一種上下料機器人的振動料盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種振動料盤，特別涉及一種上下料機器人的振動料盤。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今科技的發(fā)展使企業(yè)的自動化程度越來越高，自動加工與自動裝配技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會制造業(yè)的重點。工廠里物件的裝配、計數(shù)、包裝工序的自動化成為了人們所關(guān)注的重要課題。
[0003]專利號為201020281965.X的發(fā)明專利中，提到了一種振動料盤，包括環(huán)狀料道和基座，還包括一振動馬達(dá)和支承機構(gòu)，所述的振動馬達(dá)設(shè)于環(huán)狀料道上，所述的支承機構(gòu)是支撐在所述基座和環(huán)狀料道之間的若干導(dǎo)向彈片，該若干導(dǎo)向彈片沿所述環(huán)狀料道周向傾斜設(shè)置，但是此種振動料盤穩(wěn)定性較差，通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性好，通用性強的上下料機器人的振動料盤。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種上下料機器人的振動料盤，其創(chuàng)新點在于:包括底板、驅(qū)動機構(gòu)及料盤；所述底板設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)及料盤底部；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電磁鐵、線圈、銜鐵及壓縮彈簧；所述電磁鐵設(shè)置在底板的中部，中軸兩端對稱位置設(shè)置兩個電磁鐵立柱，線圈插接配合在電磁鐵立柱上；所述銜鐵設(shè)置在電磁鐵和線圈的上部，并利用螺釘與料盤底部連接；所述壓縮彈簧對稱設(shè)置在中軸的兩端，并與底板和料盤底部相連；所述料盤包括料盤本體、立柱及拉環(huán)，所述料盤本體環(huán)繞在立柱的外表面；所述拉環(huán)呈圓形環(huán)狀，設(shè)置在立柱頂端的中部。
[0006]進一步的，所述料盤的壁厚取I?3mm。
[0007]進一步的，所述料盤本體環(huán)繞傾斜角度為8°。
[0008]進一步的，所述料盤本體的環(huán)繞圈數(shù)為1.5?4.5圈。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
(I)本發(fā)明的一種上下料機器人的振動料盤，結(jié)構(gòu)簡單，主要部件是電磁鐵，其電磁鐵在交流電作用下產(chǎn)生電磁力，通過電磁力的周期性變化為給料器提供振動力。
[0010](2)料盤的壁厚取I?3_，減輕整體重量，提高振動效率。
[0011](3)料盤本體環(huán)繞傾斜角度為8°，既放置角度過大，物料自動滑落，又防止角度過小，沒有足夠的力使物料振動后繼續(xù)沿著料盤滑落。
[0012](4)料盤本體的環(huán)繞圈數(shù)為1.5?4.5圈，保證了料盤的定向作用，同時減輕了整體結(jié)構(gòu)重量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種上下料機器人的振動料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種上下料機器人的振動料盤，包括底板1、驅(qū)動機構(gòu)及料盤；底板I設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)及料盤底部；
驅(qū)動機構(gòu)包括電磁鐵2、線圈3、銜鐵4及壓縮彈簧9 ;電磁鐵2設(shè)置在底板I的中部，中軸兩端對稱位置設(shè)置兩個電磁鐵立柱，線圈3插接配合在電磁鐵立柱上；銜鐵4設(shè)置在電磁鐵2和線圈3的上部，并利用螺釘5與料盤底部連接；壓縮彈簧9對稱設(shè)置在中軸的兩端，并與底板I和料盤底部相連；料盤包括料盤本體6、立柱7及拉環(huán)8，料盤本體6環(huán)繞在立柱7的外表面；拉環(huán)8呈圓形環(huán)狀，設(shè)置在立柱7頂端的中部。
[0015]使用時，將物料從料盤頂端放入，此時交流電作用下產(chǎn)生電磁力，通過電磁力的周期性變化為給料器提供振動力，物料通過振動沿著料盤下落，此時料盤起到定向作用，最后當(dāng)物料運動到料盤底部時，整個機構(gòu)達(dá)到將物料均勻分散的目的。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種上下料機器人的振動料盤，其特征在于:包括底板、驅(qū)動機構(gòu)及料盤；所述底板設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)及料盤底部；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電磁鐵、線圈、銜鐵及壓縮彈簧；所述電磁鐵設(shè)置在底板的中部，中軸兩端對稱位置設(shè)置兩個電磁鐵立柱，線圈插接配合在電磁鐵立柱上；所述銜鐵設(shè)置在電磁鐵和線圈的上部，并利用螺釘與料盤底部連接；所述壓縮彈簧對稱設(shè)置在中軸的兩端，并與底板和料盤底部相連；所述料盤包括料盤本體、立柱及拉環(huán)，所述料盤本體環(huán)繞在立柱的外表面；所述拉環(huán)呈圓形環(huán)狀，設(shè)置在立柱頂端的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機器人的振動料盤，其特征在于:所述料盤的壁厚取I ?3mm ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機器人的振動料盤，其特征在于:所述料盤本體環(huán)繞傾斜角度為8°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機器人的振動料盤，其特征在于:所述料盤本體的環(huán)繞圈數(shù)為1.5?4.5圈。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上下料機器人的振動料盤，包括底板、驅(qū)動機構(gòu)及料盤；所述底板設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)及料盤底部；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電磁鐵、線圈、銜鐵及壓縮彈簧；所述電磁鐵設(shè)置在底板的中部，中軸兩端對稱位置設(shè)置兩個電磁鐵立柱，線圈插接配合在電磁鐵立柱上；所述銜鐵設(shè)置在電磁鐵和線圈的上部，并利用螺釘與料盤底部連接；所述料盤包括料盤本體、立柱及拉環(huán)，所述料盤本體環(huán)繞在立柱的外表面；所述拉環(huán)呈圓形環(huán)狀，設(shè)置在立柱頂端的中部。本發(fā)明的優(yōu)點在于：一種上下料機器人的振動料盤，結(jié)構(gòu)簡單，主要部件是電磁鐵，其電磁鐵在交流電作用下產(chǎn)生電磁力，通過電磁力的周期性變化為給料器提供振動力。
【IPC分類】B65G27/02, B65G27/24
【公開號】CN105016028
【申請?zhí)枴緾N201510367228
【發(fā)明人】施輝
【申請人】南通蒂龍針織制衣有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月29日