本發(fā)明屬于火工品生產(chǎn)，尤其涉及一種火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法。

背景技術(shù)：

1、點(diǎn)藥是火工品常見工序，目前火工品點(diǎn)藥多為手工點(diǎn)藥，往藥劑中添加膠液配置成膠狀點(diǎn)火藥，然后手工使用細(xì)木棒將點(diǎn)火藥點(diǎn)在火工品發(fā)火位置，這種方法存在一個(gè)較大的問題是點(diǎn)藥位置不準(zhǔn)確，藥量控制不精確，不同的人加工的產(chǎn)品性能差異較大，只能通過后期稱重、外觀檢查等手段剔除不合格品，合格率較低，質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法，具有點(diǎn)藥效率高、點(diǎn)藥位置準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法，基于支撐座，所述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥設(shè)備包括：

4、機(jī)架；

5、第一固定流轉(zhuǎn)線，所述第一固定流轉(zhuǎn)線連接于機(jī)架，所述第一固定流轉(zhuǎn)線設(shè)有輸送方向?yàn)閤向的第一輸送帶；

6、第二固定流轉(zhuǎn)線，所述第二固定流轉(zhuǎn)線連接于機(jī)架，所述第二固定流轉(zhuǎn)線設(shè)有輸送方向?yàn)閤向的第二輸送帶，所述第二固定流轉(zhuǎn)線位于第一固定流轉(zhuǎn)線的x向，所述第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線之間存在間隙；

7、y向絲桿導(dǎo)軌組件，所述y向絲桿導(dǎo)軌組件設(shè)置在第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線之間；

8、移載線，所述移載線包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座滑動(dòng)連接于y向絲桿導(dǎo)軌組件；所述移動(dòng)座上連接有升降支撐座，所述移動(dòng)座固定連接有定位孔板，所述定位孔板上呈矩形陣列分布有多個(gè)第一通孔，所述定位板位于升降支撐座的正上方，所述升降支撐座的兩側(cè)設(shè)有輸送方向?yàn)閤向的第三輸送帶；

9、載具板，所述載具板設(shè)有與第一通孔一一對應(yīng)的裝載孔，所述裝載孔用于定位裝載火工品殼體；

10、xz雙軸移動(dòng)模組，所述xz雙軸移動(dòng)模組位于y向絲桿導(dǎo)軌組件的上方，所述xz雙軸移動(dòng)模組位于第一固定流轉(zhuǎn)線的y向側(cè)；

11、攝像頭，所述攝像頭連接于xz雙軸移動(dòng)模組，所述攝像頭的投射方向豎直向下；

12、點(diǎn)藥裝置，所述點(diǎn)藥裝置包括點(diǎn)藥筒，所述點(diǎn)藥筒連接于xz雙軸移動(dòng)模組，所述點(diǎn)藥筒的下部設(shè)有豎直向下的出藥口；

13、所述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法包括以下步驟：

14、s1：控制移載線的移動(dòng)座移動(dòng)至第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線之間的位置，使第一輸送帶、第三輸送帶和第二輸送帶之間形成連續(xù)的輸送通道；

15、s2：將裝載孔裝有火工品殼體的載具板放置在第一固定流轉(zhuǎn)線上，第一固定流轉(zhuǎn)線將載具板流轉(zhuǎn)至移載線的輸送帶上；

16、s3：當(dāng)載具板移動(dòng)至升降支撐座與定位孔板之間的位置時(shí)，控制升降支撐座向上移動(dòng)，使載具板上的火工品殼體上沿壓靠在定位孔板的下部，使第一通孔與裝載孔一一對齊；

17、s4：控制移載線向y向移動(dòng)，使載具板的其中一排未點(diǎn)藥的裝載孔的軸線與點(diǎn)藥筒的出藥口的軸線位于同一豎直平面，所述豎直平面垂直于y向；

18、s5：xz雙軸移動(dòng)模組依次帶動(dòng)攝像頭移動(dòng)至其中一排的每個(gè)裝載孔的上方，獲取點(diǎn)藥位置信息，xz雙軸移動(dòng)模組依次帶動(dòng)點(diǎn)藥裝置對其中一排的每個(gè)裝載孔需要點(diǎn)藥的位置進(jìn)行點(diǎn)藥；

19、重復(fù)s4-s5，直至載具板上的每個(gè)裝載孔都已點(diǎn)藥；

20、s6：控制移載線向y向反向移動(dòng)，至第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線之間的位置，使第一輸送帶、第三輸送帶和第二輸送帶之間形成連續(xù)的輸送通道；

21、s7：控制升降支撐座向下移動(dòng)，使載具板向下移動(dòng)，支撐于第三輸送帶上；

22、s8：移載線通過第三輸送帶將點(diǎn)藥后的載具板轉(zhuǎn)移至第二固定流轉(zhuǎn)線的第二輸送帶上，同時(shí)，將裝載孔裝有火工品殼體的載具板放置在第一固定流轉(zhuǎn)線上，第一固定流轉(zhuǎn)線將載具板流轉(zhuǎn)至移載線的輸送帶上；

23、重復(fù)s3-s8。

24、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，火工品自動(dòng)點(diǎn)藥設(shè)備中，移載線的移動(dòng)座上部還設(shè)有兩個(gè)沿x向排列分布的第一升降限位柱，兩個(gè)第一升降限位柱之間的間距等于載具板的x向?qū)挾龋?dāng)?shù)谝簧迪尬恢鶠樯仙隣顟B(tài)，載具板的x向端抵靠于第一升降限位柱的x向反向側(cè)時(shí)，載具板的x向反向側(cè)抵靠于另一個(gè)第一升降限位柱的x向側(cè)，載具板上的裝載孔與定位孔板的第一通孔一一對齊；

