轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接且該驅(qū)動(dòng)軸41和中心頂桿31通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動(dòng)軸41還與能驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸41沿其軸向往復(fù)移動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。驅(qū)動(dòng)軸41具有軸向傳動(dòng)和徑向傳動(dòng)的兩個(gè)作用，可以大幅減少設(shè)備的配件和降低制造成本。
[0034]進(jìn)一步地，軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在上述兩根驅(qū)動(dòng)軸41相對(duì)應(yīng)的另一端之間的驅(qū)動(dòng)板42，且述的驅(qū)動(dòng)軸41與驅(qū)動(dòng)板42之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)板42和安裝座I之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)板42與能推動(dòng)其在水平方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座I上的過線導(dǎo)向座43，所述的驅(qū)動(dòng)軸41穿設(shè)在過線導(dǎo)向座43中，所述的驅(qū)動(dòng)軸41與過線導(dǎo)向座43轉(zhuǎn)動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)軸41能相對(duì)過線導(dǎo)向座43沿驅(qū)動(dòng)軸41的軸向往復(fù)移動(dòng)。
[0035]其次，水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在過線導(dǎo)向座43上的至少一根螺桿44，所述的驅(qū)動(dòng)板42上設(shè)有供所述的螺桿44插入且與螺桿44螺紋相連的螺套45，所述的螺桿44與能驅(qū)動(dòng)螺桿44旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件46相連。螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件46包括螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與螺桿44相連，在驅(qū)動(dòng)板42上設(shè)有若干導(dǎo)向桿42a，在過線導(dǎo)向座43上設(shè)有若干與所述的導(dǎo)向桿42a--對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套43a，所述的導(dǎo)向桿42a
與導(dǎo)向套43a滑動(dòng)相連，在導(dǎo)向桿42a的外端設(shè)有防止所述的驅(qū)動(dòng)板42過度向外移動(dòng)的限定結(jié)構(gòu)，該限定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述導(dǎo)向桿42a的外端之間的限定板42b。
[0036]另外，如圖1、圖2和圖4所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座I上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41a，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41a通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸41上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪41b相連，驅(qū)動(dòng)軸41能相對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪41b軸向移動(dòng)。
[0037]如圖1、圖2、圖7和圖8所示，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根中心頂桿31遠(yuǎn)離主旋轉(zhuǎn)軸2 —端的頂桿帶輪47，在若干頂桿帶輪47的部分頂桿帶輪47上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動(dòng)軸41中的其中一根驅(qū)動(dòng)軸41相連的第一同步帶48，在其余的頂桿帶輪47上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動(dòng)軸41中的另外一根驅(qū)動(dòng)軸41相連的第二同步帶49。在平移座3上設(shè)有兩個(gè)同步帶張緊器3a，兩個(gè)同步帶張緊器3a中的一個(gè)同步帶張緊器3a與第一同步帶48嚙合相連，另外一個(gè)同步帶張緊器3a與第二同步帶49嚙合相連。與第一同步帶48相連的驅(qū)動(dòng)軸41上設(shè)有第一帶輪，與第一同步帶48連的驅(qū)動(dòng)軸41上設(shè)有第二帶輪。
[0038]優(yōu)化方案，如圖1和圖5所示，為了進(jìn)一步保證平移的平順性，本實(shí)施例的平移座3設(shè)置在兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑座7上，所述的平移座3與滑座7之間滑動(dòng)相連，在滑座7上還設(shè)有當(dāng)平移座3靠近安裝座I從而使離合結(jié)構(gòu)合閉時(shí)能將所述的平移座3鎖止的鎖定裝置8。如圖5和圖10所示，鎖定裝置8包括設(shè)置在每個(gè)滑座7 —側(cè)且具有豎直設(shè)置的滑塊通道的定位座81，在定位座81上設(shè)有插于滑塊通道中的鎖定塊82，所述的鎖定塊82上端具有與平移座3下側(cè)面相互吻合的平面，所述的鎖定塊82與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)器83相連。升降驅(qū)動(dòng)器83為氣缸或者油缸。鎖定裝置8能夠確?？招木€圈的厚度從而使產(chǎn)品達(dá)到高精度的制造要求和使用要求。
