一種起重機(jī)及其吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，還涉及一種吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的起重機(jī)設(shè)備包括小車架，小車架上設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)和用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)軌道上的行走機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)一般為卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩吊掛有吊具，吊具用于與相應(yīng)待吊物品連接。在現(xiàn)有的貨物存取過程中，升降車需要運(yùn)行到貨架，將貨物升降至貨倉位置處，然后再驅(qū)動貨物存入貨倉內(nèi)。在起升過程中，是依靠卷揚(yáng)機(jī)實現(xiàn)貨物升降的，在沒有支撐的情況下存取貨物，鋼絲繩承受較大的沖擊載荷，嚴(yán)重影響鋼絲繩的使用壽命。而且柔性的鋼絲繩導(dǎo)致吊有物品的吊具在運(yùn)輸過程中容易發(fā)生晃動，導(dǎo)致貨物與貨倉之間很難精確的對準(zhǔn)進(jìn)入貨倉內(nèi)，從而影響了工作效率。另一方面，由于貨倉的下方設(shè)置有車輪，在鋼絲繩晃動的過程中，貨物與貨倉很難精確對準(zhǔn)進(jìn)入貨倉內(nèi)，而且在對貨物進(jìn)行存取的過程中，由于鋼絲繩的晃動導(dǎo)致貨物不能穩(wěn)定的放置于貨倉中，使得貨倉的車輪也要承受較大的沖擊載荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種起重機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)在存取貨物時鋼絲繩易晃動且受力較大的問題，同時還提供一種吊具。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明中的起重機(jī)的技術(shù)方案如下:
一種起重機(jī)，包括吊具和起重機(jī)支架，起重機(jī)支架上設(shè)置有通過鋼絲繩與吊具連接的卷揚(yáng)機(jī)，吊具包括吊具本體，所述起重機(jī)支架包括支撐部，所述吊具本體上設(shè)置有可沿垂直于吊具本體升降方向移動的支撐塊及驅(qū)動支撐塊往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐塊在往復(fù)移動過程中具有移動至支撐部上方而與支撐部掛接的支撐位和由支撐部上方移開而讓開所述起重機(jī)支架的讓開位。
[0005]吊具本體上設(shè)置有導(dǎo)向支撐套，支撐塊導(dǎo)向移動設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐套的內(nèi)孔中，在支撐塊處于支撐位時支撐塊的一端突出于所述導(dǎo)向支撐套而與所述支撐部掛接、支撐塊的另一端處于所述導(dǎo)向支撐套內(nèi)。
[0006]所述支撐塊的個數(shù)為偶數(shù)且成對布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述支撐塊傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于各對支撐塊之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直于吊具本體升降方向的搖桿，每對支撐塊中的其中一個支撐塊通過第一連桿與所述搖桿的一端連接，每對支撐塊中的另一個支撐塊通過第二連桿與所述搖桿的另一端連接。
[0007]所述支撐塊的對數(shù)為兩對，兩對支撐塊左右間隔對稱布置，傳動機(jī)構(gòu)包括由動力件驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸的傳動桿，傳動桿的一端與其中一對支撐塊之間的搖桿相連，傳動桿的另一端與另外一對支撐塊之間的搖桿相連。
[0008]動力件為液力轉(zhuǎn)角器，液力轉(zhuǎn)角器具有左右同軸線布置的第一扭矩輸出端和第二扭矩輸出端，所述傳動桿包括分體設(shè)置的左傳動桿部分和右傳動桿部分，左傳動桿部分連接于所述第一扭矩輸出端上，右傳動桿部分連接于所述第二扭矩輸出端上。
[0009]本發(fā)明還提供一種吊具，吊具包括吊具本體，所述起重機(jī)支架包括支撐部，所述吊具本體上設(shè)置有可沿垂直于吊具本體升降方向移動的支撐塊及驅(qū)動支撐塊往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐塊在往復(fù)移動過程中具有移動至支撐部上方而與支撐部掛接的支撐位和由支撐部上方移開而讓開所述起重機(jī)支架的讓開位。
