本發(fā)明屬于瓶體包裝領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃瓶裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、為減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，在食品、飲料、化妝品、醫(yī)藥等行業(yè)的玻璃瓶包裝生產(chǎn)線中常采用玻璃瓶裝箱設(shè)備，將灌裝好的玻璃瓶自動裝箱，為后續(xù)的產(chǎn)品運輸和銷售做準備。

2、授權(quán)公告號為cn106143997b的中國專利公開了一種裝箱機，其包括機架，機架下方布置相互平行的瓶體輸送組件和箱體輸送組件，機架上設(shè)有傳動配重組件，傳動配重組件上設(shè)有用于將瓶體輸送組件上的瓶體夾取并運至箱體輸送組件上箱體內(nèi)的取料組件，機架下方還設(shè)有跨設(shè)在箱體輸送組件外圍的開箱機構(gòu)。上述裝箱機是通過瓶體輸送組件將瓶體輸送至取料組件下方，通過箱體輸送組件將箱體輸送至開箱機構(gòu)下方，開箱機構(gòu)對箱體進行開箱，傳動配重組件帶動取料組件下降進行抓料后上升，而后取料組件在傳動配重組件上移動至箱體上方，并下降進行瓶體裝箱。

3、這種裝箱機在對玻璃瓶裝箱時，取料組件抓取的是玻璃瓶的瓶口位置，然后帶動玻璃瓶先上升，后平移，再下降。由于玻璃瓶自身具有一定的高度，且轉(zhuǎn)運過程中，玻璃瓶需要隨取料組件來回轉(zhuǎn)彎、變換移動方向、變換移動速度，在慣性作用下，玻璃瓶之間難免會發(fā)生碰撞，對玻璃瓶產(chǎn)生沖擊，考慮到玻璃瓶的脆弱性，采用這種裝箱機進行玻璃瓶裝箱時容易造成玻璃瓶的破裂或損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種玻璃瓶裝箱設(shè)備，以解決采用現(xiàn)有的裝箱機進行玻璃瓶裝箱時容易造成玻璃瓶的破裂或損壞的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供的玻璃瓶裝箱設(shè)備采用如下技術(shù)方案：

3、種玻璃瓶裝箱設(shè)備，包括機架和設(shè)置在機架上的玻璃瓶送料機構(gòu)、瓶體抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)和箱體輸送機構(gòu)，箱體輸送機構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有能沿左右方向移動的用于撐開箱口的左開箱機構(gòu)和右開箱機構(gòu)，機架在對應(yīng)右開箱機構(gòu)的位置設(shè)有用于將紙格板輸送至箱體內(nèi)的格板輸送機構(gòu)；瓶體抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一直線驅(qū)動件、第二直線驅(qū)動件、支架、抓瓶器組件和格擋件；抓瓶器組件包括支撐板和呈矩形陣列排布安裝在支撐板上的多個抓瓶器；第一直線驅(qū)動件固定在支架上且其驅(qū)動端與支撐板連接以驅(qū)動各抓瓶器在左右方向移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定在機架上且其驅(qū)動端與支架連接，以驅(qū)動抓瓶器繞前后方向延伸的軸線分別旋轉(zhuǎn)至抓取位置和裝箱位置；格擋件上設(shè)有相互隔開并與抓瓶器一一對應(yīng)以供抓瓶器通過的隔孔；第二直線驅(qū)動件固定在支架上且其驅(qū)動端與格擋件連接以驅(qū)動格擋件在左右方向移動，格擋件在移動至設(shè)定位置時與左開箱機構(gòu)擋止配合以推動左開箱機構(gòu)撐開箱口。

4、有益效果是：本發(fā)明采用瓶體抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)將處于豎直狀態(tài)的玻璃瓶抓取后旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的方式進行玻璃瓶的裝箱，瓶體抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)抓取玻璃瓶后，將各玻璃瓶分別置于格擋件上的不同隔孔內(nèi)，格擋件起到分隔玻璃瓶的作用，避免瓶體抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)在抓取玻璃瓶以及向箱體內(nèi)裝入玻璃瓶過程中，由于玻璃瓶發(fā)生晃動而造成玻璃瓶之間的碰撞，避免玻璃瓶的破裂或損壞；而且抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)玻璃瓶以及向箱體內(nèi)裝入玻璃瓶過程中，格擋件起到支撐玻璃瓶的作用，由于格擋件能夠與左開箱機構(gòu)擋止，避免格擋件直接進入到箱體內(nèi)，格擋件的支撐作用也使抓瓶器能夠穩(wěn)定將玻璃瓶放入到紙格板中。

5、進一步的，左開箱機構(gòu)包括左矩形框和分別連接在左矩形框的四個框邊上的左撐板，左撐板用于將左側(cè)箱口撐開；格擋件的尺寸小于左矩形框的尺寸以使格擋件能夠伸入左矩形框內(nèi)設(shè)定距離，格擋件上設(shè)有用于與左矩形框擋止配合的擋止件。

6、有益效果：通過格擋件上的擋止件與左矩形框擋止配合，來推動左開箱機構(gòu)向右移動，可以減小格擋件的整體尺寸，使得格擋件的尺寸不需要大于左矩形框，就能夠直接實現(xiàn)與左矩形框擋止配合，節(jié)省格擋件的制造成本。

7、進一步的，左矩形框的下側(cè)連接有沿前后方向延伸的滑動件，機架上設(shè)有在前后方向上平行間隔布置的至少兩個導(dǎo)向件，導(dǎo)向件沿左右方向延伸，滑動件與導(dǎo)向件在左右方向上滑動配合，導(dǎo)向件上套設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的兩端分別與滑動件和機架抵靠。

