20，第二均衡梁220鉸接于支撐腿的底部，第一均衡梁219鉸接于第二均衡梁220的底部；
[0069]第一均衡梁219的底部鉸接有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221及從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223驅(qū)動(dòng)。
[0070]主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221為主動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221及從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222均與第一均衡梁219鉸接，使各機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)第一均衡梁219轉(zhuǎn)動(dòng)，在具體使用時(shí)各機(jī)構(gòu)的底部可根據(jù)路面的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，使三梁門架202能夠平穩(wěn)地移動(dòng)。第一均衡梁219與第二均衡梁220鉸接，當(dāng)?shù)诙饬?20底部鉸接有多組第一均衡梁219時(shí)，運(yùn)行時(shí)各第一均衡梁219可通過鉸接的方式自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，使三梁門架202能夠穩(wěn)定運(yùn)行。
[0071]具體地，支撐腿是這樣設(shè)計(jì)的:每一根側(cè)主梁102的兩端均設(shè)置有一根側(cè)部支撐腿105，中間主梁101的兩端各設(shè)置有一根中間支撐腿104 ;這種設(shè)計(jì)方式使主梁連接有六根支撐腿，能夠起到穩(wěn)定支撐主梁的作用。
[0072]進(jìn)一步地，各側(cè)部支撐腿105及與其相鄰的中間支撐腿104之間連接有一根下橫梁106，這樣共形成了四根下橫梁106。
[0073]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，中間支撐腿104底部連接的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)203中第二均衡梁220的底部沿其長(zhǎng)度方向間隔鉸接有兩個(gè)第一均衡梁219，兩個(gè)第一均衡梁219的外側(cè)端各鉸接有一組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221，兩個(gè)第一均衡梁219的內(nèi)側(cè)端各鉸接有一組從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222。
[0074]如圖10所示，這種結(jié)構(gòu)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)203中，共存在兩組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221及兩組從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222，其運(yùn)行動(dòng)力充沛，且從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222數(shù)量較多，使其與地面(或地面軌道)接觸面積較大，各機(jī)構(gòu)所受壓強(qiáng)較小，使各機(jī)構(gòu)壽命更長(zhǎng)。
[0075]側(cè)部支撐腿105底部連接的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)203中第二均衡梁220的底部一端鉸接有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221，另一端鉸接有第一均衡梁219，該第一均衡梁219底部的兩端鉸接有一組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221及從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222。
[0076]如圖11所示，這種結(jié)構(gòu)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)203中，共存在兩組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221及一組從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)222，在起到支撐側(cè)部支撐腿105的基礎(chǔ)上節(jié)約了成本。
[0077]進(jìn)一步地，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221包括主動(dòng)輪車架224及兩個(gè)主動(dòng)車輪組225，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223設(shè)于主動(dòng)輪車架224上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223通過惰輪226與兩個(gè)主動(dòng)車輪組225連接。
[0078]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223連接惰輪226，惰輪226設(shè)置在兩個(gè)主動(dòng)車輪組225之間，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)兩組主動(dòng)車輪組225工作。
[0079]每一組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)221的主動(dòng)輪車架224上均設(shè)有用于制動(dòng)的鐵鍥227。鐵鍥227是本領(lǐng)域常用部件，用于制動(dòng)，多為手動(dòng)鐵鍥227。
[0080]支撐腿的底部連接有傾斜設(shè)置的防風(fēng)拉索228 ;下橫梁106的底部設(shè)有多個(gè)錨定裝置229。防風(fēng)拉索228 —端固定在支撐腿上，另一端固定于地面，起到防風(fēng)的作用，使該起重機(jī)的防沖擊能力更強(qiáng)。
[0081]錨定裝置229—端固定在下橫梁106上，另一端通過錨固定于地面，進(jìn)一步增強(qiáng)該起重機(jī)的穩(wěn)定性。當(dāng)三梁門架需要移動(dòng)時(shí)收起防風(fēng)拉索228及錨定裝置229，運(yùn)動(dòng)至合適位置后重新固定。
[0082]此外，在其中一個(gè)側(cè)部支撐腿上還設(shè)有梯子，使工作人員能夠登上主梁，進(jìn)而進(jìn)入司機(jī)室；在側(cè)主梁102及中間主梁101的側(cè)部也設(shè)有梯子欄桿，起到防護(hù)作用。
[0083]在小車架205的外側(cè)也設(shè)有小車欄桿，起到防護(hù)的作用。在主動(dòng)輪車架224上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223的外側(cè)也設(shè)有護(hù)欄，用于防護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223。
[0084]在主梁的兩端還設(shè)有小車擋座108，防止小車總成201掉落。
