采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高,生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強(qiáng),新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜,對物流運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動化程度的要求也越來越高。
[0003]以鋼卷運(yùn)輸為例,在很多鋼卷運(yùn)輸過程中,往往需要把鋼卷從軋線的卷取機(jī)取卷后運(yùn)送到各個不同的位置進(jìn)行鋼卷檢查、稱重等后序的工作,或者把鋼卷運(yùn)輸入庫、出庫等,同時,又要考慮運(yùn)輸路線的合理布局,盡量減少土地的使用面積,所以,怎樣合理的實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸過程,同時又能高效、安全的滿足自動化要求以及合理的控制成本、合理利用資源,是本領(lǐng)域需要解決的問題。
[0004]在現(xiàn)有的物流運(yùn)輸系統(tǒng)中,最接近的現(xiàn)有技術(shù)是托盤式鋼卷物流運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用并排式結(jié)構(gòu),每一排運(yùn)輸路線上均鋪設(shè)有運(yùn)輸輥道,電機(jī)通過減速機(jī)帶動鏈輪和鏈條,鏈輪安裝在輥?zhàn)由?,?qū)動輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動,托盤放置于輥?zhàn)由?,由電機(jī)驅(qū)動輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動,進(jìn)而驅(qū)動托盤車行走。這種方式由于采用的是輥道傳送的方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸,所以在運(yùn)輸線路上必須全部鋪滿輥?zhàn)?,成本很高,而且采取并排的方式運(yùn)輸,占地面積大,不利于其它設(shè)備的工藝布置;再一點(diǎn),由于運(yùn)輸路線上均是輥道布置,所以無法實(shí)現(xiàn)與其它路線的交叉運(yùn)輸,不能橫向穿過馬路,同時也適用于室外環(huán)境。
[0005]因此,如何最大限度的解決物流運(yùn)輸系統(tǒng)中的上述種種缺陷,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),該運(yùn)輸系統(tǒng)成本低,占地面積小,而且能夠?qū)崿F(xiàn)交叉運(yùn)輸,環(huán)境適應(yīng)能力大大增強(qiáng)。
[0007]本發(fā)明所提供的采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),包括運(yùn)行線路轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)盤裝置、改變運(yùn)行線路高度的提升裝置以及改變運(yùn)行位置的橫移裝置,還包括采用超級電容供電的運(yùn)輸車,整個循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)有上下兩層運(yùn)輸軌道,其中上層為重載軌道,下層為輕載軌道,所述運(yùn)輸車在該軌道上行駛,所述運(yùn)輸車的行駛路線是一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。
[0008]所述的重載軌道即為運(yùn)輸車帶載運(yùn)行時所走的軌道,輕載軌道為運(yùn)輸車把貨物運(yùn)到指定位置卸完載后空車返回所行駛的軌道。
[0009]優(yōu)選地,所述提升裝置包括重載提升機(jī)和輕載提升機(jī),所述重載提升機(jī)帶有兩層軌道,其中上層軌道與所述重載軌道對接,用于運(yùn)輸車帶負(fù)載的時候行駛,所述輕載提升機(jī)為一層軌道,用于運(yùn)輸車不帶負(fù)載的時候也即空車時行駛。
[0010]本發(fā)明所提供的采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)中,所述采用超級電容供電的運(yùn)輸車,超級電容置于運(yùn)輸車內(nèi),可以為運(yùn)輸車提供動力源,電量即將用完時,運(yùn)行至充電點(diǎn)進(jìn)行充電,充完后再繼續(xù)運(yùn)行。整個過程非常方便,而且充電時間短,不會影響生產(chǎn)節(jié)奏。該運(yùn)輸車用于直接托運(yùn)貨物,把貨物運(yùn)送至目的地;運(yùn)行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置,用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)行線路中需要轉(zhuǎn)彎的位置;提升裝置安裝在運(yùn)輸線路中高度有變化的地方,用所述的提升裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線路從高到低或從低到高的軌道對接;橫移裝置,用于將運(yùn)輸車從平行的一條運(yùn)輸路線移至另一條運(yùn)輸路線上。整個循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)上下層布置,可以大大降低整個運(yùn)輸線路的占地面積,并且上下層所用的運(yùn)輸軌道,只需普通的鋼軌即可,成本低,安裝方便,并且壽命更長,不像托盤運(yùn)輸中的輥道,不僅加工成本相當(dāng)高,而且不易安裝,使用壽命也很低,需要經(jīng)常維護(hù)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所提供的采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意。
