包裝袋分離裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及用吸力操作的夾持器，尤其是一種包裝袋分離裝置。包括機(jī)架，還包括儲(chǔ)袋盒、支撐導(dǎo)輪和取袋吸頭，儲(chǔ)袋盒包括左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒以及連接左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒的支撐板，支撐板固定設(shè)置在機(jī)架上，左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒的內(nèi)側(cè)底部分別固定安裝有支撐導(dǎo)輪，取袋吸頭位于儲(chǔ)袋盒的下方，包裝袋放置在支撐導(dǎo)輪上。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，操作方便，不僅實(shí)現(xiàn)了包裝袋的自動(dòng)分離，而且實(shí)現(xiàn)了單個(gè)包裝袋的精確吸取和分離。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
包裝袋分離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及用吸力操作的夾持器，尤其是一種包裝袋分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代進(jìn)步科技的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸完善，產(chǎn)品自動(dòng)裝袋包裝已成為我們要攻克的技術(shù)之一，然而包裝袋本身的多樣性和特點(diǎn)，使我們?cè)谧詣?dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)各種不穩(wěn)定，尤其是在包裝袋分離過(guò)程中?，F(xiàn)有的包裝袋一般都是數(shù)百個(gè)堆疊在一起，然后通過(guò)人工逐個(gè)分離，然后才能將產(chǎn)品裝入包裝在中，因此現(xiàn)有的包裝袋分離工序工作效率低，人工成本高。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，已經(jīng)出現(xiàn)了一些設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的包裝袋分離機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)袋裝包裝設(shè)備的成本增加、節(jié)拍減慢;另外，現(xiàn)有的包裝袋分離機(jī)構(gòu)采用從塑料袋的上方進(jìn)行分離的方式，然而在實(shí)際操作過(guò)程中，一疊完整的包裝袋在使用時(shí)，由于單個(gè)包裝袋之間緊密帖合，包裝袋靜電等原因，使包裝袋在自動(dòng)分離的過(guò)程中容易出現(xiàn)兩個(gè)或者多個(gè)粘貼在一起，導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定的分離過(guò)程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提出了一種包裝袋分離裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，操作方便，不僅實(shí)現(xiàn)了包裝袋的自動(dòng)分離，而且實(shí)現(xiàn)了單個(gè)包裝袋的精確吸取和分離。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種包裝袋分離裝置，包括機(jī)架，還包括儲(chǔ)袋盒、支撐導(dǎo)輪和取袋吸頭，儲(chǔ)袋盒包括左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒以及連接左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒的支撐板，支撐板固定設(shè)置在機(jī)架上，左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒的內(nèi)側(cè)底部分別固定安裝有支撐導(dǎo)輪，取袋吸頭位于儲(chǔ)袋盒的下方，包裝袋放置在支撐導(dǎo)輪上。
[0006]本實(shí)用新型中，所述左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒均包括寬度調(diào)節(jié)部和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部。
[0007]所述寬度調(diào)節(jié)部包括寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)和寬度擋板，寬度擋板通過(guò)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)與支撐板連接。所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部包括長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)和長(zhǎng)度擋板，長(zhǎng)度擋板通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)與寬度擋板連接。
[0008]所述寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)包括固定部和活動(dòng)部，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，其中寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的固定部與支撐板固定連接，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部與寬度擋板固定連接，調(diào)整寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)時(shí)，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)帶動(dòng)寬度擋板沿寬度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)整。
[0009]所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)包括固定部和活動(dòng)部，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，其中長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的固定部與寬度擋板固定連接，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的滑動(dòng)部與長(zhǎng)度擋板固定連接，調(diào)整長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)時(shí)，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)帶動(dòng)長(zhǎng)度擋板沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度調(diào)整。
