輸送橇的堆拆垛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車涂裝技術領域，特別是涉及一種輸送橇的堆拆垛裝置。
【背景技術】
[0002]在對白車涂裝時，經(jīng)常需要將白車固定在輸送橇上并沿著滾床向前輸送，同時在輸送的過程中進行噴漆等操作，輸送橇呈長條狀框架結構，包括兩側(cè)底部的側(cè)縱梁，連接兩側(cè)縱梁的多個橫梁，以及設置在側(cè)縱梁和橫梁構成的框架的上部的定位架，所述的定位架可用來承載白車，同樣也可用來承載另一輸送橇的框架以實現(xiàn)上下堆垛。其中，側(cè)縱梁為與滾床直接接觸的部分，滾床的輸送鏈輪對側(cè)縱梁底部形成支撐并向前輸送。
[0003]為滿足生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)要求，在車間就需要儲備大量的輸送橇，每個輸送橇占據(jù)大量的空間，常規(guī)都是靠人工進行堆垛存放，導致人力成本增加，而且人工處理速度慢，堆垛和逐一取下輸送橇的過程占據(jù)時間長，影響了整體效率，而且人工處理也帶來了一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種輸送橇的堆拆垛裝置。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是:
[0006]一種輸送橇的堆拆垛裝置，其特征在于，包括固定設置在滾床兩側(cè)的支撐架，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內(nèi)側(cè)的升降升降架，多個固定設置在所述的升降架上受驅(qū)動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構。
[0007]所述的翻板機構包括水平固定設置在升降架上的載板，與載板鉸接的氣缸，設置在載板內(nèi)端并與所述的翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接的翻轉(zhuǎn)架，所述的翻轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)設置有承托臺，當翻轉(zhuǎn)氣缸縮回時所述的翻轉(zhuǎn)架可避免與輸送橇的側(cè)縱梁發(fā)生干涉并繞過其進入側(cè)縱梁下方，當翻轉(zhuǎn)氣缸伸出時，所述的承載臺可與輸送橇底部的側(cè)縱梁干涉并將其承托。
[0008]所述的支撐架的頂端和底端分別設置有鏈輪，在其中一個支撐架上設置有驅(qū)動電機并通過驅(qū)動鏈條將兩個支撐架上的鏈輪傳動連接，所述的升降架通過與所述的鏈輪匹配的鏈條設置在支撐架上，同時在所述的支撐架的上設置有引導所述的升降架垂直上下運動的導向機構。
[0009]所述的導向機構包括上下間隔固定設置支撐架的側(cè)立柱內(nèi)側(cè)的多個導向輪組，所述的導向輪組包括間隔設置的兩個可沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的水平輪和居中設置在兩水平輪之間并沿水平軸旋轉(zhuǎn)的垂直輪，所述的水平輪和垂直輪分別與支撐架側(cè)部的前側(cè)面、后側(cè)面和外側(cè)面接觸。
[0010]所述的垂直輪的固定結構包括與所述的側(cè)立柱固定連接的定位套，所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述定位套并與之固定連接的曲軸，其中所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸為曲軸。
[0011]所述的側(cè)立柱為向內(nèi)開口的C型鋼，支撐架的端部匹配的插入C型鋼的開口內(nèi)，同時在所述的端部設置導向板，所述的導向板匹配地插入導向輪組內(nèi)。
[0012]在升降架的底部設置有緩沖機構。
[0013]在支撐架的內(nèi)側(cè)設置間隔設置的多個定位豎板。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明的堆垛機，利用驅(qū)動電機配合鏈條實現(xiàn)兩側(cè)的支撐架同步驅(qū)動，可實現(xiàn)輸送橇的自動堆垛和拆垛，有效提高了機械自動化水平，節(jié)省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，減少了倉儲成本。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本發(fā)明的堆拆垛裝置的動作示意圖；
[0017]圖2所示為本發(fā)明的堆拆垛裝置與輸送橇的動作配合結構示意圖；
