本技術(shù)涉及零件轉(zhuǎn)運，尤其涉及一種超長類零件轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

1、一些超長類零件例如5米以上的長角鋼或鋼構(gòu)件在生產(chǎn)時，需要使用輸送線體對其進行輸送流轉(zhuǎn)，在流轉(zhuǎn)過程中通過加工設(shè)備對其進行切角、打標等加工。目前，這些超長類零件由于長度較長，在線體之間的轉(zhuǎn)運一般是通過吊運的方式，這種方式不僅占場地空間較大，而且由于產(chǎn)品較長，這種吊運方式運動時間往往較長，影響生產(chǎn)節(jié)拍。另外，這種超長類零件在加工和檢驗環(huán)節(jié)中，往往需要采集產(chǎn)品的信息用于校核，例如質(zhì)量和長度，面對這種需要檢驗的場景，往往將零件移動到指定的測量平臺上，這個過程比較繁瑣且費時。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對目前超長類零件由于長度較長，在線體之間的轉(zhuǎn)運一般是通過吊運的方式，這種方式不僅占場地空間較大，且轉(zhuǎn)運時間往往較長，影響生產(chǎn)節(jié)拍的技術(shù)問題，本實用新型提供一種超長類零件轉(zhuǎn)運裝置。

2、需要說明的是，本實用新型文中涉及的x方向、y方向、z方向相互垂直正交。

3、本實用新型提出的一種超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其包括：

4、若干個輸送機構(gòu)，若干個輸送機構(gòu)并排間隔設(shè)置，各輸送機構(gòu)用于沿x方向輸送所述超長類零件；

5、頂升平移機構(gòu)，其包括若干個托料件、平移件以及頂升件；若干個所述托料件分別與若干個所述輸送機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，所述托料件用于托起或放下相應(yīng)的所述輸送機構(gòu)上的所述超長類零件，若干個所述托料件均安裝在所述平移件上且所述平移件用于驅(qū)動若干個所述托料件沿y方向移動，所述頂升件用于驅(qū)動所述平移件在z方向移動。

6、本實用新型通過若干個輸送機構(gòu)用于輸送超長類零件，當某個輸送機構(gòu)上的超長類零件完成加工需要進行下一步加工時，輸送機構(gòu)停止輸送，頂升件帶動平移件上移預(yù)定距離，平移件帶動各托料件上移預(yù)定距離，從而使得托料件托起該輸送機構(gòu)上的長角鋼，然后平移件帶動各托料件沿預(yù)定方向移動預(yù)定距離，使得超長類零件移動到下一個輸送機構(gòu)上方，然后頂升件帶動平移件下降復(fù)位，從而帶動托料件下降復(fù)位到輸送機構(gòu)的輸送面以下，使得超長類零件落入到下一個輸送機構(gòu)上，然后平移件帶動托料件平移復(fù)位，從而完成超長類零件在線體間的轉(zhuǎn)運，有效縮短了超長類零件的轉(zhuǎn)運時間，加快生產(chǎn)節(jié)拍，并且本實用新型的轉(zhuǎn)運裝置占地面積小。

7、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述輸送機構(gòu)包括多個輸送件，多個輸送件沿x方向間隔設(shè)置，各輸送件均包括安裝架、若干個輸送軸、若干個輸送滾輪、輸送電機以及傳動件，若干個輸送軸沿x方向間隔設(shè)置且若干個輸送軸兩端均轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，若干個輸送滾輪分別安裝在若干個輸送軸上，輸送電機通過傳動件與若干個輸送軸傳動連接并用于驅(qū)動若干個輸送軸轉(zhuǎn)動。

8、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述輸送機構(gòu)還包括固定架，各輸送件的安裝架底部均安裝在固定架上。

9、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述頂升件包括頂升架、若干個同步升降器和頂升驅(qū)動件，頂升架位于固定架的上方，若干個同步升降器在頂升架底部沿x方向間隔設(shè)置并均安裝在固定架上，頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動頂升架在z方向移動；所述平移件安裝在頂升架。

10、作為本實用新型上述方案的進一步改進，頂升驅(qū)動件包括若干個豎直布置的頂升伺服液壓缸，若干個頂升伺服液壓缸在頂升架底部沿x方向間隔設(shè)置，頂升伺服液壓缸的伸縮端與頂升架連接。

11、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述平移件包括平移架和平移驅(qū)動件，平移架滑動安裝在頂升架上，平移驅(qū)動件安裝在頂升架上并用于驅(qū)動平移架沿y方向移動；若干個所述托料件均安裝在平移架。

12、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述平移驅(qū)動件包括若干個水平布置的平移伺服液壓缸，若干個平移伺服液壓缸沿x方向間隔設(shè)置，各平移伺服液壓缸的伸縮端與平移架連接。

13、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述平移件還包括安裝在頂升架上并用于檢測平移架移動距離的拉線傳感器或者測距傳感器。

14、作為本實用新型上述方案的進一步改進，所述托料件包括多個仿形托料架，多個仿形托料架底部均安裝在平移架上，各仿形托料架底部與平移架連接處均設(shè)置有壓力傳感器；與所述托料件相應(yīng)的所述輸送機構(gòu)中任意相鄰兩個輸送件之間均設(shè)置有一個仿形托料架。

15、作為本實用新型上述方案的進一步改進，頂升架上位于平移架下方位置設(shè)置有多個與平移架滾動接觸的下輔助輪，頂升架沿x方向的兩端均安裝有若干個上輔助輪，各上輔助輪均位于平移架的上方并與平移架滾動接觸。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

