本技術(shù)涉及上料設(shè)備的，特別是上料分送機(jī)的。

背景技術(shù)：

1、物料加工領(lǐng)域的物料往往數(shù)量較多且集中放置于供料盤(pán)中，在組裝或加工物料之前需將物料逐個(gè)放置于加工設(shè)備中，由于物料的放置流程較復(fù)雜，大多采用人工作業(yè)完成，浪費(fèi)人力，工作效率較低，且人工長(zhǎng)時(shí)間勞動(dòng)，容易疲勞，生產(chǎn)效率降低，難以保證生產(chǎn)進(jìn)度。對(duì)此，如公開(kāi)號(hào)為cn214003275u的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利就提出了一種上料裝置，但如以上專(zhuān)利的上料裝置問(wèn)題在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不適用于小成本設(shè)備使用，且上料過(guò)程動(dòng)作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種上料分送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，上料自動(dòng)化程度高。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種上料分送機(jī)，包括傳送帶及設(shè)于所述傳送帶旁的料架，所述料架與所述傳送帶之間設(shè)有用于將所述料架上物料搬運(yùn)至所述傳送帶上的分送機(jī)構(gòu)，所述料架內(nèi)設(shè)有用于依次放置物料的料道，且所述料道上靠近所述分送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有擋料結(jié)構(gòu)，所述分送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述真空吸盤(pán)軸向設(shè)置并用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(pán)沿其軸向運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(pán)徑向翻轉(zhuǎn)以使所述真空吸盤(pán)朝向所述傳送帶或所述料架的出料口。

3、作為優(yōu)選，所述的料道由遠(yuǎn)離所述出料口端至靠近所述出料口端逐漸傾斜設(shè)置。

4、作為優(yōu)選，所述的擋料結(jié)構(gòu)包括若干固定設(shè)于所述出料口外圈的彈性擋塊，所述彈性擋塊部分延伸至所述出料口內(nèi)。

5、作為優(yōu)選，所述的料道上遠(yuǎn)離所述出料口的一端上側(cè)設(shè)有與其連通的上料缺口。

6、作為優(yōu)選，所述料架包括第一固定底板及若干設(shè)于所述第一固定底板上的料桿，所述出料口設(shè)于所述第一固定底板上，所述料桿圍繞所述出料口設(shè)置。

7、作為優(yōu)選，所述料桿端部設(shè)有沿其徑向設(shè)置的第一固定片，所述第一固定片上設(shè)有沿所述料桿徑向設(shè)置的第一固定長(zhǎng)孔，所述第一固定底板上設(shè)有與所述第一固定長(zhǎng)孔配合的第一底板固定孔，所述第一底板固定孔圍繞所述出料口設(shè)置。

8、作為優(yōu)選，所述出料口外周與所述第一底板固定孔之間設(shè)有沿所述出料口徑向設(shè)置的桿定位長(zhǎng)孔，所述桿定位長(zhǎng)孔與所述出料口連通，所述料桿與所述桿定位長(zhǎng)孔適配。

9、作為優(yōu)選，所述料架還包括設(shè)于各料桿之間的第二固定底板，所述第二固定底板上設(shè)有與料道適配的開(kāi)口，所述料桿上設(shè)有與所述第二固定底板對(duì)應(yīng)的第二固定片，所述第二固定片設(shè)有與所述第一固定長(zhǎng)孔同向設(shè)置的第二固定長(zhǎng)孔，所述第二固定片上設(shè)有與所述第二固定長(zhǎng)孔配合的第二底板固定孔。

10、作為優(yōu)選，所述料道內(nèi)靠近所述出料口的一端設(shè)有用于監(jiān)測(cè)其內(nèi)部是否還有物料的第一光電傳感器；所述傳送帶上靠近所述分送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有用于監(jiān)測(cè)上側(cè)是否還有物料的第二光電傳感器。

11、本實(shí)用新型一種上料分送機(jī)的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)傳送帶、料架及分送機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，上料更方便，自動(dòng)化程度高，通過(guò)控制分送機(jī)構(gòu)速度即可控制上料速度，控制更方便，且為料架補(bǔ)料也更為方便，本上料分送機(jī)適用于各種盤(pán)狀物料，尤其是各種蓋子上料。