25、所述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，s3具體為：控制x向側(cè)的第一升降限位柱至上升狀態(tài)，當(dāng)載具板移動(dòng)至載具板的x向端抵靠于第一升降限位柱的x向反向側(cè)時(shí)，控制x向反向側(cè)的另一個(gè)第一升降限位柱上升，使載具板限位在兩個(gè)第一升降限位柱之間，控制升降支撐座向上移動(dòng)，使載具板上的火工品殼體上沿壓靠在定位孔板的下部，使第一通孔與裝載孔一一對齊；

26、s8具體為：控制第一升降限位柱至下降狀態(tài)，脫離與載具板的抵靠，移載線通過第三輸送帶將點(diǎn)藥后的載具板轉(zhuǎn)移至第二固定流轉(zhuǎn)線的第二輸送帶上，同時(shí)，將裝載孔裝有火工品殼體的載具板放置在第一固定流轉(zhuǎn)線上，第一固定流轉(zhuǎn)線將載具板流轉(zhuǎn)至移載線的輸送帶上。

27、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，火工品自動(dòng)點(diǎn)藥設(shè)備中，點(diǎn)藥筒的上部可拆卸連接有密封蓋，所述密封蓋連接有通氣管，所述通氣管連接有氣源；

28、所述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法的s5中的點(diǎn)藥步驟具體為：控制氣源通過通氣管向點(diǎn)藥筒內(nèi)定量通入氣體，使點(diǎn)藥筒內(nèi)的藥液通過出藥口點(diǎn)入下方的裝載孔內(nèi)。

29、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，火工品自動(dòng)點(diǎn)藥設(shè)備中，第一通孔的上部設(shè)有邊緣設(shè)有倒角。

30、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，火工品自動(dòng)點(diǎn)藥設(shè)備中，所述攝像頭的投射方向中軸線與點(diǎn)藥筒的出藥口中軸線位于同一豎直平面，所述豎直平面垂直于y向。

31、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，xz雙軸移動(dòng)模組包括門型支架，x向絲桿導(dǎo)軌組件、第一滑座、z向絲桿導(dǎo)軌組件和第二滑座，所述門型支架架設(shè)于機(jī)架，門型支架橫跨于y向絲桿導(dǎo)軌組件的兩側(cè)，所述x向絲桿導(dǎo)軌組件連接于門型支架，所述第一滑座滑動(dòng)連接于x向絲桿導(dǎo)軌組件，所述z向絲桿導(dǎo)軌組件連接于第一滑座，所述第二滑座滑動(dòng)連接于z向絲桿導(dǎo)軌組件，所述攝像頭和點(diǎn)藥筒均連接于第二滑座。

32、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，所述第二滑座上設(shè)有用于安裝點(diǎn)藥筒的限位安裝座，限位安裝座設(shè)有用于鎖緊點(diǎn)藥筒的鎖緊機(jī)構(gòu)。

33、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，所述第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線的結(jié)構(gòu)相同，第一固定流轉(zhuǎn)線設(shè)有用于載具板的y向側(cè)和y向反向側(cè)的限位條。

34、進(jìn)一步，上述火工品自動(dòng)點(diǎn)藥輸送方法中，所述移載線設(shè)有用于載具板的y向側(cè)和y向反向側(cè)的限位條。

35、本發(fā)明的有益效果在于：由于移載線的移動(dòng)座可以沿y向絲桿導(dǎo)軌組件移動(dòng)，使移載線可以在兩個(gè)狀態(tài)下切換，第一狀態(tài)下，移載線的移動(dòng)座移動(dòng)至第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線之間的位置，使第一輸送帶、第三輸送帶和第二輸送帶之間形成連續(xù)的輸送通道，便于載具板的流水線流轉(zhuǎn)，第二狀態(tài)下，移載線的移動(dòng)座沿y向絲桿導(dǎo)軌組件移動(dòng)至遠(yuǎn)離第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線的位置，由于y向絲桿導(dǎo)軌組件提供了載具板的單軸移動(dòng)，只需要在機(jī)架上遠(yuǎn)離第一固定流轉(zhuǎn)線的位置設(shè)置xz雙軸移動(dòng)模組即可實(shí)現(xiàn)載具板上矩形陣列的多個(gè)裝載孔的點(diǎn)藥自動(dòng)化作業(yè)，相比直接在機(jī)架上設(shè)置xyz三軸移動(dòng)模組的方式，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，準(zhǔn)確度更高，由于點(diǎn)藥過程中，移載線遠(yuǎn)離第一固定流轉(zhuǎn)線和第二固定流轉(zhuǎn)線，使得點(diǎn)藥的位置更加開闊，便于人工對點(diǎn)藥的情況進(jìn)行檢查。通過在移載線上設(shè)置定位孔板和升降支撐座的結(jié)構(gòu)，當(dāng)載具板流轉(zhuǎn)至定位孔板下方，通過控制升降支撐座將載具板向上頂升，使定位孔板的第一通孔和載具板的裝載孔一一對應(yīng)，使火工品殼體的上沿壓靠在定位孔板的下部得到固定，從而避免在點(diǎn)藥時(shí)，火工品殼體發(fā)生晃動(dòng)；具有點(diǎn)藥效率高、點(diǎn)藥位置準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。