1.一種防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置，其特征在于：該防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置包括兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板，兩塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承座，兩個(gè)直線軸承座上固定有一塊移位板，其中一塊移位導(dǎo)向桿安裝板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)桿氣缸安裝板，移位導(dǎo)桿氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有移位導(dǎo)桿氣缸，移位導(dǎo)桿氣缸和兩根移位導(dǎo)向桿相平行且移位導(dǎo)桿氣缸和兩個(gè)直線軸承座的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過移位導(dǎo)桿氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板的下端面固定連接，移位板的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過移位板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板，升降板的上端面位于升降導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過移位板，升降板下端面通過固定支柱固定有一塊開合導(dǎo)向氣缸安裝板，開合導(dǎo)向氣缸安裝板上安裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝在開合導(dǎo)向氣缸安裝板上的六個(gè)等距的夾爪單元，六個(gè)夾爪單元結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元包括固定在開合導(dǎo)向氣缸安裝板下端面的四個(gè)呈菱形排布的鉸鏈座，四個(gè)鉸鏈座上均銷接有縱向的夾料板，四塊夾料板內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊，每塊夾料板相對(duì)的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個(gè)銷軸安裝塊，每塊夾料板上的兩個(gè)銷軸安裝塊分別位于同一塊夾料板上的夾料塊的上方，每塊夾料板上的兩個(gè)銷軸安裝塊上均銷接有一根開合導(dǎo)向連桿，四根開合導(dǎo)向連桿的上部銷接有一塊導(dǎo)向桿安裝塊，導(dǎo)向桿安裝塊上固定有一根分離導(dǎo)向桿，分離導(dǎo)向桿穿過開合導(dǎo)向氣缸安裝板，所述夾爪組件還包括固定在六根分離導(dǎo)向桿上端的一塊夾爪安裝板，開合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面固定有兩個(gè)活塞桿向上的開合導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿與夾爪安裝板固定，分離導(dǎo)向桿上位于夾爪安裝板和開合導(dǎo)向氣缸安裝板之間套裝有第一限位環(huán)，分離導(dǎo)向桿上位于開合導(dǎo)向氣缸安裝板和導(dǎo)向桿安裝塊之間安裝有第二限位環(huán)。