多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的繞線機(jī)在繞設(shè)線圈時(shí)，一般都是線材的一端先固定，然后開始在繞線治具上進(jìn)行繞線，繞設(shè)到設(shè)定長(zhǎng)度后通過(guò)剪斷機(jī)構(gòu)將線材剪斷。然而，在繞設(shè)的過(guò)程中，繞線治具通過(guò)離合結(jié)構(gòu)相互分離或者合閉在一起，驅(qū)動(dòng)離合結(jié)構(gòu)分離或者合閉、以及繞線治具的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜且驅(qū)動(dòng)部件較多，無(wú)形中增加了設(shè)備的制造成本。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種全自動(dòng)自粘型空心線圈繞線機(jī)，[申請(qǐng)?zhí)?200720051358.2]，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座頂端的機(jī)體、穿設(shè)在機(jī)體下部的主軸傳動(dòng)裝置、穿設(shè)在機(jī)體左端上部的剪壓線裝置、緊密連接在機(jī)體左端頂部的行程控制裝置、穿設(shè)在機(jī)體右端上部的退模裝置，緊密連接在機(jī)體后側(cè)的推料裝置和設(shè)置在機(jī)座內(nèi)的氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣壓泵和若干氣缸導(dǎo)管，該氣缸裝置可以通過(guò)電磁閥進(jìn)行控制，該氣壓泵還設(shè)有熱風(fēng)裝置，該熱風(fēng)管出口設(shè)置在機(jī)體中部，管口正對(duì)加工繞線模具。該繞線機(jī)利用所要加工的銅芯線外表的粘膠在熱風(fēng)下微熔呈粘性的特點(diǎn)，將繞制的空心線圈在設(shè)定的程序下自動(dòng)加工完成，既方便又快捷，而且精度高，是目前同行業(yè)中技術(shù)領(lǐng)先的優(yōu)良機(jī)械。另外，中國(guó)專利文獻(xiàn)還公開了一種全自動(dòng)雙頭空心線圈繞線機(jī)[申請(qǐng)?zhí)?201220234127.6]，其包括:張力控制裝置；導(dǎo)線裝置；排線裝置；設(shè)于所述導(dǎo)線裝置下方且用于夾持線頭并剪斷線尾的夾持剪斷裝置；設(shè)于所述夾持剪斷裝置一側(cè)的繞線冶具；所述繞線冶具的中心設(shè)置有可沿Y軸運(yùn)動(dòng)縮入或突出所述繞線冶具的用于繞制線圈的夾具頭；與所述繞線冶具連接且驅(qū)動(dòng)所述繞線冶具旋轉(zhuǎn)的主軸繞線裝置；與所述夾具頭連接且可驅(qū)動(dòng)夾具頭沿Y方向運(yùn)動(dòng)的Y方向傳動(dòng)裝置；所述張力控制裝置、導(dǎo)線裝置、排線裝置、夾持剪斷裝置、繞線冶具、主軸繞線裝置和Y方向傳動(dòng)裝置均包括并行設(shè)置的兩個(gè)。該方案可用于電子行業(yè)單個(gè)串聯(lián)空心線圈制作加工。
[0004]上述的方案雖然具有各自的優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，繞線的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和完成繞線后的離合傳動(dòng)過(guò)程還是需要兩套獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，制造成本高且實(shí)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種成本低，傳動(dòng)簡(jiǎn)單、且實(shí)用性更強(qiáng)的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)包括呈長(zhǎng)條狀的安裝座，在安裝座上設(shè)有若干沿著安裝座軸向排列設(shè)置的主旋轉(zhuǎn)軸，本系統(tǒng)還包括位于安裝座的一側(cè)且具有若干與所述的主旋轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)的中心頂桿的平移座，在主旋轉(zhuǎn)軸和中心頂桿之間設(shè)有離合結(jié)構(gòu)，在安裝座上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的平移座靠近安裝座或者遠(yuǎn)離安裝座從而控制離合結(jié)構(gòu)動(dòng)作并能帶動(dòng)所述的中心頂桿旋轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)中心頂桿的旋轉(zhuǎn)和平移座的移動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)單且傳動(dòng)效率高。
[0007]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別穿設(shè)在安裝座兩端的驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸與安裝座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)軸能相對(duì)安裝座沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向往復(fù)移動(dòng)，所述的平移座設(shè)置在兩根驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)的一端之間且該驅(qū)動(dòng)軸與平移座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)軸與能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接且該驅(qū)動(dòng)軸和中心頂桿通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動(dòng)軸還與能驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸沿其軸向往復(fù)移動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
[0008]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在上述兩根驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)的另一端之間的驅(qū)動(dòng)板，且述的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)板和安裝座之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)板與能推動(dòng)其在水平方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
[0009]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上的過(guò)線導(dǎo)向座，所述的驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)在過(guò)線導(dǎo)向座中，所述的驅(qū)動(dòng)軸與過(guò)線導(dǎo)向座轉(zhuǎn)動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)軸能相對(duì)過(guò)線導(dǎo)向座沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向往復(fù)移動(dòng)。
[0010]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在過(guò)線導(dǎo)向座上的至少一根螺桿，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有供所述的螺桿插入且與螺桿螺紋相連的螺套，所述的螺桿與能驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件相連。
[0011]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的主旋轉(zhuǎn)軸與能驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，在安裝座和主旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有用于對(duì)所述的主旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離中心頂桿一端的制動(dòng)盤，在制動(dòng)盤的外緣設(shè)有若干圓周均勻分布的卡口，在安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿，在旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿上設(shè)有若干能卡于每個(gè)制動(dòng)盤上的任意一個(gè)所述的卡口中的制動(dòng)銷，所述的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿與能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連。
[0013]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根主旋轉(zhuǎn)軸上的主軸傳動(dòng)帶輪和環(huán)繞在所述的主軸傳動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)同步帶，在若干主旋轉(zhuǎn)軸中的至少一根主旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪，所述的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶與設(shè)于主軸驅(qū)動(dòng)器上的主驅(qū)動(dòng)帶輪相連。
