上板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印制線路板領(lǐng)域，特別涉及一種上板機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發(fā)展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發(fā)展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來越高，只要有一方?jīng)]有達到要求，就無法生產(chǎn)出高質(zhì)量的IC載板。
[0003]上板機是PCB生產(chǎn)線上普遍使用的自動化設(shè)備之一，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送導(dǎo)軌上方，然后再關(guān)閉導(dǎo)軌氣缸和真空吸盤，PCB板落在導(dǎo)軌上再由傳送滾輪傳送至主設(shè)備。由于PCB板上板時是由多塊PCB板堆疊擺放在特定的框內(nèi)進行上板的，而且由于多塊在接觸和分離過程由于相互摩擦等原因會產(chǎn)生靜電。
[0004]普通PCB板的板厚較厚，質(zhì)量較大，即使在上板時產(chǎn)生靜電，也不會造成疊板的情況發(fā)生，只需要在傳送段增加出靜電裝置即可除去板面上附著的靜電。而生產(chǎn)IC載板時，由于板厚可低至0.04MM，質(zhì)量較小，此時在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的靜電影響將不能被忽視，在上板過程中，吸嘴吸附PCB板時，可能會被帶起多張，造成疊板，這種情況可能造成巨大的經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種可以防止疊板的上板機。
[0006]一種上板機，包括:
[0007]上板機本體，包括:
[0008]框架；
[0009]傳送裝置，安裝在所述框架上，所述傳送裝置包括第一伺服電機和機械臂，所述伺服電機帶動所述機械臂運動；
[0010]上板裝置，包括固定在所述框架的側(cè)壁上的上板框及分別設(shè)置在所述上板框兩端的第二伺服電機，所述上板框用于盛放PCB板，所述第二伺服電機帶動所述上板框進行上框和排框；
[0011]離子風(fēng)設(shè)備，固定在所述框架的側(cè)壁上，所述離子風(fēng)設(shè)備包括底座及安裝在所述底座上的離子風(fēng)機體；
[0012]所述離子風(fēng)機體包括殼體、收容在所述殼體內(nèi)的電極針和與所述電極針相連的電源裝置；所述殼體的兩端分別設(shè)置有空氣入口和離子風(fēng)出口 ；所述空氣入口的底部設(shè)有高壓空氣控制閥門；所述離子風(fēng)出口的一端設(shè)有噴管整流罩；及
[0013]高壓空氣噴嘴，安裝在所述機械臂上。
[0014]在其中一個實施例中，所述高壓空氣噴嘴為扁平式擴散噴嘴。
[0015]在其中一個實施例中，所述高壓空氣噴嘴通過螺母固定在所述機械臂上。
[0016]在其中一個實施例中，所述機械臂利用真空吸附PCB板時，所述高壓空氣噴嘴的噴口、所述離子風(fēng)設(shè)備的離子風(fēng)出口及所述機械臂吸附的PCB板位于同一水平面上。
[0017]在其中一個實施例中，所述高壓空氣噴嘴的數(shù)量為兩個，兩個高壓空氣噴嘴分別安裝在所述機械臂的兩端。
[0018]在其中一個實施例中，所述電極針為尖端扁平的電極針。
[0019]在其中一個實施例中，所述離子風(fēng)機體上設(shè)置有與電源裝置相連的輸出電源LED警報燈。
[0020]在其中一個實施例中，所述機械臂上設(shè)置有多個用于吸附PCB板的真空吸盤。
[0021]在其中一個實施例中，所述機械臂通過氣缸帶動上下移動。
[0022]在上述上板機中，在上板機的機械臂上安裝了高壓空氣噴嘴，并在上板機的框架的側(cè)壁上安裝了可以產(chǎn)生離子風(fēng)的離子風(fēng)設(shè)備。在上板的過程中，當(dāng)機械臂利用真空吸附PCB板時，通過上下調(diào)節(jié)機械臂的位置，使得所述高壓空氣噴嘴的噴口、所述離子風(fēng)設(shè)備的離子風(fēng)出口及所述PCB板位于同一水平面，此時，設(shè)置在機械臂的端部的高壓空氣噴嘴噴射高壓空氣，設(shè)置在側(cè)壁上的離子風(fēng)設(shè)備吹出離子風(fēng)，同時作用于PCB板上，將板上的靜電消除的同時，將機械臂帶起的PCB板吹落回PCB板的框內(nèi)，去除靜電的同時防止疊板情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為一實施方式的上板機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所示的離子風(fēng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0026]圖3為圖2所示的離子風(fēng)設(shè)備的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖2所示的離子風(fēng)設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖4所示的電極針的結(jié)構(gòu)示意圖；及
[0029]圖6為圖1所不的尚壓空氣喂■嘴的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清晰，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]請參閱圖1，一實施方式上板機100包括上板機本體10、安裝在上板機本體10上的咼子風(fēng)設(shè)備20和尚壓空氣噴嘴30。
[0032]上板機100的離子風(fēng)設(shè)備20可以產(chǎn)生離子風(fēng)，從而有效防止PCB板因靜電而導(dǎo)致多塊PCB板疊合在一起且不容易被高壓空氣噴嘴30吹開。由于離子風(fēng)設(shè)備20消除了上板時PCB板上的靜電，配合上板機100的高壓空氣噴嘴30的作用，可以避免上板時出現(xiàn)多塊PCB板同時上板的情況。
[0033]請參閱圖1，在一實施方式中，上板機本體10包括框架120、安裝在框架120上的傳送裝置140及上板裝置160。
[0034]傳送裝置140包括第一伺服電機142、機械臂144、與機械臂相連的氣缸(圖未示)及安裝在機械臂144的橫臂上真空吸盤146。第一伺服電機142可控制移動速度，位置精度非常準確，其可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動機械臂144。第一伺服電機142具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)從而精確控制位置的優(yōu)點。在上板過程中，機械臂144通過真空吸盤146吸附PCB板。在本實施方式中，機械臂144通過伺服電機142作用，在氣缸的推動下完成上升，下降和左移，右移動作，實現(xiàn)上板操作。
[0035]在一實施方式中，上板裝置160的一端固定在框架120上。上板裝置160包括固定在框架120的側(cè)壁上的上板框162及分別設(shè)置在上板框162的兩端的第二伺服電機164。第二伺服電機164和第一伺服電機142結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。在一實施方式中，上板框162用于盛放PCB板，通過第二伺服電機164與絲桿連接實現(xiàn)上框與排框。
[0036]請參閱圖1，離子風(fēng)設(shè)備20固定在框架120的側(cè)壁上。離子風(fēng)設(shè)備20包括底座210及安裝在底座210上的離子風(fēng)機體220。
[0037]在一實施方式中，離子風(fēng)機體220可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座210上。離子風(fēng)機體220與底座210采用可旋轉(zhuǎn)的設(shè)計，可以隨時調(diào)節(jié)離子風(fēng)機體220角度以滿足實際生產(chǎn)的需求。在上板的過程中，通過調(diào)整機械臂144的高度和離子風(fēng)機體220的角度，可以使得離子風(fēng)設(shè)備20產(chǎn)生的離子風(fēng)吹到