萬(wàn)向擺動(dòng)式輸送帶糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向擺動(dòng)式輸送帶糾偏裝置，屬于帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏是一種常見(jiàn)的現(xiàn)象，造成跑偏的因素很多，比如輸送機(jī)機(jī)架變形、托輥架安裝不正、輸送帶接頭不正、部分托輥破損阻力大、膠帶磨損等。安裝調(diào)心托輥組或?qū)ｉT的糾偏裝置是解決輸送帶跑偏方案之一。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的調(diào)心托輥組(糾偏裝置)的安裝支架中部與擺動(dòng)托輥架中部在豎直方向鉸接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通常采用側(cè)立輥或利用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)托輥架擺動(dòng)，當(dāng)帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶邊緣向輸送帶外側(cè)撥動(dòng)側(cè)立輥，進(jìn)而使擺動(dòng)托輥架在輸送帶平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，并形成一定夾角，達(dá)到調(diào)偏的作用。如專利 200520049715.2,201120389831.4,201320130981.2、201320032126.8 均為采用這一原理的機(jī)械式調(diào)偏裝置。通常情況下，這種型式的糾偏裝置中間鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大，擺動(dòng)托輥架擺動(dòng)不平穩(wěn)，經(jīng)常出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不靈活的情況。在公布的糾偏裝置專利中，有部分專利提出了借助擺動(dòng)托輥組在平行于輸送帶橫截面的平面內(nèi)的擺動(dòng)使輸送帶兩側(cè)形成高度差起到糾偏作用，如專利201310282786.6提出了利用伸縮油缸驅(qū)動(dòng)將輸送帶側(cè)邊抬起進(jìn)行輸送帶調(diào)偏的調(diào)偏托輥組?？繂我黄矫鎯?nèi)的托輥組偏轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)偏，調(diào)偏效果不佳，采用擺動(dòng)托輥架水平與豎直方向的兩個(gè)方向的擺動(dòng)調(diào)偏可提高調(diào)偏效果。因此，設(shè)計(jì)一種在做水平方向擺動(dòng)的同時(shí)做豎直方向擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向擺動(dòng)的帶式輸送機(jī)輸送帶糾偏裝置且具有重要的工程實(shí)踐意義。當(dāng)帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏時(shí)，該糾偏裝置的擺動(dòng)托輥架在輸送帶跑偏側(cè)可沿輸送帶速度方向向前向上空間斜擺，能夠起到輸送帶良好的糾偏作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述的問(wèn)題，提供一種萬(wàn)向擺動(dòng)式輸送帶糾偏裝置，該糾偏裝置的擺動(dòng)托輥架在輸送帶跑偏側(cè)可沿輸送帶速度方向向前向上進(jìn)行空間斜擺，實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種萬(wàn)向擺動(dòng)式輸送帶糾偏裝置，包括底橫梁、擺動(dòng)托輥架、托輥、引導(dǎo)輥、引導(dǎo)輥架，托輥卡裝在擺動(dòng)托輥架上，引導(dǎo)輥通過(guò)引導(dǎo)輥架對(duì)稱安裝于擺動(dòng)托輥架一側(cè)的兩端，其特征在于:所述的底橫梁至少有一端設(shè)有縱向的斜導(dǎo)向單元，所述縱向斜導(dǎo)向單元一端高于另一端；所述的擺動(dòng)托輥架至少有一端設(shè)有端導(dǎo)向件；所述的擺動(dòng)托輥架的中部與底橫梁的中部通過(guò)支撐連接件連接，構(gòu)成萬(wàn)向結(jié)構(gòu)；所述支撐連接件與所述底橫梁鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述支撐連接件與所述擺動(dòng)托輥架鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且兩轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線正交；且所述擺動(dòng)托輥架上的端導(dǎo)向件受到所述底橫梁的斜導(dǎo)向單元的導(dǎo)向與限位；當(dāng)所述擺動(dòng)托輥架與所述底橫梁在水平面內(nèi)平行時(shí)，所述擺動(dòng)托輥架與所述底橫梁在豎直平面內(nèi)平行。
