本技術(shù)涉及軌道物流運(yùn)輸，尤其涉及軌道運(yùn)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)常采用軌道配合軌道車組成的軌道運(yùn)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化分類運(yùn)輸?，F(xiàn)有的軌道運(yùn)載系統(tǒng)中，軌道由于安裝或制造精度不達(dá)標(biāo)，或者在長期使用后會(huì)發(fā)生輕微形變，使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和軌道容易發(fā)生碰撞或摩擦，維護(hù)困難，且運(yùn)動(dòng)過程中振動(dòng)會(huì)造成噪音大，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定等不良現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種噪音小，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的軌道運(yùn)載系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：軌道運(yùn)載系統(tǒng)，包括懸掛座和軌道，所述懸掛座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述軌道上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)于所述支架上的導(dǎo)向組件，所述支架與懸掛座相連，所述導(dǎo)向組件包括旋轉(zhuǎn)座和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述軌道上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽。

3、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向槽連通所述軌道的側(cè)面和頂面，所述懸掛座連接于所述支架底部，所述懸掛座通過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)懸掛于所述軌道下方。

4、進(jìn)一步的，所述軌道的兩側(cè)分別設(shè)有所述導(dǎo)向槽，所述支架的兩側(cè)分別設(shè)有與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向組件。

5、進(jìn)一步的，所述支架的兩側(cè)分別設(shè)有扶正組件和第一彈性件，所述扶正組件相對(duì)于所述支架可滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述軌道，兩個(gè)所述扶正組件分別抵觸所述軌道的兩側(cè)面，所述第一彈性件用于驅(qū)使所述扶正組件朝靠近所述軌道的方向移動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述扶正組件包括滑動(dòng)座以及可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)座上的扶正輪。

7、進(jìn)一步的，所述第一彈性件為彈簧、彈片或彈墊。

8、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有多個(gè)所述導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪對(duì)稱地安裝于所述旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)。

9、進(jìn)一步的，所述支架的數(shù)量為多個(gè)，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支架通過所述轉(zhuǎn)軸與所述懸掛座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)于所述懸掛座可滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述齒條，所述懸掛座上設(shè)有第二彈性件，所述第二彈性件用于驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)齒輪朝靠近所述齒條的方向移動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述懸掛座上設(shè)有機(jī)械臂。

12、本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的一種軌道運(yùn)載系統(tǒng)利用驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條滾動(dòng)從而令懸掛座沿著軌道移動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工作。由于導(dǎo)向輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，當(dāng)軌道發(fā)生細(xì)微形變或運(yùn)行至軌道的彎曲段時(shí)，導(dǎo)向輪可相對(duì)于支架發(fā)生自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)，從而減少與軌道發(fā)生碰撞或摩擦的現(xiàn)象發(fā)生，利于減少后期維護(hù)次數(shù)，延長使用壽命，減少振動(dòng)，減低噪音，提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：包括懸掛座和軌道，所述懸掛座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述軌道上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)于所述支架上的導(dǎo)向組件，所述支架與懸掛座相連，所述導(dǎo)向組件包括旋轉(zhuǎn)座和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述軌道上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽連通所述軌道的側(cè)面和頂面，所述懸掛座連接于所述支架底部，所述懸掛座通過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)懸掛于所述軌道下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道的兩側(cè)分別設(shè)有所述導(dǎo)向槽，所述支架的兩側(cè)分別設(shè)有與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述支架的兩側(cè)分別設(shè)有扶正組件和第一彈性件，所述扶正組件相對(duì)于所述支架可滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述軌道，兩個(gè)所述扶正組件分別抵觸所述軌道的兩側(cè)面，所述第一彈性件用于驅(qū)使所述扶正組件朝靠近所述軌道的方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述扶正組件包括滑動(dòng)座以及可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)座上的扶正輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述第一彈性件為彈簧、彈片或彈墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有多個(gè)所述導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪對(duì)稱地安裝于所述旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述支架的數(shù)量為多個(gè)，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支架通過所述轉(zhuǎn)軸與所述懸掛座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)于所述懸掛座可滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述齒條，所述懸掛座上設(shè)有第二彈性件，所述第二彈性件用于驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)齒輪朝靠近所述齒條的方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述懸掛座上設(shè)有機(jī)械臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了軌道運(yùn)載系統(tǒng)，包括懸掛座和軌道，懸掛座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)齒輪，軌道上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)于支架上的導(dǎo)向組件，支架與懸掛座相連，導(dǎo)向組件包括旋轉(zhuǎn)座和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支架上，軌道上設(shè)有與導(dǎo)向輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽。本軌道運(yùn)載系統(tǒng)利用驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使驅(qū)動(dòng)齒輪沿齒條滾動(dòng)從而令懸掛座沿著軌道移動(dòng)。由于導(dǎo)向輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，當(dāng)軌道發(fā)生細(xì)微形變或運(yùn)行至軌道的彎曲段時(shí)，導(dǎo)向輪可相對(duì)于支架自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)，從而減少與軌道發(fā)生碰撞或摩擦的現(xiàn)象發(fā)生，利于延長使用壽命，減少振動(dòng)和噪音，提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：高健,余春龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市高巨創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/12/19