[0039]本實(shí)施例的工作原理如下:當(dāng)為繞線狀態(tài)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件46驅(qū)動(dòng)螺桿44旋轉(zhuǎn)從而使驅(qū)動(dòng)板42移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板42移動(dòng)后帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸41沿其軸向移動(dòng)，當(dāng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸41上的平移座3移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，鎖定塊82在升降驅(qū)動(dòng)器83的作用下使平移座3處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)離合結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41a)的作用下使驅(qū)動(dòng)軸41旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸41旋轉(zhuǎn)后通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)中心頂桿31旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，主旋轉(zhuǎn)軸2也處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，即繞線機(jī)開始繞線。
[0040]其次，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41a能夠避免受到加熱系統(tǒng)的影響，另外，可以進(jìn)一步縮小設(shè)備的體積。
[0041]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0042]盡管本文較多地使用了安裝座1、主旋轉(zhuǎn)軸2、平移座3、同步帶張緊器3a、中心頂桿31、離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)軸41、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41a、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶輪41b、驅(qū)動(dòng)板42、導(dǎo)向桿42a、限定板42b、過線導(dǎo)向座43、導(dǎo)向套43a、螺桿44、螺套45、螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件46、頂桿帶輪47、第一同步帶48、第二同步帶49、制動(dòng)機(jī)構(gòu)5、制動(dòng)盤51、卡口 5la、旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿52、制動(dòng)銷53、主軸傳動(dòng)帶輪61、傳動(dòng)同步帶62、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪63、驅(qū)動(dòng)同步帶64、主軸驅(qū)動(dòng)器65、主驅(qū)動(dòng)帶輪66、滑座7、鎖定裝置8、定位座81、鎖定塊82、升降驅(qū)動(dòng)器83等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括呈長條狀的安裝座(I)，在安裝座(I)上設(shè)有若干沿著安裝座(I)軸向排列設(shè)置的主旋轉(zhuǎn)軸(2)，本系統(tǒng)還包括位于安裝座(I)的一側(cè)且具有若干與所述的主旋轉(zhuǎn)軸(2) —一對(duì)應(yīng)的中心頂桿(31)的平移座(3)，在主旋轉(zhuǎn)軸(2)和中心頂桿(31)之間設(shè)有離合結(jié)構(gòu)，在安裝座(I)上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的平移座(3)靠近安裝座(I)或者遠(yuǎn)離安裝座(I)從而控制離合結(jié)構(gòu)動(dòng)作并能帶動(dòng)所述的中心頂桿(31)旋轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括兩根且分別穿設(shè)在安裝座(I)兩端的驅(qū)動(dòng)軸(41)，所述的驅(qū)動(dòng)軸(41)與安裝座(I)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)軸(41)能相對(duì)安裝座(I)沿驅(qū)動(dòng)軸(41)的軸向往復(fù)移動(dòng)，所述的平移座(3)設(shè)置在兩根驅(qū)動(dòng)軸(41)相對(duì)應(yīng)的一端之間且該驅(qū)動(dòng)軸(41)與平移座(3)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)軸(41)與能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(41)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接且該驅(qū)動(dòng)軸(41)和中心頂桿(31)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動(dòng)軸(41)還與能驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸(41)沿其軸向往復(fù)移動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在上述兩根驅(qū)動(dòng)軸(41)相對(duì)應(yīng)的另一端之間的驅(qū)動(dòng)板(42)，且述的驅(qū)動(dòng)軸(41)與驅(qū)動(dòng)板(42)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)板(42)和安裝座(I)之