[0018]圖3所示為本發(fā)明的堆拆垛裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]如圖1-3所示，本發(fā)明的輸送橇100的堆拆垛裝置，包括設置在滾床I兩側(cè)的支撐架2，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內(nèi)側(cè)的升降架3，固定設置在所述的升降架上受驅(qū)動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構4，升降架上設置有至少兩個翻板機構以實現(xiàn)平穩(wěn)舉升。其中，所述的翻板機構包括水平固定設置在升降架3上的載板31，固定設置在載板上的翻轉(zhuǎn)氣缸32，可旋轉(zhuǎn)地設置在載板內(nèi)端并與所述的翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接的翻轉(zhuǎn)架33，所述的翻轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)設置有承托臺34，當翻轉(zhuǎn)氣缸縮回時所述的翻轉(zhuǎn)架可避免與輸送橇的側(cè)縱梁發(fā)生干涉并繞過其進入側(cè)縱梁下方，當翻轉(zhuǎn)氣缸伸出時，所述的承載臺可與輸送橇底部的側(cè)縱梁干涉并將其承托，其中優(yōu)選地，所述的載板為T形載板，這樣能將翻轉(zhuǎn)架鉸接在T形板的豎直部分，以增大翻轉(zhuǎn)動作時可避讓空間。
[0021]需要說明的是，所述的承載臺可直接一體設置在翻轉(zhuǎn)架上，也可在翻轉(zhuǎn)架上固定一個塊狀結構來做為承載臺，對于輸送橇來說，因為定位架能將輸送橇支撐，而且輸送橇的側(cè)縱梁與定位架的支撐點少，可以很便利的實現(xiàn)承托臺的脫離，為實現(xiàn)承托臺進入側(cè)縱梁底部，可在滾床的對應部位開設開槽以便載板動作即可。當然，還可選擇在輸送橇的側(cè)部設置承托部，在此不再贅述。雖然本發(fā)明是以輸送橇為例進行說明，但是該堆垛機構可用以各種可堆疊物品的自動堆垛，對于不同的結構，可根據(jù)情況設計承托位置。
[0022]具體來說，所述的支撐架的頂端和底端兩側(cè)分別設置有鏈輪同時支撐架頂端或底端的鏈輪通過連桿聯(lián)動，在其中一個支撐架上設置有驅(qū)動電機5并通過驅(qū)動鏈條將兩個支撐架上的鏈輪傳動連接，所述的升降架通過與所述的鏈輪匹配的鏈條設置在支撐架上，同時在所述的支撐架的上設置有引導所述的升降架垂直上下運動的導向機構。
[0023]在具體使用時，結合滾床上位置傳感器的使用，可以實現(xiàn)輸送橇的定點傳送，當傳送到預定位置，承載臺34托住側(cè)縱梁底部并向上舉升，當舉升到一定位置，滾床繼續(xù)向前輸送使下一輸送橇位于舉升態(tài)的輸送橇正下方時，滾床停止輸送，承載臺受驅(qū)向下移動并將輸送橇擱置在下方的輸送橇的定位架上，承載臺繼續(xù)向下移動預定距離然后收翻轉(zhuǎn)氣缸拉動向外翻轉(zhuǎn)避讓過滾床上的輸送橇的側(cè)縱梁至其下方，再由翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動至托舉工位，再次將兩個堆疊的輸送橇抬起，如果往復可實現(xiàn)多個輸送橇的堆疊。在進行拆垛時，其只需依次將到第二個輸送橇抬起配合滾床工作即可實現(xiàn)自動拆垛。
[0024]本發(fā)明的堆垛機，利用驅(qū)動電機配合鏈條實現(xiàn)兩側(cè)的支撐架同步驅(qū)動，可實現(xiàn)輸送橇的自動堆垛和拆垛，有效提高了機械自動化水平，節(jié)省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，減少了倉儲成本。
[0025]進一步地，所述的導向結構包括上下間隔固定設置支撐架的側(cè)立柱內(nèi)側(cè)的多個導向輪組，所述的導向輪組包括間隔設置的兩個可沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的水平輪和一個沿水平軸旋轉(zhuǎn)的垂直輪6，所述的水平輪和垂直輪分別與支撐架側(cè)部的前側(cè)面、后側(cè)面和外側(cè)面接觸。優(yōu)選地，所述的側(cè)立柱為向內(nèi)開口的C型鋼，支撐架端部匹配的插入C型鋼的開口內(nèi)以進行粗定位，同時在端部設置導向板，所述的導向板匹配地插入導向輪組內(nèi)以實現(xiàn)精確定位引導。其中，水平輪位于C型鋼內(nèi)部，垂直輪安裝位置比較苛刻，旋轉(zhuǎn)軸設置在C型鋼的外側(cè)，其輪體穿過設置在C型鋼上的開口以與導向板的外側(cè)邊接觸，為提高垂直輪的安裝精度，所述的垂直輪的固定結構包括與所述的側(cè)立柱固定連接的定位套，所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述定位套并與之固定連接的曲軸，其中所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸為曲軸，即包括兩部分一體但不同軸的兩段軸，兩段軸平行設置，一段與輪體連接，一段與定位套連接，g卩，所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸通過銷釘與所述的定位套實現(xiàn)鎖定，在安裝或調(diào)試時，利用曲軸的擺動可實現(xiàn)垂直輪接觸面的微調(diào)，提高引導效果。
