1.一種夾持傳輸裝置,其特征在于,包括基板、驅(qū)動(dòng)組件和承載部;所述基板沿長度方向的兩端分別間隔設(shè)置有加載位和裝卸位;所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)承載部于裝卸位和加載位之間往返移動(dòng);所述承載部上能放置被運(yùn)輸體,所述承載部上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu);還包含夾持調(diào)整結(jié)構(gòu),所述承載部移動(dòng)至加載位時(shí),所述夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)可作用于夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)可在夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)的作用下夾合被運(yùn)輸體;所述承載部移動(dòng)至裝卸位時(shí),所述夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)可作用于夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)可在夾持調(diào)整結(jié)構(gòu)的作用下松離被運(yùn)輸體。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持傳輸裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)至少包括一對(duì)夾持單元,所述夾持單元的一側(cè)為作用于被運(yùn)輸體的夾持頭、另一側(cè)為嚙合齒,所述夾持單元通過夾持滑軌與承載部滑動(dòng)連接,每對(duì)夾持單元對(duì)應(yīng)匹配有一個(gè)齒輪,所述齒輪設(shè)于承載部底面,成對(duì)的夾持單元分別沿承載部的移動(dòng)方向設(shè)置于承載部相對(duì)的兩側(cè),成對(duì)的夾持單元的嚙合齒分別嚙合于齒輪的圓周上;齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可帶動(dòng)成對(duì)的夾持單元相互靠近或遠(yuǎn)離;所述裝卸位設(shè)有第一調(diào)整單元,在承載部移動(dòng)至裝卸位時(shí),所述第一調(diào)整單元可作用于對(duì)應(yīng)的夾持單元并使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)成對(duì)的夾持單元相互遠(yuǎn)離達(dá)到松離被運(yùn)輸體狀態(tài);所述加載位設(shè)有第二調(diào)整單元,在承載部移動(dòng)至加載位時(shí),所述第二調(diào)整單元可作用于對(duì)應(yīng)的夾持單元并使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)成對(duì)的夾持單元相互靠近達(dá)到夾合被運(yùn)輸體狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持傳輸裝置,其特征在于,所述承載部上設(shè)有若干個(gè)用于限制被運(yùn)輸體水平位移的限位單元,所述限位單元突出于承載部。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持傳輸裝置,其特征在于,還包括用于檢測承載部高度方向是否有被運(yùn)輸體的第一檢測單元,所述第一檢測單元通過檢測支架安裝于裝卸位上方,所述第一檢測單元與承載部的高度差與被運(yùn)輸體的高度匹配。
5.如權(quán)利要求1所述的夾持傳輸裝置,其特征在于,還包括用于定位承載部的第二檢測單元,所述第二檢測單元包括設(shè)置于加載位的感應(yīng)單元、以及安裝于承載部的被感應(yīng)部,當(dāng)承載部位移至加載位的指定位置時(shí),所述被感應(yīng)部可作用于感應(yīng)單元。
6.如權(quán)利要求1所述的夾持傳輸裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿和連接滑塊,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接于傳動(dòng)絲桿,所述傳動(dòng)絲桿沿基板長度方向布置,所述連接滑塊螺紋連接于傳動(dòng)絲桿,所述承載部連接于連接滑塊;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可作用于傳動(dòng)絲桿并使傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接滑塊沿傳動(dòng)絲桿長度方向位移,所述承載部隨動(dòng)于連接滑塊。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持傳輸裝置,其特征在于,所述基板上設(shè)有與連接滑塊匹配的滑軌,所述連接滑塊上設(shè)有與滑軌匹配的連接塊,所述連接塊與滑軌滑動(dòng)連接。
8.一種生物樣本處理設(shè)備,其特征在于,應(yīng)用了如權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的夾持傳輸裝置,所述被運(yùn)輸體為移液耗材盒,所述移液耗材盒內(nèi)可裝配若干個(gè)移液耗材。
9.如權(quán)利要求8所述的生物樣本處理設(shè)備,其特征在于,還包括移液模塊,移液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述移液模塊至加載位上方,并驅(qū)動(dòng)所述移液模塊加載移液耗材盒內(nèi)的移液耗材至移液模塊的移液器上。
10.如權(quán)利要求8所述的生物樣本處理設(shè)備,其特征在于,還包含轉(zhuǎn)移模塊,轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移模塊至裝卸位上方,并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移模塊從所述裝卸位移入或移出移液耗材盒。