[0012]圖2為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)的立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)中重載提升機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)中輕載提升機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中,運(yùn)輸車1,輕載提升機(jī)2,重載軌道3,輕載軌道4,鋼卷5,重載提升機(jī)6,橫移裝置7,轉(zhuǎn)盤裝置8,卷取機(jī)9。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明的核心是提供一種采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),該循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)不僅投資成本低,而且設(shè)備安裝簡便,適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0018]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]請參考圖1、圖2和圖3,圖1為本發(fā)明所提供的采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)的立面結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]本發(fā)明所提供的采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),包括運(yùn)行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置8、改變運(yùn)行線路高度的提升裝置以及改變運(yùn)行位置的橫移裝置7,還包括采用超級電容供電的運(yùn)輸車1,整個循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)上下層布置,上下層均鋪設(shè)軌道,所述運(yùn)輸車在該軌道上行駛。其中轉(zhuǎn)盤裝置8也為上下兩層布置,為一個整體結(jié)構(gòu),可以向正反兩個方向各旋轉(zhuǎn)90° ;橫移裝置7為兩排軌道并列結(jié)構(gòu),這兩排軌道均為重載軌道,由液壓缸或電動推桿等執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動該裝置移開原行駛路線,而由另一排軌道接入運(yùn)行線路,供后面的運(yùn)輸車行駛;提升裝置的目的是為了把運(yùn)輸車從上層運(yùn)輸軌道接入下層運(yùn)輸軌道或者從下層運(yùn)輸軌道接入上層運(yùn)輸軌道,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行駛路線是一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)的目的。
[0021]在本發(fā)明所提供的運(yùn)輸系統(tǒng)中,由于帶負(fù)載的運(yùn)輸車只在上層行駛,空載的運(yùn)輸車只在下層行駛,所以為了更加減少投資成本,可以把上層軌道設(shè)為重載軌道3,下層軌道設(shè)為輕載軌道4,所謂的重載軌道3必須要滿足能夠承受更重的壓力要求,所以其規(guī)格和材質(zhì)方面均要滿足要求,而下層軌道只需滿足能承受空車重量的軌道即可,這樣可以更一步的減少投資成本。
[0022]所述提升裝置包括重載提升機(jī)6和輕載提升機(jī)2,如圖4和圖5所示,分別為重載提升機(jī)6和輕載提升機(jī)2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,所述重載提升機(jī)6為兩層軌道,其中上層軌道與所述重載軌道3對接,用于運(yùn)輸車I帶負(fù)載的時候行駛,所述輕載提升機(jī)2為一層軌道,用于運(yùn)輸車I不帶負(fù)載的時候也即空車時行駛。重載提升機(jī)6為兩層軌道是為了解決運(yùn)輸路線上有不同標(biāo)高的情況,比如鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)中,一般鋼卷I都是從卷取機(jī)9上下來,而卷取機(jī)9 一般都是在地面以下,而鋼卷5 —般都是要運(yùn)輸?shù)降孛嬉陨?,所以重載提升機(jī)6負(fù)責(zé)把從低處的重載軌道3上駛來的帶載運(yùn)輸車提升至高處的重載軌道3上,同時,也負(fù)責(zé)把高處的輕載軌道2上返回的空載運(yùn)輸車I降落至低處的輕載軌道2上,實(shí)現(xiàn)循環(huán);而輕載提升機(jī)2只負(fù)責(zé)把空載運(yùn)輸車I升高或降落至對應(yīng)的軌道上。