[0026]更進一步地，為提高運行的平穩(wěn)性，在升降架的底部設置有緩沖機構，如緩沖癱瘓或緩沖墊以避免其與底部的硬撞擊，同時在支撐架的內(nèi)側(cè)設置間隔設置的多個定位豎板7，多個定位豎板可將輸送橇相夾持，在輸送橇上下移動式提供側(cè)邊保護，以避免發(fā)生傾覆。
[0027]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種輸送橇的堆拆垛裝置，其特征在于，包括固定設置在滾床兩側(cè)的支撐架，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內(nèi)側(cè)的升降升降架，多個固定設置在所述的升降架上受驅(qū)動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構。
2.如權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，所述的翻板機構包括水平固定設置在升降架上的載板，與載板鉸接的氣缸，設置在載板內(nèi)端并與所述的翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接的翻轉(zhuǎn)架，所述的翻轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)設置有承托臺，當翻轉(zhuǎn)氣缸縮回時所述的翻轉(zhuǎn)架可避免與輸送橇的側(cè)縱梁發(fā)生干涉并繞過其進入側(cè)縱梁下方，當翻轉(zhuǎn)氣缸伸出時，所述的承載臺可與輸送橇底部的側(cè)縱梁干涉并將其承托。
3.如權利要求2所述的堆垛裝置，其特征在于，所述的支撐架的頂端和底端分別設置有鏈輪，在其中一個支撐架上設置有驅(qū)動電機并通過驅(qū)動鏈條將兩個支撐架上的鏈輪傳動連接，所述的升降架通過與所述的鏈輪匹配的鏈條設置在支撐架上，同時在所述的支撐架的上設置有引導所述的升降架垂直上下運動的導向機構。
4.如權利要求3所述的堆垛裝置，其特征在于，所述的導向機構包括上下間隔固定設置支撐架的側(cè)立柱內(nèi)側(cè)的多個導向輪組，所述的導向輪組包括間隔設置的兩個可沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的水平輪和居中設置在兩水平輪之間并沿水平軸旋轉(zhuǎn)的垂直輪，所述的水平輪和垂直輪分別與支撐架側(cè)部的前側(cè)面、后側(cè)面和外側(cè)面接觸。
5.如權利要求4所述的堆垛裝置，其特征在于，所述的垂直輪的固定結構包括與所述的側(cè)立柱固定連接的定位套，所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述定位套并與之固定連接的曲軸，其中所述的垂直輪的旋轉(zhuǎn)軸為曲軸。
6.如權利要求5所述的堆垛裝置，其特征在于，所述的側(cè)立柱為向內(nèi)開口的C型鋼，支撐架的端部匹配的插入C型鋼的開口內(nèi)，同時在所述的端部設置導向板，所述的導向板匹配地插入導向輪組內(nèi)。
7.如權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，在升降架的底部設置有緩沖機構。
8.如權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，在支撐架的內(nèi)側(cè)設置間隔設置的多個定位豎板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸送橇的堆拆垛裝置，其特征在于，包括固定設置在滾床兩側(cè)的支撐架，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內(nèi)側(cè)的升降架，多個固定設置在所述的升降架上受驅(qū)動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構。本發(fā)明的堆垛機，利用驅(qū)動電機配合鏈條實現(xiàn)兩側(cè)的支撐架同步驅(qū)動，可實現(xiàn)輸送橇的自動堆垛和拆垛，有效提高了機械自動化水平，節(jié)省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，減少了倉儲成本。
【IPC分類】B65G1-127
【公開號】CN104828448
【申請?zhí)枴緾N201510242338
【發(fā)明人】王新峰, 齊江飛, 戈北京, 陳勇, 韓守習
【申請人】中國汽車工業(yè)工程有限公司, 機械工業(yè)第四設計研究院有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月13日