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)板(42)與能推動(dòng)其在水平方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座(I)上的過線導(dǎo)向座(43)，所述的驅(qū)動(dòng)軸(41)穿設(shè)在過線導(dǎo)向座(43)中，所述的驅(qū)動(dòng)軸(41)與過線導(dǎo)向座(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)軸(41)能相對(duì)過線導(dǎo)向座(43)沿驅(qū)動(dòng)軸(41)的軸向往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在過線導(dǎo)向座(43)上的至少一根螺桿(44)，所述的驅(qū)動(dòng)板(42)上設(shè)有供所述的螺桿(44)插入且與螺桿(44)螺紋相連的螺套(45)，所述的螺桿(44)與能驅(qū)動(dòng)螺桿(44)旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(46)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的主旋轉(zhuǎn)軸(2)與能驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，在安裝座(I)和主旋轉(zhuǎn)軸(2)之間設(shè)有用于對(duì)所述的主旋轉(zhuǎn)軸(2)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)軸(2)遠(yuǎn)離中心頂桿(31) —端的制動(dòng)盤(51)，在制動(dòng)盤(51)的外緣設(shè)有若干圓周均勻分布的卡口(51a)，在安裝座(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿(52)，在旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿(52)上設(shè)有若干能卡于每個(gè)制動(dòng)盤(51)上的任意一個(gè)所述的卡口(51a)中的制動(dòng)銷(53)，所述的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿(52)與能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)桿(52)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(54)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的主軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根主旋轉(zhuǎn)軸(2)上的主軸傳動(dòng)帶輪￠1)和環(huán)繞在所述的主軸傳動(dòng)帶輪(61)上的傳動(dòng)同步帶(62)，在若干主旋轉(zhuǎn)軸(2)中的至少一根主旋轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)有從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(63)，所述的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(63)通過驅(qū)動(dòng)同步帶(64)與設(shè)于主軸驅(qū)動(dòng)器(65)上的主驅(qū)動(dòng)帶輪(66)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根中心頂桿(31)遠(yuǎn)離主旋轉(zhuǎn)軸(2) —端的頂桿帶輪(47)，在若干頂桿帶輪(47)的部分頂桿帶輪(47)上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動(dòng)軸(41)中的其中一根驅(qū)動(dòng)軸(41)相連的第一同步帶(48)，在其余的頂桿帶輪(47)上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動(dòng)軸(41)中的另外一根驅(qū)動(dòng)軸(41)相連的第二同步帶(49)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移座(3)設(shè)置在兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑座(7)上，所述的平移座(3)與滑座(7)之間滑動(dòng)相連，在滑座(7)上還設(shè)有當(dāng)平移座(3)靠近安裝座(I)從而使離合結(jié)構(gòu)合閉時(shí)能將所述的平移座⑶鎖止的鎖定裝置⑶。
【專利摘要】本發(fā)明屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)傳動(dòng)效率差等技術(shù)問題。本多軸繞線設(shè)備的離合傳動(dòng)系統(tǒng)包括呈長條狀的安裝座，在安裝座上設(shè)有若干沿著安裝座軸向排列設(shè)置的主旋轉(zhuǎn)軸，本系統(tǒng)還包括位于安裝座的一側(cè)且具有若干與所述的主旋轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)的中心頂桿的平移座，在主旋轉(zhuǎn)軸和中心頂桿之間設(shè)有離合結(jié)構(gòu)，在安裝座上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的平移座靠近安裝座或者遠(yuǎn)離安裝座從而控制離合結(jié)構(gòu)動(dòng)作并能帶動(dòng)所述的中心頂桿旋轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：傳動(dòng)效率高且穩(wěn)定性好。
【IPC分類】B65H54-74
【公開號(hào)】CN104828642
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510235680
【發(fā)明人】錢承林, 李國鋒, 袁寒春
【申請(qǐng)人】浙江田中精機(jī)股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日