包裝防錯自動檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化檢測設備領域，特別涉及一種包裝防錯自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前對產品包裝上的標簽普遍還是采用人工目檢，其效率低且易發(fā)生漏檢情況；對檢測人員要求較高，而且一旦發(fā)生漏檢情況時無法追溯，因此容易造成產品錯裝的情況，如導致將A產品裝入到本應裝B產品的包裝盒內。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明解決的技術問題是提供一種可全自動對產品包裝上的標簽信息進行檢測的包裝防錯自動檢測設備，可有效避免產品錯裝或者漏檢的情況。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:包裝防錯自動檢測設備，包括檢測機構、傳送機構和控制系統(tǒng)，所述傳送機構包括安裝架、驅動機構、傳送鏈輪、傳送鏈條和產品夾具；所述驅動機構和傳送鏈輪安裝在安裝架上，并且驅動機構可驅動傳送鏈輪轉動；所述傳送鏈條與傳送鏈輪傳動配合，所述產品夾具有多個，多個產品夾具沿傳送鏈條的移動方向間隔的安裝在傳送鏈條上；所述檢測機構包括豎向支撐桿、橫向跨桿、攝像頭和光源；所述橫向跨桿橫跨的設置在傳送鏈條上方；橫向跨桿的兩端分別與相應的豎向支撐桿連接，豎向支撐桿與安裝架連接；所述攝像頭安裝在橫向跨桿上，并且攝像頭朝向下方的產品夾具；所述光源安裝在橫向跨桿上，光源的照射方向朝向下方的產品夾具；所述攝像頭與控制系統(tǒng)信號連通。
[0005]進一步的是:所述光源為集成的面光源。
[0006]進一步的是:所述攝像頭有兩個，兩個攝像頭設置在橫向跨桿中間位置，并且兩個攝像頭沿著傳送鏈條的移動方向間隔一定距離；兩個攝像頭傾斜設置，兩個攝像頭朝向位于兩個攝像頭中間的正下方的產品夾具。
[0007]進一步的是:所述攝像頭為130萬像素的智能相機。
[0008]進一步的是:控制系統(tǒng)包括顯示器、圖像處理系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:通過傳送機構將待檢產品傳送至檢測機構處進行檢測，檢測機構通過攝像頭對產品上的標簽信息進行拍照取像，然后通過相應的圖像處理軟件對取像中的標簽信息進行提取，之后將標簽信息與控制系統(tǒng)中的設定信息進行對比，以此實現(xiàn)對檢測產品上的標簽信息進行檢測的目的；實現(xiàn)了對產品防錯的自動化檢測，提高了檢測效率，避免了發(fā)生漏檢的情況，并可降低作業(yè)人員的勞動強度。另外，通過采用特殊的集成的面光源，可確保取像清晰，保證檢測的準確度以及使設計更加簡單，安裝更加方便。另外通過進一步采用兩個攝像頭，可實現(xiàn)同時對產品上三個面的內容進行檢測，更加經濟高效。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的側視圖；
[0012]圖3為圖2中A-A截面的剖視圖；
[0013]圖中標記為:檢測機構1、豎向支撐桿11、橫向跨桿12、攝像頭13、光源14、傳送機構2、安裝架21、傳送鏈輪22、傳送鏈條23、產品夾具24。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明，但是本發(fā)明所保護的范圍并不僅限于以下具體實施例，在本領域技術人員無需付出創(chuàng)造性努力的情況下做出的修改、等同替換、改進等均應當屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0015]如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的包裝防錯自動檢測設備，包括檢測機構1、傳送機構2和控制系統(tǒng)，所述傳送機構2包括安裝架21、驅動機構、傳送鏈輪22、傳送鏈條23和產品夾具24 ;所述驅動機構和傳送鏈輪22安裝在安裝架21上，并且驅動機構可驅動傳送鏈輪22轉動；所述傳送鏈條23與傳送鏈輪22傳動配合，所述產品夾具24有多個，多個產品夾具24沿傳送鏈條23的移動方向間隔的安裝在傳送鏈條23上；所述檢測機構I包括豎向支撐桿11、橫向跨桿12、攝像頭13和光源14 ;所述橫向跨桿12橫跨的設置在傳送鏈條23上方；橫向跨桿12的兩端分別與相應的豎向支撐桿11連接，豎向支撐桿11與安裝架21連接；所述攝像頭13安裝在橫向跨桿12上，并且攝像頭13朝向下方的產品夾具24 ;所述光源14安裝在橫向跨桿12上，光源14的照射方向朝向下方的產品夾具24 ;所述攝像頭13與控制系統(tǒng)信號連通。
