用于薄膜軟管的導(dǎo)向裝置以及用于導(dǎo)向裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于薄膜軟管的導(dǎo)向裝置以及根據(jù)權(quán)利要求14的用于導(dǎo)向裝置的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在將薄膜套裝到成形瓶上的情況下，薄膜套相對瓶子形狀的準(zhǔn)確定向是重要的。通常將貼標(biāo)簽機(jī)器的擴(kuò)口芯軸布置在固定的位置中，因此容器，例如是瓶子必須相對擴(kuò)口芯軸轉(zhuǎn)動，以便能夠?qū)⒈∧ぬ自谄谕奈恢弥刑椎饺萜魃?，并且由此能夠布置在該容器上。薄膜套也可以在輸送時在芯軸上方轉(zhuǎn)動。根據(jù)所使用的轉(zhuǎn)動裝置，容器的轉(zhuǎn)動由于表面與轉(zhuǎn)動裝置的元件的相互作用而可能造成在容器表面上的劃痕。此外，視容器種類而定的薄膜套輸送特別容易受干擾，并且可以對于操作者來說高成本地調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于如下任務(wù)，S卩，提供一種裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)將薄膜套位置準(zhǔn)確地裝到不同的容器上，而不需轉(zhuǎn)動容器。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的用于薄膜軟管的導(dǎo)向裝置，以及用于根據(jù)權(quán)利要求14的控制裝置解決。優(yōu)選的實施方式在從屬權(quán)利要求中公開。
[0005]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，概念“容器”理解為適合用于容納任意產(chǎn)品(像例如飲料、食品、藥品等)的所有容器件，例如帶有和不帶有螺旋蓋的器皿、瓶子、罐子、玻璃制品。
[0006]用于折疊的薄膜軟管的導(dǎo)向裝置設(shè)計成使得折疊的薄膜軟管繞擴(kuò)口芯軸的縱軸線以一定轉(zhuǎn)角范圍轉(zhuǎn)動，該折疊的薄膜軟管的縱軸線在擴(kuò)口芯軸的縱軸線的方向上定向。折疊的薄膜軟管的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)的是，使剪切出的且套到容器上的薄膜套相對容器保持限定的定向，而無需轉(zhuǎn)動容器和/或轉(zhuǎn)動芯軸上的薄膜套。尤其是對于橫截面不是圓形對稱的瓶子或容器來說，可以設(shè)置薄膜接縫的限定的位置，從而不影響裝上的薄膜套的外觀和/或薄膜套上的文字的可讀性。
[0007]轉(zhuǎn)角范圍可以在±180°的范圍內(nèi)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)的是，在所有可能的位置上定向折疊的薄膜軟管，從而由此剪切出的薄膜套可以相應(yīng)地在該位置中被套到容器上。
[0008]導(dǎo)向裝置還可以包括兩個在擴(kuò)口芯軸上方的導(dǎo)向輥子，折疊的薄膜軟管在這兩個導(dǎo)向輥子之間穿過，并且其中，這兩個導(dǎo)向輥子之間的間距安排為使折疊的薄膜軟管能在這兩個導(dǎo)向輥子之間傳送。因為折疊的薄膜軟管在兩個導(dǎo)向輥子之間穿過，所以能借助導(dǎo)向輥子實現(xiàn)引導(dǎo)折疊的薄膜軟管。
