開(kāi)袋氣缸和后開(kāi)袋氣缸的推桿端分別相向伸出，取袋吸盤(pán)和開(kāi)袋吸盤(pán)分別吸持住榨汁袋的前、后側(cè)面，然后兩個(gè)夾持單元的滑板相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)前開(kāi)袋氣缸和后開(kāi)袋氣缸的推桿端分別縮回，從而將榨汁袋打開(kāi)；榨汁袋打開(kāi)后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑座在移袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)至榨汁袋處于榨汁裝置的兩個(gè)壓板之間，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋內(nèi)和后續(xù)榨汁工作。上述結(jié)構(gòu)采用機(jī)械自動(dòng)化地完成榨汁袋的取袋、開(kāi)袋和移袋的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為取袋機(jī)構(gòu)取袋時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3之一所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)取袋開(kāi)袋移袋裝置，該裝置用于將榨汁袋移送入榨汁裝置5中；取袋開(kāi)袋移袋裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1的一側(cè)上部有袋倉(cāng)2，袋倉(cāng)2的底部為取袋口；袋倉(cāng)2的正下方設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)3，該取袋機(jī)構(gòu)3包括底座31、翻轉(zhuǎn)臺(tái)32和翻轉(zhuǎn)氣缸33，翻轉(zhuǎn)臺(tái)32通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座31上，轉(zhuǎn)軸的一軸端連接有翻轉(zhuǎn)曲柄34，翻轉(zhuǎn)氣缸33的缸體鉸接于底座31上，翻轉(zhuǎn)氣缸33的推桿端與翻轉(zhuǎn)曲柄34鉸接；翻轉(zhuǎn)臺(tái)32上固定有取袋氣缸35，取袋氣缸35的推桿端固定有前開(kāi)袋氣缸36，前開(kāi)袋氣缸36的推桿端上固定有吸盤(pán)座37，吸盤(pán)座37上設(shè)有取袋吸盤(pán)38；翻轉(zhuǎn)氣缸33通過(guò)翻轉(zhuǎn)曲柄34驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)32旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)32帶動(dòng)吸盤(pán)座37在水平位置和豎直位置來(lái)回轉(zhuǎn)換；

機(jī)架1的另一側(cè)上設(shè)有移袋機(jī)構(gòu)4，移袋機(jī)構(gòu)4包括移袋導(dǎo)軌41，移袋導(dǎo)軌41上滑動(dòng)連接有滑座42，滑座42由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在移袋導(dǎo)軌41上滑動(dòng)，滑座42的上端面的兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的夾持單元43，夾持單元43包括開(kāi)袋導(dǎo)軌431和滑動(dòng)連接在開(kāi)袋導(dǎo)軌431上的滑板432，滑板432由第二氣缸驅(qū)動(dòng)在開(kāi)袋導(dǎo)軌431上滑動(dòng)，滑板432朝向榨汁裝置5的一端上設(shè)有活動(dòng)夾塊433和袋夾擋塊434，活動(dòng)夾塊433的中部鉸接于滑板432上，并由夾袋氣缸435驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；滑座42的上端面且在兩個(gè)夾持單元43之間設(shè)有后開(kāi)袋氣缸44，后開(kāi)袋氣缸44的推桿端設(shè)有開(kāi)袋吸盤(pán)45；第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑座42在取袋機(jī)構(gòu)3和榨汁裝置5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

取袋吸盤(pán)38和開(kāi)袋吸盤(pán)45均為真空吸盤(pán)。

底座31的一側(cè)設(shè)有緩沖器39，翻轉(zhuǎn)臺(tái)32帶動(dòng)吸盤(pán)座37翻轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)32抵靠于緩沖器39。

開(kāi)袋導(dǎo)軌431與移袋導(dǎo)軌41平行，移袋導(dǎo)軌41和開(kāi)袋導(dǎo)軌431均為直線導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型的工作原理：開(kāi)始時(shí)，吸盤(pán)座37處于取袋工位，取袋氣缸35的推桿伸出帶動(dòng)吸盤(pán)座37上移至預(yù)定位置，取袋吸盤(pán)38動(dòng)作將袋倉(cāng)2內(nèi)的榨汁袋吸出，然后翻轉(zhuǎn)氣缸33驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)32旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)32帶動(dòng)吸盤(pán)座37旋轉(zhuǎn)至豎直位置，此時(shí)移袋機(jī)構(gòu)4上的兩夾持單元43分別夾持于榨汁袋的兩側(cè)，榨汁袋從取袋機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移至移袋機(jī)構(gòu)4上，然后，后開(kāi)袋氣缸44的推桿端伸出，開(kāi)袋吸盤(pán)45吸持住榨汁袋的后側(cè)面，接著后開(kāi)袋氣缸44和前開(kāi)袋氣缸36的推桿端分別縮回，同時(shí)兩個(gè)夾持單元43的滑板432相向運(yùn)動(dòng)，從而將榨汁袋打開(kāi)；榨汁袋打開(kāi)后，取袋吸盤(pán)38和開(kāi)袋吸盤(pán)45分別停止工作，第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑座42在移袋導(dǎo)軌41上滑動(dòng)至榨汁袋處于榨汁裝置5的兩個(gè)壓板之間，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋內(nèi)和后續(xù)榨汁工作。

另外，一個(gè)榨汁袋可以反復(fù)使用兩次以上進(jìn)行榨汁，不僅可以減少榨汁袋的使用，也不影響使用衛(wèi)生。

本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)化地完成榨汁袋的取袋、開(kāi)袋和移袋的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本。