12、本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種上料分送機(jī)，包括傳送帶（1）及設(shè)于所述傳送帶（1）旁的料架（2），所述料架（2）與所述傳送帶（1）之間設(shè)有用于將所述料架（2）上物料搬運(yùn)至所述傳送帶（1）上的分送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料架（2）內(nèi)設(shè)有用于依次放置物料的料道（21），且所述料道（21）上靠近所述分送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有出料口（22），所述出料口（22）處設(shè)有擋料結(jié)構(gòu)，所述分送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)（3）、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）沿所述真空吸盤(pán)（3）軸向設(shè)置并用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(pán)（3）沿其軸向運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(pán)（3）徑向翻轉(zhuǎn)以使所述真空吸盤(pán)（3）朝向所述傳送帶（1）或所述料架（2）的出料口（22）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述料道（21）由遠(yuǎn)離所述出料口（22）端至靠近所述出料口（22）端逐漸傾斜設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述擋料結(jié)構(gòu)包括若干固定設(shè)于所述出料口（22）外圈的彈性擋塊（23），所述彈性擋塊（23）部分延伸至所述出料口（22）內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述料道（21）上遠(yuǎn)離所述出料口（22）的一端上側(cè)設(shè)有與其連通的上料缺口（24）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述料架（2）包括第一固定底板（25）及若干設(shè)于所述第一固定底板（25）上的料桿（27），所述出料口（22）設(shè)于所述第一固定底板（25）上，所述料桿（27）圍繞所述出料口（22）設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述料桿（27）端部設(shè)有沿其徑向設(shè)置的第一固定片（28），所述第一固定片（28）上設(shè)有沿所述料桿（27）徑向設(shè)置的第一固定長(zhǎng)孔（281），所述第一固定底板（25）上設(shè)有與所述第一固定長(zhǎng)孔（281）配合的第一底板固定孔（251），所述第一底板固定孔（251）圍繞所述出料口（22）設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述出料口（22）外周與所述第一底板固定孔（251）之間設(shè)有沿所述出料口（22）徑向設(shè)置的桿定位長(zhǎng)孔（211），所述桿定位長(zhǎng)孔（211）與所述出料口（22）連通，所述料桿（27）與所述桿定位長(zhǎng)孔（211）適配。

8.如權(quán)利要求6所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述料架（2）還包括設(shè)于各料桿（27）之間的第二固定底板（26），所述第二固定底板（26）上設(shè)有與料道（21）適配的開(kāi)口，所述料桿（27）上設(shè)有與所述第二固定底板（26）對(duì)應(yīng)的第二固定片（29），所述第二固定片（29）設(shè)有與所述第一固定長(zhǎng)孔（281）同向設(shè)置的第二固定長(zhǎng)孔，所述第二固定片（29）上設(shè)有與所述第二固定長(zhǎng)孔配合的第二底板固定孔。

9.如權(quán)利要求1所述的一種上料分送機(jī)，其特征在于：所述料道（21）內(nèi)靠近所述出料口（22）的一端設(shè)有用于監(jiān)測(cè)其內(nèi)部是否還有物料的第一光電傳感器（6）；所述傳送帶（1）上靠近所述分送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有用于監(jiān)測(cè)上側(cè)是否還有物料的第二光電傳感器（7）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種上料分送機(jī)，包括傳送帶及設(shè)于所述傳送帶旁的料架，所述料架與所述傳送帶之間設(shè)有用于將所述料架上物料搬運(yùn)至所述傳送帶上的分送機(jī)構(gòu)，所述料架內(nèi)設(shè)有用于依次放置物料的料道，且所述料道上靠近所述分送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有擋料結(jié)構(gòu)，所述分送機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過(guò)傳送帶、料架及分送機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，上料更方便，自動(dòng)化程度高，通過(guò)控制分送機(jī)構(gòu)速度即可控制上料速度，控制更方便，且為料架補(bǔ)料也更為方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李以坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李以坤
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19