本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種盒體整序裝置及包含其的輸送線(xiàn)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的盒體應(yīng)用十分廣泛，包括食品包裝領(lǐng)域、藥品包裝領(lǐng)域、新能源包裝領(lǐng)域等，由于盒體的各個(gè)面都具有不同的工藝，因此，在一些應(yīng)用場(chǎng)景中需要對(duì)盒體進(jìn)行翻面處理，例如，應(yīng)用于藥品包裝領(lǐng)域的藥盒，需要對(duì)藥盒翻面以利用掃碼機(jī)對(duì)位于藥盒上的防偽條碼進(jìn)行掃描，傳統(tǒng)的翻面方式為人工挨個(gè)依次翻面，需要大量人力才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，效率低下，且勞動(dòng)力耗費(fèi)量大，自動(dòng)化程度低；

2、再例如，應(yīng)用于新能源包裝領(lǐng)域的光伏組件接線(xiàn)盒，目前的接線(xiàn)盒主要分為兩種，一種為盒體帶連接線(xiàn)的產(chǎn)品（即有線(xiàn)接線(xiàn)盒），另一種為僅保留盒體自身結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品（即無(wú)線(xiàn)接線(xiàn)盒），其中，有線(xiàn)接線(xiàn)盒用于安裝在光伏組件板的兩側(cè)形成輸出端，無(wú)線(xiàn)接線(xiàn)盒用于安裝在光伏組件板的中部以形成電流的通路，上述接線(xiàn)盒在安裝前均需要確保其正反面位置的準(zhǔn)確性，以便當(dāng)機(jī)械手或其他抓取組件在搬運(yùn)接線(xiàn)盒時(shí)保證位置的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)方法為將無(wú)序排列的有線(xiàn)接線(xiàn)盒轉(zhuǎn)化為有序排列的有線(xiàn)接線(xiàn)盒，并將放置好的有序排列的有線(xiàn)接線(xiàn)盒料架向供料機(jī)構(gòu)供料，其中，“無(wú)序轉(zhuǎn)化為有序”是指將正面擺放和反面擺放混雜的接線(xiàn)盒在待取料平臺(tái)上總以正面朝上的方式進(jìn)行排布，但是這種方式需要人工配合確保上料準(zhǔn)確性，設(shè)備自動(dòng)化程度低且對(duì)于設(shè)備的長(zhǎng)期使用來(lái)說(shuō)，人工成本較高，且整體工藝流程較為繁瑣。

3、因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實(shí)用新型所要研究解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種盒體整序設(shè)備及包含其的接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種盒體整序設(shè)備，包括承載面，所述承載面經(jīng)驅(qū)動(dòng)繞一轉(zhuǎn)軸做端部抬升運(yùn)動(dòng)或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述承載面上具有一用于傳輸盒體的傳輸通道，所述承載面的對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有一用于打開(kāi)或關(guān)閉所述傳輸通道的活動(dòng)擋板。

3、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述盒體整序設(shè)備還包括一用于檢測(cè)所述承載面的復(fù)位狀態(tài)的接近傳感器，所述接近傳感器對(duì)應(yīng)所述承載面的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與所述承載面固定連接，所述轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述承載面做所述端部抬升運(yùn)動(dòng)或所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述盒體整序設(shè)備還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)擋板相對(duì)于所述承載面運(yùn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括皮帶輪組和第一驅(qū)動(dòng)器，所述皮帶輪組包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪的軸心處設(shè)置有所述轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿經(jīng)所述從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括連接板，所述連接板與所述承載面相對(duì)固定設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置于所述連接板上；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)板連接所述活動(dòng)擋板；經(jīng)所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述活動(dòng)擋板做關(guān)閉或打開(kāi)所述傳輸通道的運(yùn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述承載面的外周設(shè)置有用于限定所述產(chǎn)品移動(dòng)位置的固定擋板。

9、本實(shí)用新型還提供一種接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)，包括第一供料端、第一移動(dòng)單元、如上所述的盒體整序設(shè)備、第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及視覺(jué)檢測(cè)裝置；所述第一輸送設(shè)備的接收端對(duì)應(yīng)所述第一供料端設(shè)置，為所述第一供料端供應(yīng)的無(wú)線(xiàn)接線(xiàn)盒提供第一輸送路線(xiàn)；所述第二輸送設(shè)備的接收端對(duì)應(yīng)所述盒體整序設(shè)備的所述倒料邊設(shè)置，為經(jīng)由所述盒體整序設(shè)備的有線(xiàn)接線(xiàn)盒提供第二輸送路線(xiàn)；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)置于所述第一輸送設(shè)備的傳送端和所述第二輸送設(shè)備的傳送端；所述第一移動(dòng)單元移取經(jīng)所述視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)為正向的所述無(wú)線(xiàn)接線(xiàn)盒和所述有線(xiàn)接線(xiàn)盒。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)還包括第二移動(dòng)單元和第二供料端，所述第二移動(dòng)單元對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述第二供料端，將所述第二供料端供應(yīng)的所述有線(xiàn)接線(xiàn)盒移送至所述盒體整序設(shè)備的所述承載面。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)包括兩組所述盒體整序設(shè)備以及兩組所述第二輸送設(shè)備。

