一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煙草機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]烤箱內(nèi)煙夾的裝卸現(xiàn)在基本采用人工，勞動強度及人工費用大。發(fā)明專利(申請?zhí)枮?2013105552066) —種煙葉烘烤環(huán)節(jié)的機械化裝煙設(shè)備，但是其具有以下缺點不能克服:1.采用將支撐桿插進煙夾內(nèi)部，在裝卸過程中由于位置不容易確定，從而導(dǎo)致支撐桿容易損壞煙葉，降低煙葉的品質(zhì)。2.在煙夾裝卸時由于采用的是水平旋轉(zhuǎn)，所以很容易產(chǎn)生煙夾在某一固定位置存在裝卸的死角或是在這一位置操作復(fù)雜。3.無煙夾的靠緊裝置，靠緊的目的是為了提高烤箱的利用率及烤煙時水分分布均勻。4.整機的旋轉(zhuǎn)很容易造成裝卸煙夾時使煙夾不能放到指定的位置，或是很容易讓煙夾脫落。若放到指定的位置需要復(fù)雜的操作，從而需要指定經(jīng)驗相當(dāng)豐富的人員操作，也造成了效率的降低。由于其存在以上弊端，從而導(dǎo)致此專利不能推廣及實際的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備，包括設(shè)備本體、用于將煙夾提升的旋轉(zhuǎn)升降裝置以及用于抓緊煙夾的夾持裝置，其中，所述設(shè)備本體包括支撐座和固定在支撐座上端的豎向支架，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置安裝在豎向支架上，所述夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置上，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置能夠使被夾持的煙夾保持水平地作升降運動和旋轉(zhuǎn)運動，或相對于地面傾斜地作升降運動和旋轉(zhuǎn)運動。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置包括支座、一個平行四邊形框架以及分別與平行四邊形框架豎直方向的兩條邊連接的第一豎桿和第二豎桿，平行四邊形框架的水平方向的兩條邊的中點活動安裝在所述支座上，支座安裝在豎向支架上。
[0007]進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置還包括控制平行四邊形框架旋轉(zhuǎn)的第一電機以及控制第一豎桿和第二豎桿旋轉(zhuǎn)的第二電機，第一電機和第二電機均安裝在所述支座上。
[0008]進一步優(yōu)選的，所述夾持裝置安裝在第一豎桿和第二豎桿的上端。
[0009]優(yōu)選的，所述夾持裝置為機械手，機械手通過支撐軸安裝在第一豎桿和第二豎桿的上端。
[0010]進一步優(yōu)選的，所述機械手通過旋轉(zhuǎn)套與支撐軸連接。所述旋轉(zhuǎn)套可以保證機械手在旋轉(zhuǎn)過程中靠自身重力實現(xiàn)重心的自動調(diào)節(jié)，從而保證機械手中心一直垂直于地面。保證機械手在旋轉(zhuǎn)過程中不會損壞煙夾。
[0011]優(yōu)選的，所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備的頂端與所述機械手同側(cè)還設(shè)置有壓緊裝置，所述壓緊裝置。該壓緊裝置可以實現(xiàn)煙夾的壓緊，可以有效利用烤房的空間。
[0012]優(yōu)選的，所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備上還設(shè)置有定位裝置。
[0013]進一步優(yōu)選的，所述定位裝置為一組定位輪，定位輪通過固定桿安裝在所述豎向支架的下端。
[0014]優(yōu)選的，所述支撐座的下端安裝有車輪，支撐座的上方安裝有用于所述控制烤箱煙夾裝卸設(shè)備前進和后退的進退電機。
[0015]優(yōu)選的，所述支撐座的上端還安裝有卷揚機，卷揚機通過繩子控制旋轉(zhuǎn)升降裝置的升降。
[0016]優(yōu)選的，所述豎向支架上還設(shè)置有把手。
[0017]本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:
[0018]1、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)升降裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)煙夾的準確放置，上下移動后旋轉(zhuǎn)能解決因水平旋轉(zhuǎn)造成的裝卸死角問題；
[0019]2、煙夾夾持裝置采用機械手，機械手夾持時將煙夾夾緊，不會碰到煙葉，從而保證煙葉的品質(zhì)及完好；機械手在旋轉(zhuǎn)過程中靠自身重力實現(xiàn)重心的自動調(diào)節(jié)，從而保證機械手重心一直垂直于地面，保證機械手在旋轉(zhuǎn)過程中不會損壞煙夾；
[0020]3、所述壓緊裝置與進退電機的配合完成煙夾的壓緊，可以提高煙箱的空間利用率;
[0021]4、本發(fā)明的定位輪緊靠墻壁，實現(xiàn)定位，降低因人為原因造成的煙夾放不到位的概率。
[0022]本發(fā)明的工作原理為:
[0023]人工借助進退電機的驅(qū)動及側(cè)面的定位輪將設(shè)備行駛到烤箱內(nèi)部的單側(cè)，人工將裝好的煙夾放到最低層的位置，旋轉(zhuǎn)升降裝置通過卷揚機上升至機械手接近烤箱的最低層的高度處，機械手打開將煙夾夾住，旋轉(zhuǎn)升降裝置的平行四邊形框架旋轉(zhuǎn)，使煙夾與地面形成一個角度，旋轉(zhuǎn)升降裝置上升，旋轉(zhuǎn)升降裝置上升到機械手需放置的位置，旋轉(zhuǎn)升降裝置的豎桿往烤箱中間旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至某一角度后，平行四邊形框架回正，第一豎桿和第二豎桿也緩慢回正，直至回正到程序設(shè)定好的煙夾位置即可，機械手松開煙夾，烤箱煙夾裝卸設(shè)備后退。一個循環(huán)完成。煙夾放置若干個后，烤箱煙夾裝卸設(shè)備借用進退電機通過壓緊裝置將煙夾壓緊。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)升降裝置的安裝示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的機械手左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，1、支撐座，2、進退電機，3、支座，4、機械手，5、豎向支架，6、鋼絲繩，7、旋轉(zhuǎn)升降裝置，8、把手，9、定位輪，10、卷揚機，11、車輪，12、壓緊裝置，13、第一電機，14、第二電機，15、平行四邊形框架下邊，16、第一垂直升降桿，17、平行四邊形框架上邊，18、第一豎桿，19、第二豎桿，20、第二垂直升降桿，21、夾持輪，22、機械手臂，23、支撐板，24、旋轉(zhuǎn)套，25、支撐軸，26、第三電機。
【具體實施方式】
[0031]由圖1和圖2可知，一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備，包括設(shè)備本體、用于將煙夾提升的旋轉(zhuǎn)升降裝置7以及用于抓緊煙夾的夾持裝置，其中，所述設(shè)備本體包括支撐座I和固定在支撐座I上端的豎向支架，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置7安裝在豎向支架上，所述夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置7上，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置7能夠使被夾持的煙夾保持水平地作升降運動和旋轉(zhuǎn)運動，或相對于地面傾斜地作升降