[0023]具體工作過程是,運(yùn)輸車I在卷取機(jī)9處接到鋼卷5后,沿圖3所示的箭頭方向運(yùn)行,至重載提升機(jī)6時,重載提升機(jī)6的雙層軌道在低處工位等待,等帶卷運(yùn)輸車I行至提升機(jī)的軌道后停止,重載提升機(jī)6開始提升工作,直至與高處的軌道相接,然后運(yùn)輸車I再開啟,繼續(xù)行駛,到轉(zhuǎn)盤裝置8上后,此時有兩種工作選擇,第一種路線,如果需要轉(zhuǎn)向,則需要運(yùn)輸車I暫時停止,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤裝置8后,運(yùn)輸車?yán)^續(xù)行駛,此時,鋼卷已經(jīng)到達(dá)一個目的地,由天車或其他設(shè)備把鋼卷5取下,運(yùn)輸車I繼續(xù)前進(jìn),開到輕載提升機(jī)2上停止,此時開始降落輕載提升機(jī)2,使輕載提升機(jī)2上的軌道與輕載軌道4對接,運(yùn)輸車I開始反向行駛,回到轉(zhuǎn)盤裝置8上后,再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤裝置8,使其轉(zhuǎn)回主線路上,運(yùn)輸車I繼續(xù)反向行駛,到重載提升機(jī)6處,進(jìn)入等候的重載提升機(jī)6的下層軌道,降落至與輕載軌道4對接后后再繼續(xù)行駛,行駛至另一臺輕載提升機(jī)2后,由其提升至重載軌道3上,準(zhǔn)備接下一個鋼卷5,此時完成一次循環(huán)工作過程,也是運(yùn)輸車I到轉(zhuǎn)盤裝置8上后的第一種工作路線。第二種路線是,運(yùn)輸車I到轉(zhuǎn)盤裝置8上后不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向,而是繼續(xù)沿主路線行駛,到橫移裝置7后,如果需要對鋼卷進(jìn)行處理,或者需要把運(yùn)輸車I暫時離開線路,則開啟橫移裝置7,使運(yùn)輸車I離開線路,而由橫移裝置7的另一組軌道接入運(yùn)輸線路,當(dāng)運(yùn)輸車I再繼續(xù)行至一目的位置后,把鋼卷5取走,運(yùn)輸車I開到另一臺輕載提升機(jī)2上,降落至輕載軌道4后,再沿圖3中所示的返回方向回到卷取機(jī)9處,完成一次循環(huán)工作過程。
[0024]上述工作過程只是一個簡單的原理性工作過程,實(shí)際工作時,需要根據(jù)工程的不同需求,設(shè)計不同的線路,但是行駛的原理及其轉(zhuǎn)向、返回、橫移都一樣,可以根據(jù)需要任意組合,最終都可以實(shí)現(xiàn)一個完整的循環(huán)過程。
[0025]以上對本發(fā)明所提供的采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),包括運(yùn)行線路轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)盤裝置、改變運(yùn)行線路高度的提升裝置以及改變運(yùn)行位置的橫移裝置,其特征在于,還包括采用超級電容供電的運(yùn)輸車(1),整個循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)有上下兩層運(yùn)輸軌道,其中上層為重載軌道(3),下層為輕載軌道(4),所述運(yùn)輸車(I)在該軌道上行駛,所述運(yùn)輸車(I)的行駛路線是一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述提升裝置包括重載提升機(jī)(6)和輕載提升機(jī)(2),所述重載提升機(jī)(6)帶有兩層軌道,其中上層軌道與所述重載軌道(3)對接,用于運(yùn)輸車(I)帶負(fù)載的時候行駛,所述輕載提升機(jī)(2)為一層軌道,用于運(yùn)輸車(I)不帶負(fù)載的時候也即空車時行駛。
【專利摘要】一種采用超級電容供電車的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng),包括運(yùn)行線路轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)盤裝置、改變運(yùn)行線路高度的提升裝置以及改變運(yùn)行位置的橫移裝置,其特征在于,還包括采用超級電容供電的運(yùn)輸車(1),整個循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)上層為重載軌道(3),下層為輕載軌道(4),所述運(yùn)輸車(1)在該軌道上行駛,所述運(yùn)輸車(1)的行駛路線是一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)??梢源蟠蠼档驼麄€運(yùn)輸線路的占地面積,并且上下層所用的運(yùn)輸軌道,只需普通的鋼軌即可,成本低,安裝方便,并且壽命更長,維護(hù)量很低。
【IPC分類】B65G35-00, B65G37-00
【公開號】CN104555318
【申請?zhí)枴緾N201410693957
【發(fā)明人】韋富強(qiáng), 楊建立, 趙亮
【申請人】北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月26日