[0009]在實施方式中可以以如下方式布置兩個導(dǎo)向輥子，S卩，使兩個導(dǎo)向輥子的縱軸線位于相同的高度上，并且彼此平行地定向且垂直于擴(kuò)口芯軸的縱軸線地延伸。
[0010]在另一實施方式中可以以如下方式布置兩個導(dǎo)向輥子，S卩，使兩個導(dǎo)向輥子的縱軸線彼此平行地定向，并且從第一高度延伸向第二高度。導(dǎo)向輥子的合適的布置在導(dǎo)向輥子有較大轉(zhuǎn)角時是有利的，以便較小地保持對延伸穿過導(dǎo)向輥子的折疊的薄膜軟管的機(jī)械影響。
[0011]兩個導(dǎo)向輥子可以一起以一定的角范圍繞擴(kuò)口芯軸的縱軸線轉(zhuǎn)動。通過兩個導(dǎo)向輥子的一起進(jìn)行的轉(zhuǎn)動，折疊的薄膜軟管可以繼續(xù)延伸穿過這兩個導(dǎo)向輥子并且被傳送，然而是以相對容器的另一角度的方式。除了轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置以外可以進(jìn)行兩個導(dǎo)向輥子的轉(zhuǎn)動，但是也可以在導(dǎo)向裝置不轉(zhuǎn)動的情況下進(jìn)行兩個導(dǎo)向輥子的轉(zhuǎn)動。
[0012]例如可行的是，以導(dǎo)向裝置執(zhí)行轉(zhuǎn)動第一較大的角度，并且隨后附加地以導(dǎo)向輥子執(zhí)行轉(zhuǎn)動第二較小的角度。由此，可以借助導(dǎo)向輥子執(zhí)行對折疊的薄膜軟管的定向的精調(diào)。
[0013]角范圍可以在±15°的范圍內(nèi)。兩個導(dǎo)向輥子的轉(zhuǎn)動優(yōu)選在該角范圍內(nèi)，以便避免對折疊的薄膜軟管的過度的機(jī)械影響。
[0014]導(dǎo)向裝置可以包括第一照相機(jī)，以如下方式布置第一照相機(jī)，即，使得可以在折疊的薄膜軟管繞擴(kuò)口芯軸的縱軸線轉(zhuǎn)動之前，拍攝折疊的薄膜軟管的一張或多張圖像。當(dāng)折疊的薄膜軟管從連續(xù)軟管卷盤中展開時，其通常具有限定的定向/位置?？梢允褂美玫谝徽障鄼C(jī)拍攝的圖像來獲知是否存在相對限定的定向/位置的偏差，該偏差例如由連續(xù)軟管卷盤的纏繞錯誤(Wickelfehler)和/或折疊的薄膜軟管在導(dǎo)向裝置內(nèi)的傳送期間的彎曲或類似情況造成。為了后期的使用可以存儲利用第一照相機(jī)制成的圖像?？梢詧?zhí)行對圖像的分析，以便基于結(jié)果執(zhí)行或不執(zhí)行兩個導(dǎo)向輥子和/或?qū)蜓b置的轉(zhuǎn)動。
[0015]可以進(jìn)一步設(shè)置的是，導(dǎo)向裝置包括第二照相機(jī)，以如下方式布置第二照相機(jī)，即，使得當(dāng)折疊的薄膜軟管穿過兩個導(dǎo)向輥子時，可以拍攝折疊的薄膜軟管的一張或多張圖像。在此，可以檢查是否借助導(dǎo)向輥子實現(xiàn)了期望的導(dǎo)向，而折疊的薄膜軟管在此例如沒有被過度拉伸。為了后期的使用也可以存儲利用第二照相機(jī)制成的圖像。
[0016]此外，導(dǎo)向裝置可以包括第三照相機(jī)，以如下方式布置第三照相機(jī)，即，使其可以拍攝在擴(kuò)口芯軸上已打開的薄膜軟管的一張或多張圖像。借助圖像可以確認(rèn)的是，薄膜軟管是否以如下方式布置在擴(kuò)口芯軸上，即，正如其基于借助導(dǎo)向裝置和/或兩個導(dǎo)向輥子對折疊的薄膜軟管進(jìn)行導(dǎo)向所期待的那樣。為了后期的使用可以存儲利用第三照相機(jī)制成的圖像。