[0006]優(yōu)選地，所述的底橫梁的一端設(shè)有縱向的斜導(dǎo)向單元，所述斜導(dǎo)向單元設(shè)有一個(gè)斜導(dǎo)槽，所述斜導(dǎo)槽在縱向一端高于另一端，且設(shè)有上斜軌道和下斜軌道；所述的擺動(dòng)托輥架的一端設(shè)有端導(dǎo)向件，所述端導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥設(shè)于所述斜導(dǎo)槽內(nèi)，置于上斜軌道和下斜軌道之間，并受所述斜導(dǎo)槽的上斜軌道和下斜軌道的導(dǎo)向與限位。
[0007]優(yōu)選地，所述的底橫梁的兩端對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)縱向的斜導(dǎo)向單元，所述斜導(dǎo)向單元包括斜導(dǎo)軌，所述斜導(dǎo)軌在縱向一端高于另一端；所述的擺動(dòng)托輥架的兩端對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)端導(dǎo)向件，所述端導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥；所述擺動(dòng)托輥架兩端的導(dǎo)向輥分別置于所述底橫梁兩端的斜導(dǎo)軌上，受到兩端的斜導(dǎo)軌的導(dǎo)向與限位。
[0008]優(yōu)選地，所述的底橫梁的兩端對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)縱向的斜導(dǎo)向單元，所述斜導(dǎo)向單元設(shè)有斜導(dǎo)向板，所述斜導(dǎo)向板在縱向一端高于另一端；所述的擺動(dòng)托輥架的兩端對(duì)稱的設(shè)有端導(dǎo)向件，所述端導(dǎo)向件為導(dǎo)向輪；所述擺動(dòng)托輥架兩端的導(dǎo)向輪分別受到兩端的所述斜導(dǎo)向板的導(dǎo)向與限位。
[0009]優(yōu)選地，所述的支撐連接件，包括豎直連接件和水平連接件，豎直連接件與水平連接件正交相連，構(gòu)成十字形或T形結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，在豎直方向所述支撐連接件的豎直連接件與所述底橫梁中部鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；在水平方向所述支撐連接件的水平連接件與所述擺動(dòng)托輥架底部鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0011]進(jìn)一步，所述的支撐連接件的豎直連接件與水平連接件中部正交相連，所述的支撐連接件的豎直連接件為豎直軸，所述水平連接件為水平軸；所述底橫梁中部設(shè)有豎直方向的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述擺動(dòng)托輥架底部的中間設(shè)有底部連接叉；所述的水平軸與所述底部連接叉的兩個(gè)耳座鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的豎直軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0012]優(yōu)選地，在水平方向所述支撐連接件的水平連接件與所述底橫梁中部鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；在豎直方向所述支撐連接件的豎直連接件與所述擺動(dòng)托輥架底部鉸接以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0013]進(jìn)一步，所述的支撐連接件的豎直連接件為豎直筒套，所述的支撐連接件的水平連接件包括兩個(gè)同軸線的水平半軸，所述豎直筒套與所述水平半軸正交相連；所述底橫梁中部縱向設(shè)有兩個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述擺動(dòng)托輥架底部的中間設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸；所述支撐連接件的水平半軸與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)座配合以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述擺動(dòng)托輥架的豎直轉(zhuǎn)軸安裝在所述支撐連接件的豎直筒套內(nèi)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0014]進(jìn)一步，所述的支撐連接件與所述的底橫梁構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副中設(shè)有軸承，所述的支撐連接件與所述的擺動(dòng)托輥架構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副中設(shè)有軸承。