本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種夾持傳輸裝置及生物樣本處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對于生活水平要求的提高，健康成為了人們追求幸福生活目標(biāo)下的熱點(diǎn)話題，隨著診療項(xiàng)目的擴(kuò)充檢測作為疾病早發(fā)現(xiàn)早預(yù)警治療的重要手段，越來越多的樣本需要被及時檢測，作為診斷治療的重要方案體外診斷技術(shù)也在近些年得到了實(shí)質(zhì)性發(fā)展，日益增加的待檢測樣本對于批量化自動處理系統(tǒng)的需求也更強(qiáng)烈，在不同類型的樣本和項(xiàng)目檢測中移液耗材作為減少污染的重要消耗品，其批量化和自動化供給在很大程度上能決定整個系統(tǒng)的處理速度，過于復(fù)雜的控制還可能導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行效率低可靠性也更差。

2、對于移液耗材的添加和轉(zhuǎn)運(yùn)目前各個公司也進(jìn)行了許多優(yōu)化設(shè)，中國發(fā)明專利cn109557326b授權(quán)了一種自動化移液耗材承接抽屜，其能夠被帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而在打開和關(guān)閉位置之間運(yùn)行，并且在其后還配置有移液耗材盒承接位，具有較長行程的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠覆蓋抽屜邊緣和承接位邊緣位置，如此能夠?qū)崿F(xiàn)一次性加載較多的移液耗材試劑盒，但是系統(tǒng)中在局限空間內(nèi)配置轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)使系統(tǒng)的維護(hù)非常困難；cn112763483b和cn208736880u均設(shè)計(jì)了一種移液耗材堆疊方案，在移液耗材的加載位置上配置豎直疊放機(jī)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)能夠一次性添加多個移液耗材，相比于水平加載方式將豎直空間進(jìn)行利用，配合使用的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)也只需要在固定位置進(jìn)行移液耗材盒的轉(zhuǎn)移，大大降低控制難度，這種設(shè)計(jì)需要配合地設(shè)計(jì)豎直方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)來保證移液耗材能被首先傳遞至轉(zhuǎn)移位執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作，如發(fā)明專利中授權(quán)的距離可變結(jié)構(gòu)，能通過豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)將最上層的移液耗材盒卡合在轉(zhuǎn)移位，這種設(shè)計(jì)的空間利用率更高更適合批量化樣本處理系統(tǒng)；在真正配合移液器進(jìn)行樣本或者試劑等液體轉(zhuǎn)移時，移液耗材盒需要被固定以防止移液器在攝取移液耗材時產(chǎn)生晃動造成位置變化，而使后續(xù)的加載操作無法完成，發(fā)明專利cn114939452a公開的機(jī)構(gòu)中將移液耗材架滑入卡接至帶有嵌合槽的放置架上，并在嵌合槽內(nèi)配置位置固定結(jié)構(gòu)例如限位球狀突起來卡合移液耗材架，為了保證批量化使用的需求可以水平布置多個接收位，但是這種結(jié)構(gòu)配合豎直添加移液耗材盒的方式就存在將豎直添加位節(jié)省的空間又被占用的問題，并且這種結(jié)構(gòu)很難配置配套的自動化加載機(jī)構(gòu)，就導(dǎo)致了仍舊需要手工添加移液耗材至對應(yīng)的放置架使操作復(fù)雜度較大；發(fā)明專利cn112791757b則選擇了將移液耗材傳遞效率進(jìn)行提升，設(shè)置了兩個傳遞軌道，這種結(jié)構(gòu)確實(shí)能在一定程度上提升自動化效率，但實(shí)際上這種效率的提升很有限，對于移液耗材而言影響最大還是轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和快速簡便地進(jìn)行移液耗材的卡合固定，唯有如此才能配合批量化高效的樣本處理系統(tǒng)的需求。從公開的專利文件中可以看出，目前批量化的樣本處理中最主要的制約因素之一是移液耗材的添加和轉(zhuǎn)移的高效化提升方案，其中高效添加方案主要采用了豎直方向的移液耗材盒堆疊方案，可以保證簡單快捷的移液耗材盒添加，而添加的移液耗材需要配合移液模塊和轉(zhuǎn)移模塊執(zhí)行移液耗材的加載和移液耗材盒轉(zhuǎn)移回收等操作，這就需要一套簡單可靠的夾持傳輸裝置，并能實(shí)現(xiàn)最簡單控制程序即可驅(qū)動裝置運(yùn)行的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)這一設(shè)計(jì)目標(biāo)就需要重新定位設(shè)計(jì)，來克服目前移液耗材固定裝置不能夠滿足批量化簡單快捷固定或松離移液耗材盒固定或松離的問題，并解決現(xiàn)有設(shè)計(jì)多數(shù)需要手動加載移液耗材至對應(yīng)位置，造成操作難度較大自動化程度低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種夾持傳輸裝置及生物樣本處理設(shè)備，從目前批量化生物樣本處理設(shè)備的制約點(diǎn)出發(fā)，設(shè)計(jì)了一種簡單可靠且能對移液耗材盒進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)，來配合移液模塊加載移液耗材，達(dá)到自動化高效地執(zhí)行移液耗材的運(yùn)輸加載、以及移液耗材盒自動裝卸的目標(biāo)。具有能夠使移液耗材盒在不同操作位自動地配合夾持結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾合或松離狀態(tài)的調(diào)整，更適于化批量生物樣本處理設(shè)備與系統(tǒng)的移液耗材流轉(zhuǎn)處理，裝置的可靠性更高運(yùn)行控制難度則更低。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種夾持傳輸裝置，包括基板、驅(qū)動組件和承載部；所述基板沿長度方向的兩端分別間隔設(shè)置有加載位和裝卸位；所述驅(qū)動組件可驅(qū)動承載部于裝卸位和加載位之間往返移動；所述承載部上能放置被運(yùn)輸體，所述承載部上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)；還包含夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述承載部移動至加載位時，所述夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)可作用于夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可在夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)的作用下夾合并限制被運(yùn)輸體；所述承載部移動至裝卸位時，所述夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)可作用于夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可在夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)的作用下松離被運(yùn)輸體。