17、1.本實用新型通過若干個輸送機構(gòu)用于輸送超長類零件，當某個輸送機構(gòu)上的超長類零件完成加工需要進行下一步加工時，輸送機構(gòu)停止輸送，頂升件帶動平移件上移預(yù)定距離，平移件帶動各托料件上移預(yù)定距離，從而使得托料件托起該輸送機構(gòu)上的長角鋼，然后平移件帶動各托料件沿預(yù)定方向移動預(yù)定距離，使得超長類零件移動到下一個輸送機構(gòu)上方，然后頂升件帶動平移件下降復(fù)位，從而帶動托料件下降復(fù)位到輸送機構(gòu)的輸送面以下，使得超長類零件落入到下一個輸送機構(gòu)上，然后平移件帶動托料件平移復(fù)位，從而完成超長類零件在線體間的轉(zhuǎn)運，有效縮短了超長類零件的轉(zhuǎn)運時間，加快生產(chǎn)節(jié)拍，并且本實用新型的轉(zhuǎn)運裝置占地面積小。

18、2.本實用新型仿形托料架下方的壓力傳感器可以對零件進行稱重，方便了檢測超長類零件的重量。

19、3.由于長角鋼產(chǎn)品是固定的多種長度，本實用新型將托料件的多個仿形托料架按照長角鋼生產(chǎn)長度布置，使得各托料件的任意兩個仿形托料架之間的距離滿足：當托料件向上頂升時，任意長度的長角鋼兩端均能與兩個仿形托料架對齊，此時與長角鋼接觸的仿形托料架底部的壓力傳感器均反饋信號，根據(jù)反饋信號的壓力傳感器從而判斷獲知該長角鋼的長度。

技術(shù)特征：

1.一種超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括多個輸送件(110)，多個輸送件(110)沿x方向間隔設(shè)置，各輸送件(110)均包括安裝架(111)、若干個輸送軸(112)、若干個輸送滾輪(113)、輸送電機(114)以及傳動件，若干個輸送軸(112)沿x方向間隔設(shè)置且若干個輸送軸(112)兩端均轉(zhuǎn)動安裝在安裝架(111)上，若干個輸送滾輪(113)分別安裝在若干個輸送軸(112)上，輸送電機(114)通過傳動件與若干個輸送軸(112)傳動連接并用于驅(qū)動若干個輸送軸(112)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述超長類零件轉(zhuǎn)運裝置還包括固定架(120)，各輸送件(110)的安裝架(111)底部均安裝在固定架(120)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述頂升件包括頂升架(230)、若干個同步升降器(2100)和頂升驅(qū)動件，頂升架(230)位于固定架(120)的上方，若干個同步升降器(2100)在頂升架(230)底部沿x方向間隔設(shè)置并均安裝在固定架(120)上，頂升驅(qū)動件用于驅(qū)動頂升架(230)在z方向移動；所述平移件安裝在頂升架(230)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，頂升驅(qū)動件包括若干個豎直布置的頂升伺服液壓缸(290)，若干個頂升伺服液壓缸(290)在頂升架(230)底部沿x方向間隔設(shè)置，頂升伺服液壓缸(290)的伸縮端與頂升架(230)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述平移件包括平移架(240)和平移驅(qū)動件，平移架(240)滑動安裝在頂升架(230)上，平移驅(qū)動件安裝在頂升架(230)上并用于驅(qū)動平移架(240)沿y方向移動；若干個所述托料件均安裝在平移架(240)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動件包括若干個水平布置的平移伺服液壓缸(220)，若干個平移伺服液壓缸(220)沿x方向間隔設(shè)置，各平移伺服液壓缸(220)的伸縮端與平移架(240)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述平移件還包括安裝在頂升架(230)上并用于檢測平移架(240)移動距離的拉線傳感器(260)或者測距傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述托料件包括多個仿形托料架(210)，多個仿形托料架(210)底部均安裝在平移架(240)上，各仿形托料架(210)底部與平移架(240)連接處均設(shè)置有壓力傳感器(250)；與所述托料件相應(yīng)的所述輸送機構(gòu)中任意相鄰兩個輸送件(110)之間均設(shè)置有一個仿形托料架(210)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，頂升架(230)上位于平移架(240)下方位置設(shè)置有多個與平移架(240)滾動接觸的下輔助輪(270)；頂升架(230)沿x方向的兩端均安裝有若干個上輔助輪(280)，各上輔助輪(280)均位于平移架(240)的上方并與平移架(240)滾動接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種超長類零件轉(zhuǎn)運裝置，其包括若干個輸送機構(gòu)以及頂升平移機構(gòu)。若干個輸送機構(gòu)沿Y方向并排間隔設(shè)置，各輸送機構(gòu)均用于沿X方向輸送所述超長類零件。頂升平移機構(gòu)包括若干個托料件、平移件以及頂升件；若干個所述托料件分別與若干個所述輸送機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，所述托料件用于托起或放下相應(yīng)的所述輸送機構(gòu)上的所述超長類零件，若干個所述托料件均安裝在所述平移件上且所述平移件用于驅(qū)動若干個所述托料件沿Y方向移動，所述頂升件用于驅(qū)動所述平移件在Z方向移動。本技術(shù)能夠完成超長類零件在線體間的轉(zhuǎn)運，有效縮短了超長類零件的轉(zhuǎn)運時間，加快生產(chǎn)節(jié)拍，并且本技術(shù)的轉(zhuǎn)運裝置占地面積小。

技術(shù)研發(fā)人員：裴精精,張韜,光超,蘇文普
受保護的技術(shù)使用者：安徽亙鼎智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/12/19