[0010]所述的左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒均設(shè)有透明的可視窗口，方便查看包裝袋的數(shù)量。[0011 ]所述支撐導(dǎo)輪包括導(dǎo)輪支架、導(dǎo)輪和芯軸，芯軸上安裝有數(shù)個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪繞芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸的兩端分別通過(guò)導(dǎo)輪支架固定在左儲(chǔ)袋盒和右儲(chǔ)袋盒的內(nèi)側(cè)底部，包裝袋放置在芯軸上。
[0012]所述取袋吸頭包括吸盤(pán)支架、真空吸盤(pán)和驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元和真空吸盤(pán)之間通過(guò)吸盤(pán)支架連接，真空吸盤(pán)位于儲(chǔ)袋盒的下方且兩支撐導(dǎo)輪之間。
[0013]所述包裝袋分離裝置還包括控制系統(tǒng)，右側(cè)儲(chǔ)袋盒或右側(cè)儲(chǔ)袋盒的寬度擋板的底部固定有包裝袋傳感器，包裝袋傳感器與控制系統(tǒng)連接，同時(shí)控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)單元連接。所述的驅(qū)動(dòng)單元可以采用氣動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)或者其它可以起到相同作用的部件。
[0014]本實(shí)用新型所述的包裝袋分離裝置從儲(chǔ)袋盒下方取包裝袋，取袋吸頭從所述支撐導(dǎo)輪的中間吸住包裝袋，取袋吸頭向下移動(dòng)，被吸住的包裝袋從儲(chǔ)袋盒的下方分離出來(lái)，分離過(guò)程中，利用包裝袋自身強(qiáng)度來(lái)克服由單個(gè)包裝袋之間緊密帖合形成的真空吸附力和由包裝袋的靜電產(chǎn)生的靜電吸附力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單個(gè)包裝袋的分離和吸取。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型采用從儲(chǔ)袋盒下方取包裝袋，利用包裝袋自身強(qiáng)度來(lái)克服由單個(gè)包裝袋之間緊密帖合形成的真空吸附力和由包裝袋的靜電產(chǎn)生靜電吸附力，使包裝袋分離過(guò)程更加穩(wěn)定可靠；另外，即使在設(shè)備在運(yùn)行往儲(chǔ)袋盒中添加包裝袋也會(huì)設(shè)備在正常運(yùn)行，使添加包裝袋的過(guò)程更加的方便安全；
[0017](2)可以根據(jù)包裝袋的尺寸，對(duì)儲(chǔ)袋盒的長(zhǎng)度和寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，寬度方向兩側(cè)擋板上安裝有透明的可視窗口，方便查看包裝袋的數(shù)量，儲(chǔ)袋盒的下端安裝傳感器，通過(guò)傳感器控制驅(qū)動(dòng)單元工作，實(shí)現(xiàn)了分離裝置的自動(dòng)工作；
[0018](3)所述支撐導(dǎo)輪分別固定在所述儲(chǔ)袋盒左右兩側(cè)寬度擋板的內(nèi)側(cè)下方，導(dǎo)輪使用芯軸安裝在導(dǎo)輪支架上，抽取包裝袋的過(guò)程中導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)輪在支撐包裝袋的同時(shí)可以為包裝袋分離的過(guò)程減少摩擦阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型儲(chǔ)袋盒右側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型儲(chǔ)袋盒左側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型支撐導(dǎo)輪的俯視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型取袋吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1000儲(chǔ)袋盒；1010支撐板；1011右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)；1012右側(cè)寬度擋板；1013右側(cè)透明可視窗口； 1014右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)；1015右側(cè)長(zhǎng)度擋板；1021左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)；1022左側(cè)寬度擋板；1023左側(cè)透明可視窗口； 1024左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)；1025左側(cè)長(zhǎng)度擋板；1026包裝袋傳感器；2000支撐導(dǎo)輪；2001導(dǎo)輪支架；2002導(dǎo)輪；2003芯軸；3000取袋吸頭；3001吸盤(pán)支架；3002真空吸盤(pán);3003驅(qū)動(dòng)單元;3004包裝袋。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的包裝袋分離裝置包括儲(chǔ)袋盒1000、支撐導(dǎo)輪2000和取袋吸頭3000，其中儲(chǔ)袋盒1000固定在機(jī)架上，支撐導(dǎo)輪2000安裝在儲(chǔ)袋盒1000的內(nèi)側(cè)底部，取袋吸頭3000位于儲(chǔ)袋盒1000的下方，包裝袋3004放置在支撐導(dǎo)輪2000上。
[0027]所述儲(chǔ)袋盒1000包括左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒以及固定連接左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒的支撐板1010，支撐板1010固定設(shè)置在機(jī)架上。右側(cè)儲(chǔ)袋盒包括右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011、右側(cè)寬度擋板1012、右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014和右側(cè)長(zhǎng)度擋板1015。右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011包括固定部和活動(dòng)部，右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011的固定部與支撐板1010固定連接，右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011的活動(dòng)部和右側(cè)寬度擋板1012固定連接，右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，調(diào)整右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011時(shí)，右側(cè)寬度擋板1012隨右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011的活動(dòng)部一起沿寬度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)袋盒的右側(cè)寬度可調(diào)。