置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角中獲知容器上的由此產(chǎn)生的第一薄膜套定向。然后，可以將所獲知的產(chǎn)生的第一薄膜套定向與參考薄膜套定向進(jìn)行比較。如果由比較得知所獲知的產(chǎn)生的第一薄膜套定向相對(duì)參考薄膜套定向沒有偏差，那么維持導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。如果由比較得知所獲知的產(chǎn)生的第一薄膜套定向相對(duì)參考薄膜套定向有偏差，那么對(duì)導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥拇龑?shí)施的轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算，并且實(shí)施繞該待實(shí)施的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥男碌漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。
[0026]在此，參考薄膜套定向表示薄膜套在已貼標(biāo)簽的容器上的應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)的位置，以便例如滿足客戶的要求或保證薄膜套上的文字的可讀性。
[0027]容器定向可以借助另一照相機(jī)獲知，該照相機(jī)例如在容器傳送經(jīng)過擴(kuò)口芯軸下方之前拍攝容器。然后，可以使用圖像數(shù)據(jù)以便從中確定容器定向；對(duì)于待實(shí)施的方法來說，可以例如讀取傳送帶上的容器定向的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0028]導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角可以在方法開始時(shí)作為起始值通過操作者輸入，其中，操作者在導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)颖旧砩献x出導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角，或者從之前實(shí)施的方法的存儲(chǔ)的運(yùn)行數(shù)據(jù)中讀出。也可以設(shè)置的是，自動(dòng)讀取之前實(shí)施的方法的存儲(chǔ)的運(yùn)行數(shù)據(jù)以及進(jìn)而讀取導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。
[0029]此外，該方法還可以包括下面步驟:用第二照相機(jī)拍攝第二圖像；評(píng)估第二圖像的第二數(shù)據(jù)并且從中獲知折疊的薄膜軟管的第二定向；在使用所獲知的第二定向、容器定向的情況下，從導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角中獲知容器上的由此產(chǎn)生的第二薄膜套定向。然后，可以將所獲知的產(chǎn)生的第二薄膜套定向與參考薄膜套定向進(jìn)行比較。如果由比較得知所獲知的產(chǎn)生的第二薄膜套定向相對(duì)參考薄膜套定向沒有偏差，那么維持導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。如果由比較得知所獲知的產(chǎn)生的第二薄膜套定向相對(duì)參考薄膜套定向有偏差，那么對(duì)導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥拇龑?shí)施的轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算，并且實(shí)施繞該待實(shí)施的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥男碌漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。
[0030]該方法還可以包括下面步驟:用第三照相機(jī)拍攝第三圖像；評(píng)估第三圖像的第三數(shù)據(jù)并且從中獲知打開的薄膜軟管在擴(kuò)口芯軸上的定向；在使用打開的薄膜軟管的定向、容器定向的情況下，從導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角中獲知容器上的由此產(chǎn)生的第三薄膜套定向。然后，可以將所獲知的產(chǎn)生的第三薄膜套定向與參考薄膜套定向進(jìn)行比較。如果由比較得知所獲知的產(chǎn)生的第三薄膜套定向相對(duì)參考薄膜套定向沒有偏差，那么維持導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。如果由比較得知所獲知的產(chǎn)生的第三薄膜套定向相對(duì)參考薄膜套定向有偏差，那么對(duì)導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥拇龑?shí)施的轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算，并且實(shí)施繞該待實(shí)施的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥男碌漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。
[0031]此外，該方法還可以包括下面步驟:用第四照相機(jī)拍攝第四圖像；評(píng)估第四圖像的第四數(shù)據(jù)并且從中獲知薄膜套在容器上的定向；在使用薄膜套的所獲知的定向、容器定向的情況下，從導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角中獲知容器上的由此產(chǎn)生的第三薄膜套定向。然后，可以將容器上的薄膜套的所獲知的定向與參考薄膜套定向進(jìn)行比較。如果由比較得知薄膜套的所獲知的定向相對(duì)參考薄膜套定向沒有偏差，那么維持導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。如果由比較得知薄膜套的所獲知的定向相對(duì)參考薄膜套定向有偏差，那么對(duì)導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥拇龑?shí)施的轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算，并且實(shí)施繞該待實(shí)施的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成導(dǎo)向裝置和/或?qū)蜉佔(zhàn)拥男碌漠?dāng)前轉(zhuǎn)角。