12、本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下：

13、1、承載面抬升或翻轉(zhuǎn)可以分別使正面朝向的盒體自然滑落，以及使反面朝向的盒體反扣以改變?cè)摵畜w的原有朝向，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)序狀態(tài)的盒體轉(zhuǎn)變?yōu)橛行驙顟B(tài)，此過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，省略人工整序步驟，節(jié)省人力成本，提高對(duì)盒體整序的可靠性；

14、2、接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)可以對(duì)無(wú)序狀態(tài)的有線(xiàn)接線(xiàn)盒和無(wú)線(xiàn)接線(xiàn)盒轉(zhuǎn)變?yōu)橛行驙顟B(tài)，并利用所述第一移動(dòng)單元將有序的有線(xiàn)接線(xiàn)盒和無(wú)線(xiàn)接線(xiàn)盒抓取扣設(shè)在光伏組件的相應(yīng)位置，該上料步驟簡(jiǎn)潔，可以方便接線(xiàn)盒的直接上料，簡(jiǎn)化上料動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種盒體整序設(shè)備，其特征在于：包括承載面（13），所述承載面（13）經(jīng)驅(qū)動(dòng)繞一轉(zhuǎn)軸做端部抬升運(yùn)動(dòng)或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒體整序設(shè)備，其特征在于：還包括一用于檢測(cè)所述承載面（13）的復(fù)位狀態(tài)的接近傳感器（16），所述接近傳感器（16）對(duì)應(yīng)所述承載面（13）的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒體整序設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)桿（10），所述轉(zhuǎn)桿（10）與所述承載面（13）固定連接，所述轉(zhuǎn)桿（10）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述承載面（13）做所述端部抬升運(yùn)動(dòng)或所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盒體整序設(shè)備，其特征在于：還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置（11）和第二驅(qū)動(dòng)裝置（12），所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（11）驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿（10）旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（12）驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)擋板（15）相對(duì)于所述承載面（13）運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盒體整序設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（11）包括皮帶輪組和第一驅(qū)動(dòng)器（111），所述皮帶輪組包括主動(dòng)輪（1101）、從動(dòng)輪（1102）和皮帶（1103），所述第一驅(qū)動(dòng)器（111）驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪（1101）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪（1101）通過(guò)皮帶（1103）帶動(dòng)所述從動(dòng)輪（1102）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪（1102）的軸心處設(shè)置有所述轉(zhuǎn)桿（10），所述轉(zhuǎn)桿（10）經(jīng)所述從動(dòng)輪（1102）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盒體整序設(shè)備，其特征在于：還包括連接板（17），所述連接板（17）與所述承載面（13）相對(duì)固定設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（12）固定設(shè)置于所述連接板（17）上；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒體整序設(shè)備，其特征在于：所述承載面（13）的外周設(shè)置有用于限定產(chǎn)品移動(dòng)位置的固定擋板（18）。

8.一種接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)，其特征在于：包括第一供料端（20）、第一移動(dòng)單元（22）、如權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的盒體整序設(shè)備（28）、第一輸送設(shè)備（24）、第二輸送設(shè)備（25）以及視覺(jué)檢測(cè)裝置（26）；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)，其特征在于：所述接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)還包括第二移動(dòng)單元（23）和第二供料端（21），所述第二移動(dòng)單元（23）對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述第二供料端（21），并將所述第二供料端（21）供應(yīng)的所述有線(xiàn)接線(xiàn)盒（3）移送至所述盒體整序設(shè)備（28）的承載面（13）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)，其特征在于：所述接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)包括兩組所述盒體整序設(shè)備（28）以及兩組所述第二輸送設(shè)備（25）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種盒體整序設(shè)備及包含其的接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)，盒體整序設(shè)備包括承載面，承載面經(jīng)驅(qū)動(dòng)繞一轉(zhuǎn)軸做端部抬升運(yùn)動(dòng)或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；承載面上具有一用于傳輸盒體的傳輸通道，承載面的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有一用于打開(kāi)或關(guān)閉傳輸通道的活動(dòng)擋板，承載面端部抬升時(shí)傳輸通道打開(kāi)，承載面翻轉(zhuǎn)時(shí)傳輸通道關(guān)閉，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)反向的盒體反扣改變?cè)械某蚝褪拐虻暮畜w自然滑落保持原有的朝向，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)序狀態(tài)的多個(gè)盒體轉(zhuǎn)變?yōu)橛行驙顟B(tài)，此過(guò)程完全自動(dòng)化，省略人工整序步驟，提高對(duì)盒體整序的可靠性。接線(xiàn)盒輸送線(xiàn)包括第一供料端，第一移動(dòng)單元，盒體整序設(shè)備，第一輸送設(shè)備，第二輸送設(shè)備以及視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于輸送盒體并對(duì)盒體進(jìn)行整序。

技術(shù)研發(fā)人員：胡建義,趙玉偉,吳迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州智慧谷激光智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/11/14