4、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)至少包括一對夾持單元，所述夾持單元的一側(cè)為作用于被運(yùn)輸體的夾持頭、另一側(cè)為嚙合齒，所述夾持單元通過夾持滑軌與承載部滑動連接，每對夾持單元對應(yīng)匹配有一個齒輪，所述齒輪設(shè)于承載部底面，成對的夾持單元分別沿承載部的移動方向設(shè)置于承載部相對的兩側(cè)，成對的夾持單元的嚙合齒分別嚙合于齒輪的圓周上；齒輪轉(zhuǎn)動時，可帶動成對的夾持單元相互靠近或遠(yuǎn)離；所述裝卸位設(shè)有第一調(diào)整單元，在承載部移動至裝卸位時，所述第一調(diào)整單元可作用于對應(yīng)的夾持單元并使齒輪轉(zhuǎn)動，帶動成對的夾持單元相互遠(yuǎn)離達(dá)到松離被運(yùn)輸體狀態(tài)；所述加載位設(shè)有第二調(diào)整單元，在承載部移動至加載位時，所述第二調(diào)整單元可作用于對應(yīng)的夾持單元并使齒輪轉(zhuǎn)動，帶動成對的夾持單元相互靠近達(dá)到夾合被運(yùn)輸體狀態(tài)。

5、進(jìn)一步地，所述承載部上設(shè)有若干個用于限制被運(yùn)輸體水平位移的限位單元，所述限位單元突出于承載部。

6、進(jìn)一步地，還包括用于檢測承載部高度方向是否有被運(yùn)輸體的第一檢測單元，所述第一檢測單元通過檢測支架安裝于裝卸位上方，所述第一檢測單元與承載部的高度差與被運(yùn)輸體的高度匹配。

7、還包括用于定位承載部的第二檢測單元，所述第二檢測單元包括設(shè)置于加載位的感應(yīng)單元、以及安裝于承載部的被感應(yīng)部，當(dāng)承載部位移至加載位的指定位置時，所述被感應(yīng)部可作用于感應(yīng)單元。

8、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、傳動絲桿和連接滑塊，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接于傳動絲桿，所述傳動絲桿沿基板長度方向布置，所述連接滑塊螺紋連接于傳動絲桿，所述承載部連接于連接滑塊；所述驅(qū)動電機(jī)可作用于傳動絲桿并使傳動絲桿轉(zhuǎn)動，所述傳動絲桿轉(zhuǎn)動帶動連接滑塊沿傳動絲桿長度方向位移，所述承載部隨動于連接滑塊。

9、進(jìn)一步地，所述基板上設(shè)有與連接滑塊匹配的滑軌，所述連接滑塊上設(shè)有與滑軌匹配的連接塊，所述連接塊與滑軌滑動連接，從而確保驅(qū)動組件能夠驅(qū)動承載部沿基板平穩(wěn)地移動。

10、一種生物樣本處理設(shè)備，應(yīng)用了上述的夾持傳輸裝置，所述被運(yùn)輸體為移液耗材盒，所述移液耗材盒內(nèi)可裝配若干個移液耗材。

11、進(jìn)一步地，還包括移液模塊，移液驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述移液模塊至加載位上方，并驅(qū)動所述移液模塊加載移液耗材盒內(nèi)的移液耗材至移液模塊的移液器上。

12、進(jìn)一步地，還包含轉(zhuǎn)移模塊，轉(zhuǎn)移驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移模塊至裝卸位上方，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移模塊從所述裝卸位移入或移出移液耗材盒。

13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、1、本實(shí)用新型驅(qū)動組件能驅(qū)動承載部在裝卸位與加載位之間運(yùn)動，并且在夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)的配合下能使夾持單元在不同的操作位夾合或松離移液耗材盒，如此能實(shí)現(xiàn)加載移液耗材時夾持單元能夾緊固定移液耗材盒，而在加載新的移液耗材盒或者卸載使用完成的移液耗材盒時能松離移液耗材盒。

15、2、本實(shí)用新型通過驅(qū)動電機(jī)與傳動絲桿、連接滑塊的配合使承載部能夠被平穩(wěn)順利地實(shí)現(xiàn)承載部的自動化驅(qū)動。

16、3、本實(shí)用新型通過夾持單元的嚙合齒與齒輪配合實(shí)現(xiàn)成對的夾持單元同步靠近或遠(yuǎn)離。

17、4、本實(shí)用新型通過第一調(diào)整單元、第二調(diào)整單元與夾持單元之間的配合，利用承載部的移動，實(shí)現(xiàn)夾持單元在不同的操作位夾合或松離，結(jié)構(gòu)簡單。

18、5、本實(shí)用新型在不同的操作位配置不同的傳感單元能實(shí)現(xiàn)裝置位置的精準(zhǔn)控制，也保證了裝置運(yùn)行中極限位置的限定保證了裝置的可靠性。

19、6、本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)移液耗材盒在不同操作需求中被夾緊或者松離的狀態(tài)改變，也保證了裝置控制復(fù)雜度低、操作可靠性更高。