[0017]導(dǎo)向裝置可以包括第四照相機(jī)，以如下方式布置第四照相機(jī)，即，使其能拍攝已貼標(biāo)簽的容器的一張或多張圖像。由此例如可以檢查薄膜套在容器上是如何定位的。這樣可以使用最終檢查，以便當(dāng)薄膜套在容器上的位置位于預(yù)先限定的界限之外時，在導(dǎo)向裝置和/或兩個導(dǎo)向輥子的轉(zhuǎn)角上進(jìn)行可能的調(diào)整。
[0018]第四照相機(jī)的圖像可以在位置檢查以外使用或也可以不依賴于位置檢查地使用，以便檢查已裝上的薄膜套的高度或者說長度，并且將當(dāng)前相對參考高度或者說參考長度的偏差用作用于校正的信息。
[0019]借助第一、第二、第三和/或第四照相機(jī)的一個或多個圖像，例如可以檢查標(biāo)簽的正確性和/或保質(zhì)期。優(yōu)選的是，在將薄膜套裝到容器上之前進(jìn)行這種檢查。
[0020]第一、第二、第三和/或第四照相機(jī)的圖像可以借助評估單元來評估，其中，評估單元可以直接在拍攝圖像之后實施評估，或者也可以讀取存儲的圖像并且然后評估。評估單元可以包括軟件部分和硬件部分，例如是適合于評估照相機(jī)圖像和/或從中得到數(shù)字信息的計算機(jī)。
[0021]為了當(dāng)需要時可以實施對折疊的薄膜軟管的輸送和/或?qū)蜉佔拥霓D(zhuǎn)動進(jìn)行自動再調(diào)節(jié)，第一、第二、第三和/或第四照相機(jī)可以積極地作用，并且將相應(yīng)于一個或多個照相機(jī)圖像的評估結(jié)果的信號發(fā)送給輸送折疊的薄膜軟管的和/或?qū)蜉佔拥臍鈩印㈦娍貧鈩踊蝰R達(dá)式的再校正器。
[0022]擴(kuò)口芯軸可以在至少一個處于通過擴(kuò)口芯軸打開的薄膜軟管的排出方向上的區(qū)域中具有圓形、橢圓形、多邊形、矩形或長扁形的橫截面。擴(kuò)口芯軸的這些不同的橫截面的意義在于，能為不同的容器類型貼標(biāo)簽。通過擴(kuò)口芯軸的橫截面使得在擴(kuò)口芯軸上引導(dǎo)的打開的薄膜軟管并且因此也是被剪切出的薄膜套保持橫截面的形狀，并且然后可以以該形狀套到待貼標(biāo)簽的容器上。
[0023]在此，擴(kuò)口芯軸的橫截面相應(yīng)于待貼標(biāo)簽容器的容器橫截面。優(yōu)選的是，擴(kuò)口芯軸的形狀(也就是說尤其是橫截面)至少在其存在有剪切出的薄膜套的下部區(qū)域中相應(yīng)于容器的形狀(也就是說尤其是橫截面)。在此，如下區(qū)域要作為擴(kuò)口芯軸的下部區(qū)域考慮，該區(qū)域處于打開的，也就是說通過擴(kuò)口芯軸擴(kuò)口的薄膜軟管離開擴(kuò)口芯軸的排出方向中。薄膜套從打開的薄膜軟管中剪切出，并且然后離開擴(kuò)口芯軸沿排出方向套到待貼標(biāo)簽的容器上。
[0024]此外，本發(fā)明還包括用于如上文或下文描述的那樣的導(dǎo)向裝置的控制裝置?？梢詫⒖刂蒲b置設(shè)計成借助存儲在計算機(jī)中的且被處理器執(zhí)行的指令來實施下面的方法。
[0025]用于控制導(dǎo)向裝置的方法可以包括如下步驟:用第一照相機(jī)拍攝第一圖像；評估第一圖像的第一數(shù)據(jù)并且從中獲知折疊的薄膜軟管的第一定向；在使用所獲知的第一定向、容器定向的情況下，從導(dǎo)向裝