本實(shí)用新型涉及一種行走結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

原先車架在滾珠導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，容易卷入粘性灰塵、切削屑等雜質(zhì)，這對(duì)滾珠導(dǎo)軌的正常使用和壽命有著災(zāi)難性的影響。因?yàn)樵趷毫拥墓ぷ鳝h(huán)境下，刷子或刮板難以避免灰塵、切削屑等雜質(zhì)進(jìn)入滾珠導(dǎo)軌的滑塊內(nèi)部。進(jìn)入滑塊內(nèi)部的雜質(zhì)會(huì)增加滾珠受到的作用力，從而加劇滾珠的磨損，這不僅影響滾珠導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)性和精度也極大地縮短了滾珠導(dǎo)軌的使用壽命，且不易更換損壞的滾珠。

目前車架通過滾輪在導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，灰塵、切削屑等雜質(zhì)對(duì)滾輪導(dǎo)軌的影響幾乎為零，且容易更換磨損了的滾輪，導(dǎo)致滾輪導(dǎo)軌的維護(hù)和更換成本更低。此外，滾輪導(dǎo)軌可以獲得更快的傳動(dòng)速度、更優(yōu)良的傳動(dòng)平滑性、以及低噪音等特點(diǎn)，使得得到廣泛的應(yīng)用。

目前的生產(chǎn)流水線因工序需要，經(jīng)常采用具有彎曲形狀的滾輪弧形導(dǎo)軌，然而，該弧形導(dǎo)軌上的車架在沿弧形導(dǎo)軌滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，使得車架運(yùn)行不夠平穩(wěn)和順暢，且容易導(dǎo)致車架上的物件滑落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是目前車架在弧形導(dǎo)軌上滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，使得車架運(yùn)行不夠平穩(wěn)和順暢，且容易導(dǎo)致車架上的物件滑落的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)，所述車架通過行走結(jié)構(gòu)在所述弧形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述行走結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的外部并使所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端露出的套管和安裝于所述轉(zhuǎn)軸上下兩端的滾輪，所述滾輪包括位于所述轉(zhuǎn)軸上端的第一滾輪和位于所述轉(zhuǎn)軸下端的第二滾輪，所述第一滾輪抵靠在所述弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述第二滾輪抵靠在所述弧形導(dǎo)軌的外側(cè)；所述套管與所述車架固定連接，所述弧形導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述套管沿所述弧形導(dǎo)軌的軌道線方向移動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述套管時(shí)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)所述滾輪在所述弧形導(dǎo)軌上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)所述車架沿所述弧形導(dǎo)軌的軌道線方向移動(dòng)，所述滾輪還帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于所述轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)和所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)作用，使得所述車架平穩(wěn)順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。

作為優(yōu)選方案，所述套管的外表面焊接于所述車架上。

作為優(yōu)選方案，所述弧形導(dǎo)軌包括第一弧形導(dǎo)軌和位于第一弧形導(dǎo)軌下側(cè)的第二弧形導(dǎo)軌，所述第一弧形導(dǎo)軌和第二弧形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)相同且均呈直角形狀，所述第一滾輪抵靠在所述第一弧形導(dǎo)軌的角部?jī)?nèi)側(cè)處且與所述第一弧形導(dǎo)軌的直角邊呈30-60度設(shè)置，所述第二滾輪與所述第二弧形導(dǎo)軌的豎直直角邊的外側(cè)呈垂直接觸。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸呈豎直設(shè)置，且其上端向所述弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)彎曲形成倒鉤狀。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于撥動(dòng)所述套管的傳動(dòng)片、安裝于所述弧形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條和設(shè)于所述鏈條上且用于連接所述傳動(dòng)片的連接件。

