本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前自動(dòng)化生產(chǎn)常常需要將工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，移位的過程中就需要使用到出料裝置，而現(xiàn)有的出料夾取裝置而現(xiàn)有的技術(shù)中，夾料效果差，工件受到的夾緊力不均衡，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便操作，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾緊力均衡，夾料效果好，便于下一道工序的操作，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置，該防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置包括兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板，兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座上固定有一塊移位板，其中一塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)桿氣缸安裝板，移位導(dǎo)桿氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有移位導(dǎo)桿氣缸，移位導(dǎo)桿氣缸和兩根移位導(dǎo)向桿相平行且移位導(dǎo)桿氣缸和兩個(gè)直線軸承座的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過移位導(dǎo)桿氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板的下端面固定連接，移位板的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過移位板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板，升降板的上端面位于升降導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過移位板，升降板下端面通過固定支柱固定有一塊開合導(dǎo)向氣缸安裝板，開合導(dǎo)向氣缸安裝板上安裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝在開合導(dǎo)向氣缸安裝板上的六個(gè)等距的夾爪單元，六個(gè)夾爪單元結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元包括固定在開合導(dǎo)向氣缸安裝板下端面的四個(gè)呈菱形排布的鉸鏈座，四個(gè)鉸鏈座上均銷接有縱向的夾料板，四塊夾料板內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊，每塊夾料板相對的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個(gè)銷軸安裝塊，每塊夾料板上的兩個(gè)銷軸安裝塊分別位于同一塊夾料板上的夾料塊的上方，每塊夾料板上的兩個(gè)銷軸安裝塊上均銷接有一根開合導(dǎo)向連桿，四根開合導(dǎo)向連桿的上部銷接有一塊導(dǎo)向桿安裝塊，導(dǎo)向桿安裝塊上固定有一根分離導(dǎo)向桿，分離導(dǎo)向桿穿過開合導(dǎo)向氣缸安裝板，所述夾爪組件還包括固定在六根分離導(dǎo)向桿上端的一塊夾爪安裝板，開合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面固定有兩個(gè)活塞桿向上的開合導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿與夾爪安裝板固定，分離導(dǎo)向桿上位于夾爪安裝板和開合導(dǎo)向氣缸安裝板之間套裝有第一限位環(huán)，分離導(dǎo)向桿上位于開合導(dǎo)向氣缸安裝板和導(dǎo)向桿安裝塊之間安裝有第二限位環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾緊力均衡，夾料效果好，便于下一道工序的操作，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置，該防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置包括兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板221，兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板221的上端面通過導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿222，兩根移位導(dǎo)向桿222上均套裝有直線軸承座223，兩個(gè)直線軸承座223上固定有一塊移位板226，其中一塊移位導(dǎo)向桿安裝板221的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)桿氣缸安裝板224，移位導(dǎo)桿氣缸安裝板224的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有移位導(dǎo)桿氣缸225，移位導(dǎo)桿氣缸225和兩根移位導(dǎo)向桿222相平行且移位導(dǎo)桿氣缸225和兩個(gè)直線軸承座223的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)桿氣缸225的活塞桿穿過移位導(dǎo)桿氣缸安裝板224且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板226的下端面固定連接，移位板226的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸227，升降導(dǎo)向氣缸227的活塞桿穿過移位板226且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板228，升降板228的上端面位于升降導(dǎo)向氣缸227活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿229，兩根升降導(dǎo)向桿229均穿過移位板226，升降板228下端面通過固定支柱229固定有一塊開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210，開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210上安裝有夾爪組件220，所述夾爪組件220包括安裝在開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210上的六個(gè)等距的夾爪單元2201，六個(gè)夾爪單元2201結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元2201包括固定在開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210下端面的四個(gè)呈菱形排布的鉸鏈座22011，四個(gè)鉸鏈座22011上均銷接有縱向的夾料板22012，四塊夾料板22012內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊22013，每塊夾料板22012相對的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個(gè)銷軸安裝塊220121，每塊夾料板22012上的兩個(gè)銷軸安裝塊220121分別位于同一塊夾料板22012上的夾料塊22013的上方，每塊夾料板22012上的兩個(gè)銷軸安裝塊220121上均銷接有一根開合導(dǎo)向連桿22014，四根開合導(dǎo)向連桿22014的上部銷接有一塊導(dǎo)向桿安裝塊22015，導(dǎo)向桿安裝塊22015上固定有一根分離導(dǎo)向桿22016，分離導(dǎo)向桿22016穿過開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210，所述夾爪組件220還包括固定在六根分離導(dǎo)向桿22016上端的一塊夾爪安裝板2202，開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210的上端面固定有兩個(gè)活塞桿向上的開合導(dǎo)向氣缸2203，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸2203的活塞桿與夾爪安裝板2202固定，分離導(dǎo)向桿22016上位于夾爪安裝板2202和開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210之間套裝有第一限位環(huán)22017，分離導(dǎo)向桿22016上位于開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210和導(dǎo)向桿安裝塊22015之間安裝有第二限位環(huán)22018。

本實(shí)用新型防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置工作時(shí)，升降導(dǎo)向氣缸227活塞桿伸展使得升降板228帶動(dòng)開合導(dǎo)向氣缸安裝板2210下移，從而使得夾爪組件220下移，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸2203活塞桿同時(shí)縮回，使得每個(gè)夾爪組件220中的分離導(dǎo)向桿22016帶動(dòng)分離導(dǎo)向桿22016上的導(dǎo)向桿安裝塊22015下移，每個(gè)夾爪組件220中的導(dǎo)向桿安裝塊22015帶動(dòng)每個(gè)導(dǎo)向桿安裝塊22015上的四根開合導(dǎo)向連桿22014移動(dòng)，從而使得每個(gè)夾爪組件220中的四塊夾料板22012帶動(dòng)四塊夾料塊22013移動(dòng)，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸2203的活塞桿同時(shí)伸展使得每個(gè)夾爪組件220中的四塊夾料塊22013將防塵罩夾緊，升降導(dǎo)向氣缸227活塞桿縮回帶動(dòng)六個(gè)夾爪組件220下移，移位導(dǎo)桿氣缸225活塞桿伸展使得移位板226帶動(dòng)六個(gè)夾爪組件220將防塵罩夾取至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾緊力均衡，夾料效果好，便于下一道工序的操作，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。