[0010]吊具本體上設(shè)置有導(dǎo)向支撐套，支撐塊導(dǎo)向移動設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐套的內(nèi)孔中，在支撐塊處于支撐位時支撐塊的一端突出于所述導(dǎo)向支撐套而與所述支撐部掛接、支撐塊的另一端處于所述導(dǎo)向支撐套內(nèi)。
[0011]所述支撐塊的個數(shù)為偶數(shù)且成對布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述支撐塊傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于各對支撐塊之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直于吊具本體升降方向的搖桿，每對支撐塊中的其中一個支撐塊通過第一連桿與所述搖桿的一端連接，每對支撐塊中的另一個支撐塊通過第二連桿與所述搖桿的另一端連接。
[0012]所述支撐塊的對數(shù)為兩對，兩對支撐塊左右間隔對稱布置，傳動機(jī)構(gòu)包括由動力件驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸的傳動桿，傳動桿的一端與其中一對支撐塊之間的搖桿相連，傳動桿的另一端與另外一對支撐塊之間的搖桿相連。
[0013]動力件為液力轉(zhuǎn)角器，液力轉(zhuǎn)角器具有左右同軸線布置的第一扭矩輸出端和第二扭矩輸出端，所述傳動桿包括分體設(shè)置的左傳動桿部分和右傳動桿部分，左傳動桿部分連接于所述第一扭矩輸出端上，右傳動桿部分連接于所述第二扭矩輸出端上。
[0014]通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅螇K設(shè)置在支撐位上，于是便將吊具掛接在起重機(jī)支架上，從而釋放了鋼絲繩的張力，保證了鋼絲繩的使用壽命，而且貨物的重量完全由支撐塊承受，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)在存取貨物時鋼絲繩易晃動且受力較大的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明中吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A-A視圖。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明中起重機(jī)的實施例，如圖1至圖2所示:包括吊具和起重機(jī)支架10，支架上設(shè)置有車輪16，車輪16在軌道17中行走，起重機(jī)支架上設(shè)置有通過鋼絲繩與吊具連接的卷揚(yáng)機(jī)，吊具包括吊具本體，起重機(jī)支架包括支撐部，本實施例中的支撐部為角鋼12，起重機(jī)支架包括支撐部，吊具本體上設(shè)置有可沿垂直于吊具本體升降方向移動的支撐塊及驅(qū)動支撐塊往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐塊在往復(fù)移動過程中具有移動至支撐部上方而與支撐部掛接的支撐位和由支撐部上方移開而讓開所述起重機(jī)支架的讓開位。
[0017]在本實施例中，吊具本體上設(shè)置有導(dǎo)向支撐套9，支撐塊導(dǎo)向移動設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐套的內(nèi)孔中，在支撐塊處于支撐位時支撐塊的一端突出于所述導(dǎo)向支撐套而與所述支撐部掛接、支撐塊的另一端處于所述導(dǎo)向支撐套內(nèi)。在本實施例中，所述支撐塊為兩對四個且成對布置于吊具本體的四角，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述支撐塊傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于各對支撐塊之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直于吊具本體升降方向的搖桿6，每對支撐塊中的其中一個支撐塊通過第一連桿41與所述搖桿的一端連接，每對支撐塊中的另一個支撐塊通過第二連桿42與所述搖桿的另一端連接。兩對支撐塊左右間隔對稱布置，傳動機(jī)構(gòu)包括由動力件驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸的傳動桿3，傳動桿的一端與其中一對支撐塊之間的搖桿相連，傳動桿的另一端與另外一對支撐塊之間的搖桿相連。
[0018]動力件為液力轉(zhuǎn)角器5，液力轉(zhuǎn)角器具有左右同軸線布置的第一扭矩輸出端和第二扭矩輸出端，所述傳動桿包括分體設(shè)置的左傳動桿部分和右傳動桿部分，左傳動桿部分連接于所述第