吊臂多方位靈活轉(zhuǎn)向的運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明吊臂多方位靈活轉(zhuǎn)向的運(yùn)輸車，屬于煤礦巷道內(nèi)物件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦運(yùn)輸是在相對(duì)狹窄的巷道中進(jìn)行，在安裝方位多變的情況下，在駕駛座中操作車體轉(zhuǎn)向或后退，使吊臂上的物件到達(dá)預(yù)定位置，操作難度相對(duì)較大，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且浪費(fèi)大量的時(shí)間；車體體積較大，在調(diào)整過程中就有可能影響工人的工作安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種吊臂多方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的煤礦巷道專用運(yùn)輸車，不需操作機(jī)架整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使用更加靈活，保障了工作安全性，提高了工作效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:吊臂多方位靈活轉(zhuǎn)向的運(yùn)輸車，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、防爆柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和吊臂部件，機(jī)架的下部安裝有多組行走機(jī)構(gòu)，吊臂部件的后端通過轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在機(jī)架的前部，機(jī)架的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)和液壓系統(tǒng)，機(jī)架上還安裝有控制臺(tái)和駕駛座；
所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)為包括底座、轉(zhuǎn)盤支架、上轉(zhuǎn)盤、中間活動(dòng)架、液壓馬達(dá)和齒圈，轉(zhuǎn)盤支架通過螺栓固定安裝在底座上，上轉(zhuǎn)盤為倒扣的碟狀并活動(dòng)扣在轉(zhuǎn)盤支架上，上轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤支架的水平接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第一鋼珠，上轉(zhuǎn)盤的底面中間固定安裝有中間活動(dòng)架且中間活動(dòng)架位于轉(zhuǎn)盤支架內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)盤支架的底部?jī)?nèi)側(cè)面和中間活動(dòng)架的底部外側(cè)面均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的凹槽，且兩個(gè)凹槽內(nèi)安裝有一個(gè)連接環(huán)，所述連接環(huán)的一側(cè)通過螺栓固定安裝在中間活動(dòng)架的凹槽內(nèi)且另一側(cè)活動(dòng)卡裝在轉(zhuǎn)盤支架的凹槽內(nèi)，連接環(huán)上表面與轉(zhuǎn)盤支架的接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第二鋼珠，所述的轉(zhuǎn)盤支架，和中間活動(dòng)架之間安裝有多個(gè)滾柱，所述的上轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面固定安裝有齒圈，液壓馬達(dá)通過馬達(dá)支架固定安裝在轉(zhuǎn)盤支架一側(cè)且液壓馬達(dá)的輸出軸上固定安裝有與齒圈相嚙合的齒輪，所述上轉(zhuǎn)盤的上面還固定安裝有吊臂支耳和油缸支耳；
所述吊臂部件包括吊臂本體、鏈?zhǔn)降蹉^和吊臂油缸，吊臂本體的后端鉸接在吊臂支耳上且其后端固定安裝有鏈?zhǔn)降蹉^，吊臂油缸的缸體鉸接在油缸支耳上且其活塞桿端部與吊臂本體的中部相鉸接。
[0005]所述的機(jī)架的底部前端安裝有鏟斗，兩個(gè)舉升油缸分別設(shè)置在鏟斗的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機(jī)架上且其活塞桿端部與鏟斗鉸接，兩個(gè)舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0006]所述吊臂本體為伸縮式吊臂，包括主臂、伸縮臂、伸縮油缸和旋吊機(jī)構(gòu)，主臂和伸縮臂均為空腔柱體，伸縮臂套裝在主臂內(nèi)部并通過伸縮油缸相連接，所述伸縮油缸的缸體鉸接在主臂內(nèi)部后端，伸縮油缸的活塞桿端部與伸縮臂的內(nèi)壁相鉸接，所述伸縮臂的前端通過旋吊機(jī)構(gòu)與鏈?zhǔn)降蹉^相連接。
[0007]所述的機(jī)架上安裝有多個(gè)撐地油缸和多個(gè)撐頂油缸，所述多個(gè)撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機(jī)架上且活塞桿端部設(shè)有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機(jī)架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機(jī)架的上方。
[0008]所述的液壓馬達(dá)上覆蓋有馬達(dá)護(hù)罩。
[0009]所述的上轉(zhuǎn)盤的外圓周側(cè)面到底座之間覆蓋有齒圈護(hù)罩，且齒圈為與齒圈護(hù)罩的內(nèi)部。
[0010]所述的行走機(jī)構(gòu)為實(shí)心輪胎組，或?yàn)檐壍朗捷喗M，或?yàn)槁膸叫凶哐b置。
[0011]所述的防爆柴油機(jī)為隔爆型內(nèi)燃機(jī)。
[0012]所述的防爆柴油機(jī)上還套裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩上設(shè)有散熱孔。
[0013]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果。