作為優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)片與所述連接件采用螺栓連接。

作為優(yōu)選方案，所述電機(jī)的上方設(shè)有用于保護(hù)電機(jī)的擋板。

作為優(yōu)選方案，在同一所述車架上設(shè)有兩組行走結(jié)構(gòu)，所述兩組行走結(jié)構(gòu)呈水平并排且間隔設(shè)置。

本實(shí)用新型提供一種適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)，車架通過行走結(jié)構(gòu)在弧形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，該行走結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的外部并使該轉(zhuǎn)軸的上下兩端露出的套管和安裝于轉(zhuǎn)軸上下兩端的滾輪，其上下滾輪分別抵靠在弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；套管與車架固定連接，弧形導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)套管沿弧形導(dǎo)軌的軌道線方向移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套管時(shí)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)滾輪在弧形導(dǎo)軌上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)車架沿弧形導(dǎo)軌的軌道線方向移動(dòng)，滾輪還帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)和滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)作用，使得車架平穩(wěn)順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，不會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，也由此保證了車架在轉(zhuǎn)彎時(shí)其車架上的物件不會(huì)滑落。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例中適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是本實(shí)施例中適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖中，1、車架；11、工作臺(tái)；2、弧形導(dǎo)軌；21、第一弧形導(dǎo)軌；22、第二弧形導(dǎo)軌；3、轉(zhuǎn)軸；31、倒鉤；41、第一滾輪；42、第二滾輪；5、套管；6、傳動(dòng)片；7、連接件；8、鏈條；9、電機(jī)；91、擋板；10、螺栓；12、定位螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)，其行走結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸3、第一滾輪41、第二滾輪42和套管5，該第一滾輪41設(shè)于轉(zhuǎn)軸3的上端并二者通過定位螺母12連接，使得第一滾輪41只能繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一滾輪41的滾輪面是平滑曲面且設(shè)置在第一弧形導(dǎo)軌21的內(nèi)側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)沿該第一弧形導(dǎo)軌41的軌道方向滾動(dòng)運(yùn)行，第二滾輪42呈圓柱狀并設(shè)于轉(zhuǎn)軸3的下端，該第二滾輪42的滾輪面與第二弧形導(dǎo)軌22的外側(cè)接觸，使得該第二滾輪42在繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿著第二弧形導(dǎo)軌22的軌道方向滾動(dòng)運(yùn)行，該轉(zhuǎn)軸3的外部套設(shè)有一個(gè)套管5，該套管5的長(zhǎng)度小于轉(zhuǎn)軸3的長(zhǎng)度，使得轉(zhuǎn)軸3的上下兩端均裸露在套管5外，即第一滾輪41和第二滾輪42均完全裸露在外，該套管5的外表面固定焊接在車架1上，車架1上設(shè)有工作臺(tái)11，行走結(jié)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)車架1和工作臺(tái)11一起移動(dòng)運(yùn)行；弧形導(dǎo)軌2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)套管5沿弧形導(dǎo)軌2的軌道線方向移動(dòng)。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)施例優(yōu)選的一種適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套管5時(shí)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)第一滾輪41和第二滾輪42在弧形導(dǎo)軌2上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)車架1沿弧形導(dǎo)軌2的軌道線方向移動(dòng)，第一滾輪41和第二滾輪42還帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸3自轉(zhuǎn)、第一滾輪41和第二滾輪42滾動(dòng)的聯(lián)動(dòng)作用，使得車架1平穩(wěn)順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，不會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，也由此保證了車架在轉(zhuǎn)彎時(shí)其車架上的物件不會(huì)滑落。

上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣動(dòng)裝置、液壓裝置或者電機(jī)裝置，優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體地，如圖2所示，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)9、鏈條8、連接件7和傳動(dòng)片6，該電機(jī)9安裝于第二弧形導(dǎo)軌22的最內(nèi)側(cè)且在電機(jī)9的上方設(shè)有一個(gè)用于保護(hù)電機(jī)9的擋板91，鏈條8上設(shè)有一個(gè)連接件7，該連接件7與傳動(dòng)片6通過螺栓10固定連接，其套管5設(shè)于傳動(dòng)片6的正前方，當(dāng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)鏈條8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其鏈條8上面的連接件7帶動(dòng)傳動(dòng)片6向前方移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)片6接觸到套管5后驅(qū)動(dòng)套管5向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)行走結(jié)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖1和2所示，弧形導(dǎo)軌2的截面呈直角狀，第一滾輪41抵靠在第一弧形導(dǎo)軌21的直角的頂角內(nèi)側(cè)處并與第一弧形導(dǎo)軌21的直角邊呈30-60度設(shè)置，優(yōu)選45度，第二滾輪42與第二弧形導(dǎo)軌22的直角的豎直直角邊垂直接觸，使得第二滾輪42緊緊抵靠在第二弧形導(dǎo)軌22的外側(cè)邊緣，如此結(jié)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)滾輪的滾動(dòng)，也可以承載懸掛的車架重量，優(yōu)選地，如圖2所示，轉(zhuǎn)軸3呈豎直設(shè)置且其上端設(shè)置為倒鉤31，其倒鉤31的倒鉤角優(yōu)選為45度，可以實(shí)現(xiàn)第一滾輪41與第一弧形導(dǎo)軌21的直角邊呈45度設(shè)置，該倒鉤31的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)車架懸掛與行走結(jié)構(gòu)滾動(dòng)的協(xié)調(diào)，滿足車架1在弧形導(dǎo)軌2上的平穩(wěn)運(yùn)行。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖3并結(jié)合2所示，在同一車架1上設(shè)有兩組行走結(jié)構(gòu)，該兩組行走結(jié)構(gòu)呈水平并排間隔設(shè)置，相應(yīng)地，兩組轉(zhuǎn)軸3、兩組套管5、兩組第一滾輪41和兩組第二滾輪42均水平并排設(shè)置，兩組第一滾輪41分別與車架1的兩側(cè)邊緣間距相等以保證車架的重心落在兩組行走結(jié)構(gòu)的中間位置，從而保證車架的平穩(wěn)運(yùn)行。

綜上，本實(shí)用新型提供一種適用于弧形導(dǎo)軌的車架行走結(jié)構(gòu)，車架通過行走結(jié)構(gòu)在弧形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，該行走結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的外部并使該轉(zhuǎn)軸的上下兩端露出的套管和安裝于轉(zhuǎn)軸上下兩端的滾輪，其上下滾輪分別抵靠在弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；套管與車架固定連接，弧形導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)套管沿弧形導(dǎo)軌的軌道線方向移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套管時(shí)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)滾輪在弧形導(dǎo)軌上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)車架沿弧形導(dǎo)軌的軌道線方向移動(dòng)，滾輪還帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)和滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)作用，使得車架平穩(wěn)順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，不會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，也由此保證了車架在轉(zhuǎn)彎時(shí)其車架上的物件不會(huì)滑落。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。