專利名稱：推入式自動送料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與物料的進給設(shè)備有關(guān)，尤其是關(guān)于一種推入式自動送料設(shè)備。
已用的物件加工專用機械如臥式包裝機，其用以輸送待包裝物件的喂料裝置包含有一喂料軌道、一動力元件、一喂料鏈條及多數(shù)的推送件；其中，該等推送件是等距設(shè)于該喂料鏈條上，且該喂料鏈條是可受該動力元件的驅(qū)動而帶動該等推送件于該喂料軌道中沿該喂料軌道朝喂料方向等速移動。借以人工將待包裝物一一置放于該喂料軌道上的每相鄰兩推送件間，使該等被包裝物隨該等推送件的推送沿該喂料軌道前進至該包裝機械的包裝工作區(qū)進行包裝工作。
而以人工將待包裝物擺置于喂料鏈條上的送料作業(yè)方式，其喂料鏈條的進料速度只達90包/分鐘/三名人力，而在現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)自動化、降低人工成本及提高生產(chǎn)速度的要求下，此一人工送料方式顯然是耗費人力且效率低落。
有鑒于此，本實用新型的主要目的是提供一種可取代人力作業(yè)方式，而自動將待加工物于一固定位置依等時距送至物件加工專用機械的行進中的喂料鏈條上，以達到節(jié)省人力及提高該喂料鏈條的進料速度的自動送料設(shè)備。
而用以達成上述的創(chuàng)作目的，本實用新型的推入式自動送料設(shè)備包含有一推料裝置，是具有一機臺、至少二轉(zhuǎn)動件、及至少一推動件；其中，該機臺是設(shè)于該喂料軌道的一側(cè)邊；該二轉(zhuǎn)動件是以上、下相對的方式樞設(shè)于該機架上而可水平轉(zhuǎn)動，且其樞軸的軸心相距一位差；該推動件是同時樞設(shè)于該二轉(zhuǎn)動件上，且其樞軸軸心至該二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸軸心的水平距離相等；借以驅(qū)動該二轉(zhuǎn)動件同步轉(zhuǎn)動，可帶動該推動件沿一固定的圓周路徑平移；
一累積輸送裝置，其包含有用以輸送待加工物的一前段輸送器及一后段輸送器，其中，該后段輸送器是接駁于該前段輸送器之后，且該前段輸送器的輸送速度是大于該后段輸送器的輸送速度，用以使前段輸送機構(gòu)將待加工物件輸送至后段輸送器時，于該后段輸送器上形成幾乎沒有間距的接駁狀累積輸送；該后段輸送器的輸送路徑是至少有一段是穿過該推裝置與該喂料軌道間，且與該喂料軌道相并鄰，并落入該推動件之朝向該喂料軌道平移的平移路徑中，而其輸送方向同于該喂料軌道的喂料方向；而該前、后段輸送器的輸送速度是搭配該喂料鏈條的移動速度而成預(yù)定的速比，用以使該后段輸送器每輸送一待加工物進行一其本身長度的距離時，該等推送恰行進了同于兩推動件間之間距的長度；借以一動力元件驅(qū)動上述的轉(zhuǎn)動件依與該喂料鏈條成預(yù)定速比的速度同速轉(zhuǎn)動，可帶動該推動件推移落入其平移路徑上的待加工物至該喂料軌道的固定位置，而位于兩行進間的推送件中，并由其順向者推移沿該喂料軌道移送至該加工機械的加工區(qū)進行加工。
而據(jù)申請人的實際測試結(jié)果，本實施例的推入式自動送料設(shè)備使用于已用物件包裝機械上，可使該包裝機械的喂料速度可高達約400包/分鐘/0人，故具有節(jié)省人力及提高包裝效能的功效，而確實可達到本實用新型前揭的創(chuàng)作目的。
為了讓貴審查委員能清楚地了解本實用新型，茲舉本實用新型一較佳的實施例并配合下列圖示詳細說明之，其中


圖1是以正視方向顯示本實用新型一較佳實施例的推入式自動送料設(shè)備1的配置，其中除了顯示該送料設(shè)備1的推入裝置10及累積輸送裝置20的配置外，更顯示有一物件包裝機械的喂料裝置2中，其喂料軌道30、喂料鏈條50及推動件60的配置；圖2是
圖1的頂視圖；圖3是
圖1A部份的放大圖；圖4是圖2B部份的放大圖。
請參閱
圖1～圖4，本實用新型一較佳實施例的推入式自動送料設(shè)備1是用以運送待包裝物件予一物件包裝機械(未圖示)的喂料裝置2，且該喂料裝置2包含有一喂料軌道30、一動力元件(未圖示)、一喂料鏈條50及多數(shù)的推送件60；其中，該等推送件60是等距設(shè)于該喂料鏈條50上，且該喂料鏈條50是可受該動力元件的驅(qū)動而帶動該等推送件60于該喂料軌道30中沿該喂料軌道30朝喂料方向等速移動；而該推入式自動送料設(shè)備1是用以將多數(shù)待加工物依等時距一一推送至該喂料軌道30的固定位置，再分別由沿該軌道30行進中的各該推送件60推送至該加工機的加工區(qū)進行加工。