8、有益效果：一方面能夠避免左開箱機構(gòu)受擋止件向右推動時發(fā)生偏移，保證箱口能夠正常撐開；另一方面復(fù)位彈簧能夠?qū)ψ箝_箱機構(gòu)進行緩沖，同時在擋止件失去對左開箱機構(gòu)的擋止作用后，處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧自動伸長，實現(xiàn)左開箱機構(gòu)自動復(fù)位，而無需額外設(shè)置驅(qū)動裝置將左開箱機構(gòu)移出左側(cè)箱口。

9、進一步的，右開箱機構(gòu)包括沿左右方向滑動裝配在機架上的底板、固定在底板上且前后間隔布置的支撐立板以及設(shè)置在機架上的與底板連接以驅(qū)動底板左右移動的第三直線驅(qū)動件，兩塊支撐立板相背的一側(cè)、頂部以及底板上均安裝有用于撐開右側(cè)箱口的右撐板。

10、進一步的，格板輸送機構(gòu)包括滑動裝配在兩塊支撐立板之間的推板和固定在底板上并與所述推板相連接的第四直線驅(qū)動件，底板上還設(shè)有前后間隔布置的至少兩對導(dǎo)向滑軌，每對中的兩個導(dǎo)向滑軌在前后方向間隔布置以形成用于與紙格板導(dǎo)向配合的導(dǎo)向滑槽。

11、有益效果：有利于保證紙格板被準確推入到箱體內(nèi)。

12、進一步的，箱體輸送機構(gòu)上設(shè)有用于將箱體前后兩側(cè)的箱板彎折的第一折箱位和用于將箱體上下兩側(cè)的箱板彎折的第二折箱位，第一折箱位和第二折箱位在前后方向上間隔布置；第一折箱位與第二折箱位之間設(shè)有左右平行間隔布置的限位板，兩塊限位板之間的距離與箱體的尺寸適配以供箱體從兩塊限位板之間通過；兩塊限位板的后端均設(shè)有外擴的引導(dǎo)部，兩塊限位板的高度不大于箱體的高度，兩塊限位板上的引導(dǎo)部用于在箱體從第一折箱位向第二折箱位輸送的過程中對箱體的位于前側(cè)的箱板進行折彎。

13、有益效果：限位板既可以在箱體運輸過程中對箱體進行限位，防止箱體發(fā)生偏移，還能夠在箱體運輸過程中對箱體前側(cè)的箱板進行折彎；在箱體由第一折箱位往第二折箱位輸送過程中，限位板能夠擋住箱體開口，避免玻璃瓶從箱體開口處掉落；而且限位板上外擴的引導(dǎo)部又便于引導(dǎo)箱體進入到兩塊限位板之間的位置，一體多用，節(jié)省成本。

14、進一步的，第一折箱位的后側(cè)設(shè)有兩塊與限位板一一對應(yīng)的第一折箱板，兩塊第一折箱板之間的距離與箱體的尺寸適配；第一折箱板的前端設(shè)有外擴的用于對箱體的后側(cè)箱板進行折彎的折彎部，所述機架上還設(shè)有第五直線驅(qū)動件，第五直線驅(qū)動件的驅(qū)動端與兩塊第一折箱板相對固定以推動第一折箱板前后移動。

15、有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)箱體后側(cè)箱板的自動折彎。

16、進一步的，機架上在對應(yīng)第一折箱位的位置設(shè)有用于吸附待裝箱的箱體的吸附件。

17、有益效果：吸附件可用于固定待裝箱的箱體，避免向箱體內(nèi)裝入紙格板和玻璃瓶的過程中，箱體發(fā)生位移，而造成無法順利完成裝箱。

18、進一步的，機架上在對應(yīng)第二折箱位的位置設(shè)有左右相對布置的兩對第二折箱板，每對中的兩個第二折箱板上下相對布置，位于下側(cè)的第二折箱板上具有自后至前逐漸向上扭曲的折箱曲面，位于上側(cè)的第二折箱板上具有自后至前逐漸向下扭曲的折箱曲面。

19、有益效果：折箱板設(shè)置成扭曲的折箱曲面，使得每對中上側(cè)的折箱板與下側(cè)的折箱板在箱體傳動方向上形成的開口，自后至前逐漸減小，從而引導(dǎo)并推動箱體上下兩側(cè)的箱板逐漸由水平狀態(tài)彎折成豎直狀態(tài)，實現(xiàn)邊輸送邊折彎，無需將第二折箱板額外連接相應(yīng)的動力機構(gòu)。

20、進一步的，第二折箱板的后端位于第二折箱位的后側(cè)。

21、有益效果：使得折箱板的前端與限位板后端之間留有間隙，并且引導(dǎo)張開的箱體上側(cè)箱板和下側(cè)箱板進入折箱板在箱體傳動方向上形成的自后至前逐漸減小的開口，進行箱體上側(cè)箱板和下側(cè)箱板的彎折。

22、本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動瓶體抓取轉(zhuǎn)運機構(gòu)從抓取位置轉(zhuǎn)動至裝箱位置，在此過程中，格擋件為玻璃瓶提供支撐作用和分隔作用，減少裝箱過程中玻璃瓶的晃動，并且避免玻璃瓶相互之間發(fā)生碰撞；并且在裝箱前向箱體內(nèi)安裝紙格板，避免玻璃瓶在長途運輸過程中在箱體內(nèi)發(fā)生相互磕碰；同時設(shè)置箱體輸送機構(gòu)，使得箱體能夠在箱體輸送機構(gòu)上完成開箱、裝紙格板、裝箱、折箱、貼膠帶封箱和輸送的過程，實現(xiàn)玻璃裝箱的自動化。