右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014包括固定部和活動(dòng)部，右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014的固定部與右側(cè)寬度擋板1012固定連接，右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014的活動(dòng)部和右側(cè)長(zhǎng)度擋板1015固定連接，調(diào)整右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014時(shí)，長(zhǎng)度擋板1015隨右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014的活動(dòng)部一起沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了右側(cè)儲(chǔ)袋盒的長(zhǎng)度可調(diào)。右側(cè)寬度擋板1012上還設(shè)有右側(cè)透明可視窗口 1013，方便從儲(chǔ)袋盒的右側(cè)查看包裝袋3004的數(shù)量。
[0028]左側(cè)儲(chǔ)袋盒包括左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021、座側(cè)寬度擋板1022、左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024和左側(cè)長(zhǎng)度擋板1025，其中左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021包括固定部和活動(dòng)部，左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021包括活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021的固定部與支撐板1010固定連接，左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021的活動(dòng)部和左側(cè)寬度擋板1022固定連接，調(diào)整左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021時(shí)，左側(cè)寬度擋板1022隨左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021的活動(dòng)部一起沿寬度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)袋盒的左側(cè)寬度可調(diào)。左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024包括固定部和活動(dòng)部，左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024的固定部與左側(cè)寬度擋板1022固定連接，左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024的活動(dòng)部和左側(cè)長(zhǎng)度擋板1025固定連接，調(diào)整左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024時(shí)，長(zhǎng)度擋板1025將隨左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024的活動(dòng)部分一起沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了左側(cè)儲(chǔ)袋盒的長(zhǎng)度可調(diào)。左側(cè)寬度擋板1022上還設(shè)有左側(cè)透明可視窗口 1023，方便從儲(chǔ)袋盒的左側(cè)查看包裝袋3004的數(shù)量。
[0029]左側(cè)寬度擋板1022的底部固定有包裝袋傳感器1026，包裝袋傳感器1026與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)傳感器探測(cè)到儲(chǔ)袋盒內(nèi)盛裝有包裝袋時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)單元3003動(dòng)作；當(dāng)儲(chǔ)袋盒內(nèi)的包裝袋數(shù)量不足時(shí)，包裝袋傳感器1026向控制器發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)單元3003停止動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。
[0030]所述左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒的底部均設(shè)有支撐導(dǎo)輪2000。支撐導(dǎo)輪2000包括導(dǎo)輪支架2001、導(dǎo)輪2002和芯軸2003，芯軸2003上安裝有多個(gè)導(dǎo)輪2002，導(dǎo)輪2002能夠繞芯軸2003轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸2003的兩端分別通過(guò)導(dǎo)輪支架2001固定在左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒的內(nèi)側(cè)底部，包裝袋放置在儲(chǔ)袋盒1000內(nèi)的芯軸2003上。支撐導(dǎo)輪2000在支撐包裝袋3004的同時(shí)，抽取包裝袋的過(guò)程中導(dǎo)輪2002旋轉(zhuǎn)，因此還可以為包裝袋分離的過(guò)程減少摩擦阻力。
[0031]所述取袋吸頭3000包括吸盤(pán)支架3001、真空吸盤(pán)3002和驅(qū)動(dòng)單元3003，驅(qū)動(dòng)單元3003和真空吸盤(pán)3002之間通過(guò)吸盤(pán)支架3001連接，真空吸盤(pán)3005位于儲(chǔ)袋盒1000的下方，且兩支撐導(dǎo)輪2000之間。驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架3001使真空吸盤(pán)3002上升至包裝袋3004的儲(chǔ)料位，在兩支撐導(dǎo)輪2000之間吸住包裝袋3004，驅(qū)動(dòng)單元3003驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架3001下降，使真空吸盤(pán)3002與被吸住的包裝袋3004從儲(chǔ)袋盒1000的下方分離出來(lái)。本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)單元3003可以采用氣動(dòng)滑臺(tái)和電動(dòng)滑臺(tái)或其它可以起到相同作用的部件。