[0014]1、本發(fā)明中的吊臂部件通過轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架前部，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)控制齒圈傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整吊臂部件的方向，不需操作機(jī)架整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使用更加靈活。
[0015]2、本發(fā)明在機(jī)架的中部安裝有多個(gè)撐地油缸和多個(gè)撐頂油缸，在工作時(shí)操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本發(fā)明更加穩(wěn)固，安全性更好，工作更加穩(wěn)定。
[0016]3、本發(fā)明在機(jī)架的底部前端安裝有鏟斗，可用于推鏟地上的煤渣，修平底板，使安裝和拆卸中部槽時(shí)省時(shí)、省力。
[0017]4、本發(fā)明中的轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部的中間活動(dòng)架為轉(zhuǎn)盤支架減少支撐壓力，避免其負(fù)重較大而縮短使用壽命；轉(zhuǎn)盤支架和中間活動(dòng)架之間的連接環(huán)保證了兩者的相對(duì)距離，防止其發(fā)生位移；第一鋼珠、第二鋼珠和滾柱是為了降低接觸面的摩擦力，使其相對(duì)旋轉(zhuǎn)更加輕松；馬達(dá)護(hù)罩和齒圈護(hù)罩時(shí)為了保護(hù)液壓馬達(dá)和齒圈，防止巷道內(nèi)的墜落物或水對(duì)液壓馬達(dá)和齒圈的損害。
[0018]5、本發(fā)明中的吊臂部件的吊臂為伸縮式結(jié)構(gòu)，使其在使用時(shí)活動(dòng)范圍增大，使用更加靈活方便。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明中吊臂部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中為機(jī)架，2為行走機(jī)構(gòu)，3為防爆柴油機(jī)，4為控制臺(tái)，5為轉(zhuǎn)臺(tái)，6為吊臂部件，7為駕駛座，8為底座，9為轉(zhuǎn)盤支架，10為上轉(zhuǎn)盤，11為中間活動(dòng)架，12為液壓馬達(dá)，13為齒圈，14為第一鋼珠，15為馬達(dá)支架，16為齒輪，17為吊臂支耳，18為油缸支耳，20為鏈?zhǔn)降蹉^，21為吊臂油缸，22為連接環(huán)，23為第二鋼珠，24為滾柱，25為防護(hù)罩，26為馬達(dá)護(hù)罩，27為齒圈護(hù)罩，29為撐地油缸，30為撐頂油缸，31為主臂，32為伸縮臂，33為伸縮油缸，34為旋吊機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1-4所示，本發(fā)明吊臂多方位靈活轉(zhuǎn)向的運(yùn)輸車，包括機(jī)架1、行走機(jī)構(gòu)2、防爆柴油機(jī)3、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)4、轉(zhuǎn)臺(tái)5和吊臂部件6，機(jī)架I的下部安裝有多組行走機(jī)構(gòu)2，吊臂部件6的后端通過轉(zhuǎn)臺(tái)5固定安裝在機(jī)架I的前部，機(jī)架I的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)3和液壓系統(tǒng)，機(jī)架I上還安裝有控制臺(tái)4和駕駛座7 ;
所述轉(zhuǎn)臺(tái)5的結(jié)構(gòu)為包括底座8、轉(zhuǎn)盤支架9、上轉(zhuǎn)盤10、中間活動(dòng)架11、液壓馬達(dá)12和齒圈13，轉(zhuǎn)盤支架9通過螺栓固定安裝在底座8上，上轉(zhuǎn)盤10為倒扣的碟狀并活動(dòng)扣在轉(zhuǎn)盤支架9上，上轉(zhuǎn)盤10和轉(zhuǎn)盤支架9的水平接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第一鋼珠14，上轉(zhuǎn)盤10的底面中間固定安裝有中間活動(dòng)架11且中間活動(dòng)架11位于轉(zhuǎn)盤支架9內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)盤支架9的底部?jī)?nèi)側(cè)面和中間活動(dòng)架11的底部外側(cè)面均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的凹槽，且兩個(gè)凹槽內(nèi)安裝有一個(gè)連接環(huán)22，所述連接環(huán)22的一側(cè)通過螺栓固定安裝在中間活動(dòng)架11的凹槽內(nèi)且另一側(cè)活動(dòng)卡裝在轉(zhuǎn)盤支架9的凹槽內(nèi)，連接環(huán)22上表面與轉(zhuǎn)盤支架9的接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第二鋼珠23，所述的轉(zhuǎn)盤支架，9和中間活動(dòng)架11之間安裝有多個(gè)滾柱24，所述的上轉(zhuǎn)盤10的圓周側(cè)面固定安裝有齒圈13，液壓馬達(dá)12通過馬達(dá)支架15固定安裝在轉(zhuǎn)盤支架9 一側(cè)且液壓馬達(dá)12的輸出軸上固定安裝有與齒圈13相嚙合的齒輪16，所述上轉(zhuǎn)盤10的上面還固定安裝有吊臂支耳17和油缸支耳18 ；
所述吊臂部件6包括吊臂本體、鏈?zhǔn)降蹉^20和吊臂油缸21，吊臂本體的后端鉸接在吊臂支耳17上且其后端固定安裝有鏈?zhǔn)降蹉^20，吊臂油缸21的缸體鉸接在油缸支耳18上且其活塞桿端部與吊臂本體的中部相鉸接。
[0026]所述的機(jī)架I的底部前端安裝有鏟斗，兩個(gè)舉升油缸分別設(shè)置在鏟斗的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機(jī)架I上且其活塞桿端部與鏟斗鉸接，兩個(gè)舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0027]所述吊臂本體為伸縮式吊臂，包括主臂31、伸