【附圖說明】
[0032]在附圖中給出其他的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方式。其中:
[0033]圖1示出用于折疊的薄膜軟管的導(dǎo)向裝置的示意性側(cè)視圖，導(dǎo)向裝置具有處于第一定向中的導(dǎo)向棍子；
[0034]圖2示出用于折疊的薄膜軟管的導(dǎo)向裝置的示意性側(cè)視圖，導(dǎo)向裝置具有處于第二定向中的導(dǎo)向棍子；
[0035]圖3示出導(dǎo)向裝置在導(dǎo)向輥?zhàn)訁^(qū)域中的斜視圖；并且
[0036]圖4示出導(dǎo)向裝置在第一位置和第二位置中的俯視圖。
[0037]在圖中，示意性地以瓶子表示容器。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1示出用于折疊的薄膜軟管I的導(dǎo)向裝置的示意性側(cè)視圖。折疊的薄膜軟管I來自(未示出的)連續(xù)軟管卷盤并且被三個(gè)緩沖輥?zhàn)?和三個(gè)引導(dǎo)輥?zhàn)?、4、5保持以一定張力且向前傳送，以便拉套到擴(kuò)口芯軸9上。最后一個(gè)引導(dǎo)輥?zhàn)?以如下方式布置在擴(kuò)口芯軸9的上部，即，使得折疊的薄膜軟管I基本上平行于芯軸軸線10地運(yùn)動(dòng)并且可以裝到擴(kuò)口芯軸9上。從最后的引導(dǎo)輥?zhàn)? (折疊的薄膜軟管I在其上延伸)出發(fā)，折疊的薄膜軟管I平行于最后的引導(dǎo)輥?zhàn)?的縱軸線地布置。根據(jù)待貼標(biāo)簽的容器13的形狀可能需要的是，在裝到擴(kuò)口芯軸9上之前另外布置折疊的薄膜軟管1，從而例如改變薄膜接縫8的位置。
[0039]為了在將折疊的薄膜軟管I裝到擴(kuò)口芯軸9上之前實(shí)現(xiàn)這種另外的布置，導(dǎo)向裝置還包括兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7，折疊的薄膜軟管I在這兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)又g延伸穿過。在此，兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7的兩個(gè)縱軸線位于相同的高度上，并且平行地定向且垂直于擴(kuò)口芯軸9的縱軸線10地延伸。以如下方式選擇兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7之間的間距，即，使折疊的薄膜軟管I可以在其之間傳送，但在此不被壓皺。
[0040]兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7以能繞垂直于其縱軸線且平行于擴(kuò)口芯軸9的縱軸線10的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)施，其中，它們可以在轉(zhuǎn)動(dòng)之后固定在所達(dá)到的位置中，以便使它們不再繼續(xù)繞該軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7的轉(zhuǎn)動(dòng)在±15°的范圍內(nèi)，以避免至折疊的薄膜軟管I上的強(qiáng)烈的機(jī)械作用。通過將兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7定位在不同的位置中，可以借助兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7使折疊的薄膜軟管I從其平行于最后的引導(dǎo)輥?zhàn)?的縱軸線地延伸的布置過渡到另外的布置中，從而折疊的薄膜軟管I不再平行于最后的引導(dǎo)輥?zhàn)?的縱軸線，而是與其成角度地延伸。因此，例如可以將薄膜軟管的薄膜接縫8以期望的位置布置在待貼標(biāo)簽的容器13上，而不需要轉(zhuǎn)動(dòng)容器13，這是因?yàn)橥ㄟ^對(duì)折疊的薄膜軟管的定向?qū)崿F(xiàn)了薄膜接縫8與容器13的相對(duì)位置。
[0041]折疊的薄膜軟管I通過擴(kuò)口芯軸9引導(dǎo)并且由此被擴(kuò)口成打開的薄膜軟管，該擴(kuò)口芯軸在上端部呈錐形且在下端部具有相應(yīng)于容器橫截面的橫截面。借助在擴(kuò)口芯軸9下端部的剪切裝置11可以從打開的薄膜軟管中剪出薄膜套12，然后可以將該薄膜套套到待貼標(biāo)簽的容器13上。這些容器13例如借助傳送帶14沿著傳送方向15傳送經(jīng)過擴(kuò)口芯軸9下方并且進(jìn)而經(jīng)過薄膜套12下方。
[0042]為了可以檢查折疊的薄膜軟管I在穿過兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7之前是如何定向的，以如下方式布置第一照相機(jī)16，S卩，使得其可以在穿過兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7之前拍攝折疊的薄膜軟管I的圖像，例如在最后的導(dǎo)向輥?zhàn)?之前的區(qū)域中。當(dāng)折疊的薄膜軟管I從(未示出的)連續(xù)軟管卷盤中展開時(shí)，其通常具有限定的定向/位置?？梢允褂美玫谝徽障鄼C(jī)16拍攝的圖像來獲知是否存在相對(duì)限定的定向/位置的偏差，該偏差例如由連續(xù)軟管卷盤的纏繞錯(cuò)誤和/或折疊的薄膜軟管I在傳送期間借助三個(gè)緩沖輥?zhàn)?和三個(gè)引導(dǎo)輥?zhàn)?、4、5引起的彎曲或類似情況造成。為了后期的使用可以存儲(chǔ)利用第一照相機(jī)16制成的圖像?？梢詧?zhí)行對(duì)圖像的分析，以便基于結(jié)果地執(zhí)行或不執(zhí)行兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]利用第二照相機(jī)17拍攝折疊的薄膜軟管I在穿過兩個(gè)導(dǎo)向輥?zhàn)?、7期間的定向。在此，可以檢查是否借助導(dǎo)向輥?zhàn)?、7實(shí)現(xiàn)了期望的導(dǎo)向，而在此不用例如過度拉伸折疊的薄膜軟管I。為了后期的使用也可以存儲(chǔ)利用第二照相機(jī)17制成的圖像。
[0044]以如下方式布置第三照相機(jī)18，即，使其可以拍攝在擴(kuò)口芯軸9上已打開的薄膜軟管。借助圖像可以確認(rèn)的是，薄膜軟管是否以如下方式布置在擴(kuò)口芯軸9上，S卩，正如其基于借助兩個(gè)導(dǎo)向輥