[0032]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下所述:首先，根據(jù)包裝袋3004的實(shí)際尺寸，分別調(diào)整右側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1011、左側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1021、右側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1014和左側(cè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)1024，使儲(chǔ)袋盒1000的大小與包裝袋3004尺寸對(duì)應(yīng)，向儲(chǔ)袋盒1000中添加包裝袋，通過(guò)右側(cè)透明可視窗口 1013和左側(cè)透明可視窗口 1023可以查看儲(chǔ)袋盒內(nèi)包裝袋內(nèi)的數(shù)量狀態(tài)。然后啟動(dòng)設(shè)備，包裝袋傳感器1026感應(yīng)到有包裝袋3004后，驅(qū)動(dòng)單元3003驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架3001使真空吸盤(pán)3002上升，真空吸盤(pán)3002接觸包裝袋3004的底部，打開(kāi)真空使真空吸盤(pán)3002吸住包裝袋3004，驅(qū)動(dòng)單元3003驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支架3001下降，使真空吸盤(pán)3002與被吸住的包裝袋3004從儲(chǔ)袋盒1000的下方分離出來(lái)，在分離的過(guò)程中支撐導(dǎo)輪2000跟隨包裝袋3004的移位而轉(zhuǎn)動(dòng)使整個(gè)過(guò)程阻力更小。當(dāng)包裝袋傳感器1026感應(yīng)到包裝袋3004不夠時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)同時(shí)發(fā)出提示信息，驅(qū)動(dòng)單元3003停止動(dòng)作。向儲(chǔ)袋盒1000添加包裝袋后重復(fù)上述工作過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝袋分離裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括儲(chǔ)袋盒(1000)、支撐導(dǎo)輪(2000)和取袋吸頭(3000)，儲(chǔ)袋盒(1000)包括左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒以及連接左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒的支撐板(1010)，支撐板(1010)固定設(shè)置在機(jī)架上，左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒的內(nèi)側(cè)底部分別固定安裝有支撐導(dǎo)輪(2000)，取袋吸頭(3000)位于儲(chǔ)袋盒(1000)的下方，包裝袋(3004)放置在支撐導(dǎo)輪(2000)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述左側(cè)儲(chǔ)袋盒和右側(cè)儲(chǔ)袋盒均包括寬度調(diào)節(jié)部和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述寬度調(diào)節(jié)部?jī)?chǔ)袋盒包括寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)和寬度擋板，寬度擋板通過(guò)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)與支撐板(1010)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部包括長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)和長(zhǎng)度擋板，長(zhǎng)度擋板通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)與寬度擋板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)包括固定部和活動(dòng)部，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，其中寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的固定部與支撐板固定連接，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部與寬度擋板固定連接，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)帶動(dòng)寬度擋板沿寬度方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)包括固定部和活動(dòng)部，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部沿固定部滑動(dòng)，其中長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的固定部與寬度擋板固定連接，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)的活動(dòng)部與長(zhǎng)度擋板固定連接，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)滑臺(tái)帶動(dòng)長(zhǎng)度擋板沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述的左側(cè)儲(chǔ)袋盒、右側(cè)儲(chǔ)袋盒上均設(shè)有透明的可視窗口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述支撐導(dǎo)輪(2000)包括導(dǎo)輪支架(2001)、導(dǎo)輪(2002)和芯軸(2003)，芯軸(2003)上安裝有數(shù)個(gè)導(dǎo)輪(2002)，導(dǎo)輪(2002)繞芯軸(2003)轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸(2003)的兩端分別通過(guò)導(dǎo)輪支架(2001)固定在左儲(chǔ)袋盒和右儲(chǔ)袋盒的內(nèi)側(cè)底部，包裝袋(3004)放置在芯軸(2003)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述取袋吸頭(3000)包括吸盤(pán)支架(3001)、真空吸盤(pán)(3002)和驅(qū)動(dòng)單元(3003)，驅(qū)動(dòng)單元(3003)和真空吸盤(pán)(3002)之間通過(guò)吸盤(pán)支架(3001)連接，真空吸盤(pán)(3005)位于儲(chǔ)袋盒(1000)的下方且兩支撐導(dǎo)輪(2000)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝袋分離裝置，其特征在于:所述包裝袋分離裝置還包括控制系統(tǒng)，右側(cè)儲(chǔ)袋盒或右側(cè)儲(chǔ)袋盒的底部固定有包裝袋傳感器(1026)，包裝袋傳感器(1026)與控制系統(tǒng)連接，同時(shí)控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)單元(3003)連接，所述的驅(qū)動(dòng)單元(3003)采用氣動(dòng)滑臺(tái)或電動(dòng)滑臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK205633218SQ201620386789
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】徐家乾, 易正雄
【申請(qǐng)人】徐家乾