[0014]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根中心頂桿遠(yuǎn)離主旋轉(zhuǎn)軸一端的頂桿帶輪，在若干頂桿帶輪的部分頂桿帶輪上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動(dòng)軸中的其中一根驅(qū)動(dòng)軸相連的第一同步帶，在其余的頂桿帶輪上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動(dòng)軸中的另外一根驅(qū)動(dòng)軸相連的第二同步帶。
[0015]在上述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述的平移座設(shè)置在兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑座上，所述的平移座與滑座之間滑動(dòng)相連，在滑座上還設(shè)有當(dāng)平移座靠近安裝座從而使離合結(jié)構(gòu)合閉時(shí)能將所述的平移座鎖止的鎖定裝置。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)中心頂桿的旋轉(zhuǎn)和平移座的移動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)單且傳動(dòng)效率高，實(shí)用性更強(qiáng)。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造，制造成本低。3、穩(wěn)定性好且使用壽命長(zhǎng)。4、縮小了整機(jī)的體積，同時(shí)，設(shè)備的操作者操作更加安全。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的去除平移座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的主軸傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明提供的平移座側(cè)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明提供的制動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明提供的平移座側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是圖7的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明提供的鎖定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，安裝座1、主旋轉(zhuǎn)軸2、平移座3、同步帶張緊器3a、中心頂桿31、離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)軸41、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41a、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪41b、驅(qū)動(dòng)板42、導(dǎo)向桿42a、限定板42b、過(guò)線導(dǎo)向座43、導(dǎo)向套43a、螺桿44、螺套45、螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件46、頂桿帶輪47、第一同步帶48、第二同步帶49、制動(dòng)機(jī)構(gòu)5、制動(dòng)盤51、卡口 5la、旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52、制動(dòng)銷53、主軸傳動(dòng)帶輪61、傳動(dòng)同步帶62、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪63、驅(qū)動(dòng)同步帶64、主軸驅(qū)動(dòng)器65、主驅(qū)動(dòng)帶輪66、滑座7、鎖定裝置8、定位座81、鎖定塊82、升降驅(qū)動(dòng)器83。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]如圖1-2所示，本多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)包括呈長(zhǎng)條狀的安裝座1，安裝座I通過(guò)若干固定孔使安裝座I固定在機(jī)架上。
[0030]在安裝座I上設(shè)有若干沿著安裝座I軸向排列設(shè)置的主旋轉(zhuǎn)軸2，主旋轉(zhuǎn)軸2與能驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，具體地，如圖2、圖4和圖9所示，該主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根主旋轉(zhuǎn)軸2上的主軸傳動(dòng)帶輪61和環(huán)繞在所述的主軸傳動(dòng)帶輪61上的傳動(dòng)同步帶62，在若干主旋轉(zhuǎn)軸2中的至少一根主旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪63，所述的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪63通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶64與設(shè)于主軸驅(qū)動(dòng)器65上的主驅(qū)動(dòng)帶輪66相連。主軸驅(qū)動(dòng)器65為電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)主軸傳動(dòng)帶輪61轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述的傳動(dòng)同步帶62和主旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單且成本更低。
[0031]如圖2、圖6和圖9所示，在安裝座I和主旋轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)有用于對(duì)所述的主旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)5。制動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)軸2遠(yuǎn)離中心頂桿31 —端的制動(dòng)盤51，在制動(dòng)盤51的外緣設(shè)有若干圓周均勻分布的卡口 51a，在安裝座I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52，在旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52上設(shè)有若干能卡于每個(gè)制動(dòng)盤51上的任意一個(gè)所述的卡口 51a中的制動(dòng)銷53，所述的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52與能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器54相連。當(dāng)所述的主旋轉(zhuǎn)軸2停止或復(fù)位時(shí)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器54能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)制動(dòng)銷53卡于卡口 51a中實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器54為氣缸或者油缸，其次，本實(shí)施例的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器54有兩個(gè)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52的兩端，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器54通過(guò)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52相連。
[0032]如圖1-2所示，本系統(tǒng)還包括位于安裝座I的一側(cè)且具有若干與所述的主旋轉(zhuǎn)軸2
--對(duì)應(yīng)的中心頂桿31的平移座3，在主旋轉(zhuǎn)軸2和中心頂桿31之間設(shè)有離合結(jié)構(gòu)，離合結(jié)構(gòu)為設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)軸2上的第一凹凸配合部，在中心頂桿31上設(shè)有與第一凹凸配合部相配合的第二凹凸配合部，在安裝座I上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的平移座3靠近安裝座I或者遠(yuǎn)離安裝座I從而控制離合結(jié)構(gòu)動(dòng)作并能帶動(dòng)所述的中心頂桿31旋轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0033]具體地，如圖1-3所示，本實(shí)施例的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括兩根且分別穿設(shè)在安裝座I兩端的驅(qū)動(dòng)軸41，所述的驅(qū)動(dòng)軸41與安裝座I之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)軸41能相對(duì)安裝座I沿驅(qū)動(dòng)軸41的軸向往復(fù)移動(dòng)，所述的平移座3設(shè)置在兩根驅(qū)動(dòng)軸41相對(duì)應(yīng)的一端之間且該驅(qū)動(dòng)軸41與平移座3之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)軸41與能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41旋轉(zhuǎn)的旋