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案與結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)托輥架與底橫梁通過(guò)支撐連接件構(gòu)成萬(wàn)向結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)托輥架相對(duì)底橫梁既可以支撐連接件的豎直連接件的軸線為中心線擺動(dòng)，也可以支撐連接件的水平連接件軸線為中心線擺動(dòng)；擺動(dòng)托輥架通過(guò)端導(dǎo)向件受到底橫梁上設(shè)有的斜導(dǎo)向單元的導(dǎo)向與限位，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)托輥架水平擺動(dòng)與豎直擺動(dòng)的聯(lián)動(dòng)，從而進(jìn)行了有規(guī)律的萬(wàn)向擺動(dòng)，即擺動(dòng)托輥架在水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，可隨著斜導(dǎo)向單元的斜向趨勢(shì)作豎直方向的擺動(dòng)。
[0016]若所述的底橫梁的一端設(shè)有縱向的斜導(dǎo)向單元設(shè)有斜導(dǎo)槽，所述斜導(dǎo)槽包括上斜軌道和下斜軌道，且其一端高于另一端；在所述的擺動(dòng)托輥架的一端設(shè)有端導(dǎo)向件，所述端導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥設(shè)于斜導(dǎo)槽內(nèi)，斜導(dǎo)槽的寬度略大于導(dǎo)向輥直徑，因此導(dǎo)向輥可在斜導(dǎo)槽里靈活滾動(dòng)。若擺動(dòng)托輥架在斜導(dǎo)槽側(cè)受力大與相對(duì)側(cè)，則導(dǎo)向輥與斜導(dǎo)槽的下斜軌道接觸并沿著下斜軌道滾動(dòng)；反之，導(dǎo)向輥與斜導(dǎo)槽的上斜軌道接觸并沿著上軌道滾動(dòng)；斜導(dǎo)槽的兩端對(duì)導(dǎo)向輥起到行程限位。
[0017]若所述的底橫梁的兩端對(duì)稱設(shè)有的兩個(gè)縱向的斜導(dǎo)向單元，所述斜導(dǎo)向單元設(shè)有斜導(dǎo)軌，在所述的擺動(dòng)托輥架的兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)端導(dǎo)向件，所述端導(dǎo)向件為導(dǎo)向輥；所述擺動(dòng)托輥架與所述底橫梁通過(guò)支撐連接件連接后，理想狀態(tài)下，兩端的導(dǎo)向輥分別與底橫梁兩端的斜導(dǎo)軌同時(shí)接觸，且在擺動(dòng)托輥架相對(duì)底橫梁扭轉(zhuǎn)時(shí)，兩端的導(dǎo)向輥與斜導(dǎo)軌保持接觸。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，為了減少對(duì)加工精度的要求，可允許一端的導(dǎo)向輥與斜導(dǎo)軌接觸時(shí)，另一端的導(dǎo)向輥稍微脫離斜導(dǎo)軌。這樣，當(dāng)一端擺動(dòng)托輥架受力大于另一端時(shí)，如輸送帶在該端發(fā)生跑偏時(shí)，該端的導(dǎo)向輥受到該斜導(dǎo)軌的支撐與導(dǎo)向。所述的底橫梁的斜導(dǎo)軌的兩端設(shè)有限位塊，對(duì)擺動(dòng)托輥架的擺幅起到限制作用。
[0018]所述的支撐連接件包括豎直連接件和水平連接件，豎直連接件與水平連接件中部正交相連，構(gòu)成十字形或T形結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)托輥架與底橫梁間可形成兩種連接方式:其一，在豎直方向豎直連接件與底橫梁中部鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在水平方向水平連接件與擺動(dòng)托輥架中部鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；其二，在豎直方向豎直連接件與擺動(dòng)托輥架中部鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在水平方向水平連接件與底橫梁中部鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。具體實(shí)施時(shí)，豎直連接件可為豎直軸，也可為豎直筒套；水平連接件可水平軸也可設(shè)計(jì)才水平筒套結(jié)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案與結(jié)構(gòu)，支撐連接件將上擺動(dòng)托輥架與底橫梁連接，三者構(gòu)成萬(wàn)