該推入式自動送料設(shè)備包含有一推料裝置10，其具有一機架11、二轉(zhuǎn)動件12、二傳動件13、五推動件14、一直立傳動軸15、一水平傳動軸16及一鏈條17；其中，該機架11是設(shè)該喂料軌道前端的一側(cè)，其于具有呈上、下水平設(shè)置的一上機板111及一下機板112；該二轉(zhuǎn)動件是二齒輪，其是分別水平樞設(shè)于該上、下機板111、112的相對面上，而呈上、下相對，且其樞軸121軸心具有一預(yù)定的水平位差；該五推動件14是為形狀相同的五個推塊，其是分別以其頂、底面樞設(shè)于該二轉(zhuǎn)動件12的一圓周的五等分位置處，且其二樞軸141中心至其樞設(shè)所在轉(zhuǎn)動件12的樞軸121軸心距離相等，而借由驅(qū)動該二轉(zhuǎn)動件12等速同步轉(zhuǎn)動時，可帶動該等推動件14沿一圓周路徑平移；該直立傳動軸15是直立樞設(shè)于該上、下機板111、112上而位于該二轉(zhuǎn)動件12的一側(cè)，且其底端套設(shè)一傘齒輪151；該二傳動件13是二傳動齒輪，且是套設(shè)于該直立傳動軸15上而分別與該二轉(zhuǎn)動件12嚙合，該水平傳動軸16是水平樞設(shè)于該下機板112上，而一端位于該直立傳動軸15的底端處，且該端套設(shè)一傘齒輪161嚙合該傘齒輪141，另端則套設(shè)一鏈輪162；該鏈條17同時連接該鏈輪162及該動力元件，借以使水平傳動軸16受該動力元件傳動，進而傳動該直立傳動軸15，并借由二傳動件13傳動該二轉(zhuǎn)動件12，使該二轉(zhuǎn)動件12以與該喂料鏈條50的傳動速度成預(yù)定速比的速度轉(zhuǎn)動，用以使得該等推動件14平移五分之一的平移路徑時，該等推送件60恰行進了同于兩推送件60間的間距的長度。
一累積輸送裝置20，其包含有用以輸送待加工物的一前段輸送器(未圖示)及一后段輸送器21，其中，該后段輸送器21是接駁于該前段輸送器之后，且該前段輸送器的輸送速度是大于該后段輸送器21的輸送速度，用以使前段輸送器21將待加工物件輸送至后段輸送器21時，于該后段輸送器21上形成幾乎沒有間距的接駁狀累積輸送；該后段輸送器具有一輸送皮帶211，其末端穿過該推料裝置10與該喂料軌道30間，且與該喂料軌道30相并鄰，并落入該等推動件14之朝向該喂料軌道30相平移的平移路徑中，而其輸送方向同于該喂料軌道30的喂料方向；而該前、后段輸送器21的輸送速度是搭配該喂料鏈條50的移動速度而成預(yù)定的速比，用以使該后段輸送器21每輸送一待包裝物件行進一其本身長度的距離時，該等推送件60恰行進了同于兩推送件60間的間距的長度。
借以上述推入式自動送料設(shè)備1的各裝置及構(gòu)件的構(gòu)造及其組成關(guān)系，可產(chǎn)生如下述的送料動作；一、待包裝物的累積輸送當該前段輸送器將多數(shù)形狀、尺寸相同的待包裝物件輸送至該后段輸送器21的輸送皮帶211上時，由于該前段輸送器的輸送速度大于該后段輸送器21的速度較慢，故該等被包裝物件將于該后段輸送器21的輸送皮帶211上呈接駁排列，亦即，每前、后被包裝物間的間距幾近于零。
二、推料動作當各該受后段輸送器21的輸送皮帶211所輸送的待包裝物被輸送行經(jīng)該等推動件14的平移路徑上時，將受到該處路徑上平移中的推動件14a向該喂料軌道30方向沿路徑推擠，而橫移至并鄰于該輸送皮帶211另側(cè)的喂料軌道30上的一推送件60a前方及另一推送件60b后方間，且將受該順向行進的推動件60a推移沿喂料軌道30向喂料方向行進；而由于該后段輸送器21的輸送皮帶211每輸送一待包裝物件行進一其本身長度的距離時，該等推動件14恰平移五分之一的平移路徑，且該等推送件60恰行進了同于兩推送件間60的間距的長度，故下一待包裝物件隨繼被輸送行經(jīng)該等推動件14的平移路徑處時，將同樣受接續(xù)平移而來的推動件14b推入該喂料軌道30上隨繼而來的推送件60b前方位置上，并接續(xù)著受該推送件60b推移沿喂料軌道30向喂料方向行進；如此依循，該等待包裝物件便一一被送至該喂料軌道30上的固定位置處，并一一受該等推送件60推入該包裝機械的包裝工作區(qū)進行包裝工作。