[0085]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，包括三梁門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車總成、集裝箱吊具及電控系統(tǒng)； 所述三梁門架包括主梁及支撐腿；所述主梁包括中間主梁及對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)且與其平行的兩根側(cè)主梁，每一根側(cè)主梁的兩端分別通過端梁與所述中間主梁的兩端連接；所述支撐腿有多根且垂直設(shè)置于主梁的底部，支撐腿之間連接有下橫梁，每一根支撐腿的底部設(shè)有一組所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 每一根所述側(cè)主梁的頂部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有軌道，所述中間主梁頂部的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有兩條軌道；每一根側(cè)主梁與中間主梁之間均架設(shè)有一組所述小車總成；每一組小車總成的底部均設(shè)有所述集裝箱吊具，且小車總成與所述電控系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，所述小車總成包括小車架及司機(jī)室，所述司機(jī)室通過司機(jī)室支架連接在小車架的下方；所述小車架上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)，該起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與所述集裝箱吊具連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱的起升組件，每一組起升組件包括依次相連的電動(dòng)機(jī)、盤式聯(lián)軸器、減速機(jī)及盤式制動(dòng)器，所述減速機(jī)的高速軸的兩端分別與盤式聯(lián)軸器及盤式制動(dòng)器連接，減速機(jī)的低速軸與卷筒組連接，兩組起升組件的兩個(gè)盤式制動(dòng)器通過萬(wàn)向聯(lián)軸器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，所述集裝箱吊具連接有吊具旋轉(zhuǎn)裝置，通過該吊具旋轉(zhuǎn)裝置能夠使集裝箱吊具在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述鋼絲繩有兩組，每一組鋼絲繩有兩根； 其中一組鋼絲繩中兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個(gè)起升組件的卷筒組上，另一端繞過集裝箱吊具上的滑輪后固定于小車架上；另一組鋼絲繩中兩根鋼絲繩的一端分別固定于兩個(gè)起升組件的卷筒組上，另一端繞過滑輪組與所述吊具旋轉(zhuǎn)裝置連接； 所述滑輪組有對(duì)稱設(shè)置的兩組，每一組滑輪組均包括垂直設(shè)置的第一定滑輪及第二定滑輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，所述小車架的底部左右兩側(cè)各設(shè)有一組小車車輪，每一組小車車輪包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置的滾輪；所述小車車輪通過小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，每一組所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括第一均衡梁及第二均衡梁，所述第二均衡梁鉸接于支撐腿的底部，第一均衡梁鉸接于第二均衡梁的底部； 所述第一均衡梁的底部鉸接有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)及從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，每一根所述側(cè)主梁的兩端均設(shè)置有一根側(cè)部支撐腿，所述中間主梁的兩端各設(shè)置有一根中間支撐腿； 所述中間支撐腿底部連接的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中第二均衡梁的底部沿其長(zhǎng)度方向間隔鉸接有兩個(gè)第一均衡梁，兩個(gè)第一均衡梁的外側(cè)端各鉸接有一組所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一均衡梁的內(nèi)側(cè)端各鉸接有一組所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)； 所述側(cè)部支撐腿底部連接的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中第二均衡梁的底部一端鉸接有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，另一端鉸接有第一均衡梁，該第一均衡梁底部的兩端鉸接有一組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)及從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪車架及兩個(gè)主動(dòng)車輪組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主動(dòng)輪車架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過惰輪與兩個(gè)主動(dòng)車輪組連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，每一組主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪車架上均設(shè)有用于制動(dòng)的鐵鍥。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征在于，所述支撐腿的底部連接有傾斜設(shè)置的防風(fēng)拉索；所述下橫梁的底部設(shè)有多個(gè)錨定裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三梁雙小車軌道式集裝箱門式起重機(jī)，屬于起重設(shè)備領(lǐng)域，包括三梁門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車總成、集裝箱吊具及電控系統(tǒng)。這種起重機(jī)包含三根主梁及兩組小車總成，在運(yùn)行時(shí)兩組小車總成可單獨(dú)工作，同時(shí)裝卸集裝箱，在小幅提高占地面積及設(shè)備成本的基礎(chǔ)上大幅地提升了作業(yè)效率，相比傳統(tǒng)的多組起重機(jī)配合使用的方式具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，能夠大幅節(jié)約投入、降低成本、提高效益。
【IPC分類】B66C19/00, B66C7/00, B66C6/00
【公開號(hào)】CN105110200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510614136
【發(fā)明人】梁奕普, 張維友, 黃義科, 王劍國(guó)
【申請(qǐng)人】湖南中鐵五新重工有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日