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      生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)及檢測方法

      文檔序號:8310859閱讀:701來源:國知局
      生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)及檢測方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)及檢測方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]發(fā)動機固定在托盤上在流水線上運轉(zhuǎn),由于托盤制造精度和使用過程的磨損,導(dǎo)致發(fā)動機在流水線上的水平定位出現(xiàn)偏差,當(dāng)發(fā)動機進入流水線上的自動裝配工位定位夾緊時,出現(xiàn)裝配面水平偏差報警。目前只能用水平儀來粗略確定水平定位的偏差量。
      [0003]水平儀測量的局限性很大,因發(fā)動機表面和托盤表面均為不規(guī)則結(jié)構(gòu),而水平儀僅能測量平面部分;且托盤由多個零部件構(gòu)成,我們無法將各零部件分解來測量。因此,當(dāng)出現(xiàn)水平報警時,我們無法確定是托盤本身問題還是托盤定位夾緊機構(gòu)問題或者其他問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)。
      [0005]本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu),包括支撐立柱、測頭、軌道、頂升機構(gòu)、移動機構(gòu),所述支撐立柱設(shè)置于所述軌道一側(cè),所述頂升機構(gòu)位于所述軌道下方,所述移動機構(gòu)安裝在所述支撐立柱上,所述測頭安裝在所述移動機構(gòu)上,且所述測頭能夠在所述移動機構(gòu)上移動位置。
      [0006]作為本發(fā)明的進一步改進,所述移動機構(gòu)包括第一移動板、第二移動板、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌,所述第三導(dǎo)軌安裝在所述支撐立柱上,所述第一移動板嵌入所述第三導(dǎo)軌內(nèi),且所述第一移動板能夠在所述第三導(dǎo)軌的垂直方向進行移動,所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一移動板上,所述第二移動板嵌入所述第一導(dǎo)軌內(nèi),且所述第二移動板能夠在所述第一導(dǎo)軌的水平方向進行移動,所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二移動板上,所述測頭嵌入所述第二導(dǎo)軌內(nèi),且所述測頭能夠在所述第二導(dǎo)軌的水平方向進行移動。
      [0007]作為本發(fā)明的進一步改進,該生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)還包括氣缸,所述氣缸安裝于所述頂升機構(gòu)下方,所述氣缸用于控制所述頂升機構(gòu)的升降。
      [0008]作為本發(fā)明的進一步改進,所述測頭設(shè)有用于顯示測量結(jié)果的顯示屏。
      [0009]作為本發(fā)明的進一步改進,該生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)還包括進氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架、支撐腳、及底座,所述底座置于所述頂升機構(gòu)上,所述支撐腳安裝于所述底座上,所述進氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架和所述排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架分別可拆式的安裝于所述支撐腳的U形槽中。
      [0010]本發(fā)明還提供了一種檢測方法,包括如下步驟:
      第一步,通過汽缸將頂升機構(gòu)頂起脫離軌道,手動把測頭降下測量發(fā)動機表面參考點,記錄下測量結(jié)果,并確認(rèn)是否在合格范圍;
      第二步,若發(fā)動機表面參考點測量結(jié)果超出合格范圍,則將發(fā)動機、進氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架調(diào)離頂升機構(gòu),把標(biāo)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)支架放入支撐腳的U型槽內(nèi),按同樣的方法測量標(biāo)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)支架;
      第三步,調(diào)整第三導(dǎo)軌的位置,降下測頭測量托盤底座,確認(rèn)底座測量結(jié)果是否在合格范圍。
      [0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)安裝和使用方便,制造成本低,可以推廣應(yīng)用于其他發(fā)動機工廠。
      【附圖說明】
      [0012]圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖2是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0014]圖3是本發(fā)明安裝發(fā)動機的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實施方式】
      [0015]如圖1所示,本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu),包括支撐立柱4、測頭
      5、軌道7、頂升機構(gòu)8、移動機構(gòu),所述支撐立柱8設(shè)置于所述軌道7 —側(cè),所述頂升機構(gòu)8位于所述軌道7下方,所述移動機構(gòu)安裝在所述支撐立柱4上,所述測頭5安裝在所述移動機構(gòu)上,且所述測頭5能夠在所述移動機構(gòu)上移動位置。
      [0016]所述移動機構(gòu)包括第一移動板、第二移動板、第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2、第三導(dǎo)軌3,所述第三導(dǎo)軌3安裝在所述支撐立柱4上,所述第一移動板嵌入所述第三導(dǎo)軌3內(nèi),且所述第一移動板能夠在所述第三導(dǎo)軌3的垂直方向進行移動,所述第一導(dǎo)軌I設(shè)置在所述第一移動板上,所述第二移動板嵌入所述第一導(dǎo)軌I內(nèi),且所述第二移動板能夠在所述第一導(dǎo)軌I的水平方向進行移動,所述第二導(dǎo)軌2設(shè)置在所述第二移動板上,所述測頭5嵌入所述第二導(dǎo)軌2內(nèi),且所述測頭5能夠在所述第二導(dǎo)軌2的水平方向進行移動。
      [0017]該生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)還包括氣缸6,所述氣缸6安裝于所述頂升機構(gòu)8下方,所述氣缸6用于控制所述頂升機構(gòu)8的升降。
      [0018]所述測頭5設(shè)有用于顯示測量結(jié)果的顯示屏。
      [0019]汽缸6用于控制頂升機構(gòu)8 (托盤)的升降,從而實現(xiàn)發(fā)動機10脫離軌道7測量,提尚測量穩(wěn)定性。
      [0020]第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2用于控制測頭5在水平方向的移動,第三導(dǎo)軌3用于控制測頭5在豎直方向的移動,從而實現(xiàn)多面任意位置取點測量。
      [0021]測頭5可顯示測量結(jié)果,避免目測是否水平的誤差,提高測量結(jié)果準(zhǔn)確性。
      [0022]軌道7用于托盤的運輸和存放,可實現(xiàn)多個托盤測量,利于查找報警問題的根本原因。
      [0023]此外,還要配合以下標(biāo)準(zhǔn)件來確定初始參考點的合格范圍,如圖2和圖3所示,包括翻轉(zhuǎn)支架9、發(fā)動機10、進氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架11、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架12、支撐腳13及底座14,均需做成標(biāo)準(zhǔn)件。其中發(fā)動機10、進排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架11、12、支撐腳13及底座14均可從生產(chǎn)線上挑選,即挑選一套運行穩(wěn)定、從未在自動工位出現(xiàn)報警的零部件。而翻轉(zhuǎn)支架9需專門制作,僅用于判定托盤的支撐腳水平定位是否有偏差,檢測時可直接替代標(biāo)準(zhǔn)進氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架11、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架12、支撐腳13這3個標(biāo)準(zhǔn)件。
      [0024]在確定初始參考點的合格范圍時,需在發(fā)動機10、翻轉(zhuǎn)支架9、底座14上指定一個特征明顯的位置作為參考點,根據(jù)托盤和發(fā)動機10的制造公差,通過尺寸鏈計算,確定參考點測量結(jié)果的合格范圍。檢測生產(chǎn)線上的發(fā)動機10和托盤時,選取相應(yīng)的位置作為參考點進行測量,測量結(jié)果在合格范圍內(nèi),則判定合格,即發(fā)動機10處于水平狀態(tài),否則判定不合格,并計算出超差的具體數(shù)值。
      [0025]S卩,該生產(chǎn)線托盤水平檢測機構(gòu)還包括進
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