權(quán)利要求1．一種推入式自動送料設(shè)備，主要是適用于具有喂料裝置的物件加工機械，其特征在于該加工機械具有一喂料軌道、一動力元件、一喂料鏈條及多數(shù)的推送件；其中，該等推送件是等距設(shè)于該喂料鏈條上，且該喂料鏈條可受該動力元件的驅(qū)動而帶動該等推送件于該喂料軌道中沿該喂料軌道朝喂料方向等速移動；而該推入式自動送料設(shè)備是用以將多數(shù)待加工物依等時距一一推送至該軌道的固定位置，再分別由沿該軌道行進中的各該推送件推送至該加工機的加工區(qū)進行加工；該推入式自動送料設(shè)備包含有一推料裝置，是具有一機臺、至少二轉(zhuǎn)動件、及至少一推動件；其中，該機臺是設(shè)于該喂料軌道的一側(cè)處；該二轉(zhuǎn)動件是以上、下相對的方式樞設(shè)于該機架上而可水平轉(zhuǎn)動，且其樞軸的軸心相距一位差；該推動件是同時樞設(shè)于該二轉(zhuǎn)動件上，且其樞軸軸心至該二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸軸心的水平距離相等；借以驅(qū)動該二轉(zhuǎn)動件同步轉(zhuǎn)動，可帶動該推動件沿一固定的圓周路徑平移；一累積輸送裝置，其包含有用以輸送待加工物的一前段輸送器及一后段輸送器，其中，該后段輸送器是接駁于該前段輸送器之后，且該前段輸送器的輸送速度是大于該后段輸送器的輸送速度，用以使前段輸送機構(gòu)將待加工物件輸送至后段輸送器時，于該后段輸送器上形成幾乎沒有間距的接駁狀累積輸送；該后段輸送器的輸送路徑是至少有一段是穿過該推裝置與該喂料軌道間，且與該喂料軌道相并鄰，并落入該推動件之朝向該喂料軌道平移的平移路徑中，而其輸送方向同于該喂料軌道的喂料方向；而該前、后段輸送器的輸送速度是搭配該喂料鏈條的移動速度而成預(yù)定的速比，用以使該后段輸送器每輸送一待加工物件進行一其本身長度的距離時，該等推送恰行進了同于兩推動件間的間距的長度；借以一動力元件驅(qū)動上述的轉(zhuǎn)動件依與該喂料鏈條成預(yù)定速比的速度同速轉(zhuǎn)動，可帶動該推動件推移落入其平移路徑上的待加工物至該喂料軌道的固定位置，而位于兩行進間的推送件中，并由其順向者推移沿該喂料軌道移送至該加工機械的加工區(qū)進行加工。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料設(shè)備，其特征在于其中，該推料裝置包含有五推動件，且各為一推塊；而該二轉(zhuǎn)動件為二齒輪，且該五推動件分別以其頂、底面樞設(shè)于該二齒輪的一圓周的五等分位置處，且其二樞軸中心至其樞設(shè)所在齒輪軸心的距離相等；另外，該推料裝置更包含有一直立傳動軸，直立設(shè)于該二轉(zhuǎn)動件的一側(cè)；二傳動件，二傳動齒輪，且套設(shè)于該直立傳動軸上而分別與該二轉(zhuǎn)動件嚙合，而其底端套設(shè)一傘齒輪；一水平傳動軸，橫設(shè)于該直立傳動軸的底端處，且其一端套設(shè)一傘齒輪嚙合位于該直立傳動軸底端的傘齒輪；而該水平傳動軸是受該傳動該喂料鏈條的動力元件傳動，進而傳動該直立傳動軸，并借由該直立傳動軸上的二傳動件傳動該二轉(zhuǎn)動件，使該等推動件與該喂料鏈條呈一預(yù)定的同步運動，亦即，當該喂料鏈條行一預(yù)定的輸送距離時，各該推塊即平移一預(yù)定的路徑。
專利摘要一種推入式自動送料設(shè)備,包括一送料裝置及一累積輸送裝置,其中,該送料裝置具有至少一個位于該喂料軌道一側(cè)且可依預(yù)定圓周路徑平移的推動件,而該累積輸送裝置則用以將待加工物累積輸送至該推動件與該喂料軌道間,且其輸送路徑落入該推動件的平移路徑上;借以驅(qū)動該推動件平移,可將多數(shù)待加工物依等時距一一推送至該軌道的固定位置,再分別由沿該軌道行進中的各該推送件推送至該加工機的加工區(qū)進行加工。
文檔編號B65G47/06GK2315088SQ9724961
公開日1999年4月21日 申請日期1997年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月21日
發(fā)明者黃國鐘, 楊東芳, 鐘維良, 李升亮 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院