[0016]本發(fā)明的具體工作原理如下:首先操作員將待檢產品放到產品夾具24，由驅動機構將待檢產品傳送到檢測位置，也就是攝像頭13的取像位置；然后攝像頭13收到檢測信號并對待檢產品進行拍照取像，然后由相應的圖像處理軟件對取像照片進行圖像處理和相應運算分析，實現(xiàn)對產品上標簽中的字符信息或者圖案信息等的提取，最后將相應的標簽信息通過相應的通信傳輸協(xié)議，如TCP/IP通訊協(xié)議發(fā)送給控制系統(tǒng)；并且在控制系統(tǒng)中可自動生成TXT文本進行對數(shù)據的保存；控制系統(tǒng)通過對標簽信息進行判斷，當判斷結果一致時輸出OK信號并控制驅動機構傳送產品至下一工位；當判斷結構不一致時輸出NG信號并報警，同時可將結果與工廠數(shù)據庫相連。
[0017]在上述過程中，圖像處理軟件對取像照片進行圖像處理和相應運算分析，實現(xiàn)對產品上標簽信息的提取，這一過程可由獨立的系統(tǒng)或者設備完成，也可在控制系統(tǒng)中完成?？刂葡到y(tǒng)一般可采用常規(guī)的PC組成；如控制系統(tǒng)可包括顯示器、圖像處理系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等，其中顯示器用于顯示檢測結構、產品數(shù)量等信息；圖像處理系統(tǒng)及包括圖像處理軟件對取像照片的處理；PLC控制系統(tǒng)則是用于控制相應的動作，如控制驅動機構的動作等。
[0018]另外，上述光源14的作用是確保攝像頭13的取像清晰，以及避免環(huán)境光源的干擾；為了提高取像質量，優(yōu)選光源14為面光源；同時為了使設計更加簡單、安裝更加方便，可采用集成式的面光源。
[0019]另外，可進一步設置攝像頭13有兩個，并且將兩個攝像頭13設置在橫向跨桿12中間位置，并且兩個攝像頭13沿著傳送鏈條23的移動方向間隔一定距離；兩個攝像頭13傾斜設置，兩個攝像頭13朝向位于兩個攝像頭13中間的正下方的產品夾具24。具體的位置可參照附圖所示，這樣設置的好處是通過兩個攝像頭可實現(xiàn)同時對產品的三個面進行取像拍照，使得取像更加經濟高效。
[0020]通常，根據取像質量的不同，可采用像素不同的攝像頭，像素過低，會造成取像不清晰，而像素過高，則會造成后期對照片的處理難度加大，增加處理成本；本發(fā)明優(yōu)選采用130w像素的智能相機作為攝像頭13。
【主權項】
1.包裝防錯自動檢測設備，其特征在于:包括檢測機構(1)、傳送機構(2)和控制系統(tǒng)，所述傳送機構(2)包括安裝架(21)、驅動機構、傳送鏈輪(22)、傳送鏈條(23)和產品夾具(24);所述驅動機構和傳送鏈輪(22)安裝在安裝架(21)上，并且驅動機構可驅動傳送鏈輪(22)轉動；所述傳送鏈條(23)與傳送鏈輪(22)傳動配合，所述產品夾具(24)有多個，多個產品夾具(24)沿傳送鏈條(23)的移動方向間隔的安裝在傳送鏈條(23)上；所述檢測機構⑴包括豎向支撐桿(11)、橫向跨桿(12)、攝像頭(13)和光源(14);所述橫向跨桿(12)橫跨的設置在傳送鏈條(23)上方；橫向跨桿(12)的兩端分別與相應的豎向支撐桿(11)連接，豎向支撐桿(11)與安裝架(21)連接；所述攝像頭(13)安裝在橫向跨桿(12)上，并且攝像頭(13)朝向下方的產品夾具(24);所述光源(14)安裝在橫向跨桿(12)上，光源(14)的照射方向朝向下方的產品夾具(24);所述攝像頭(13)與控制系統(tǒng)信號連通。2.如權利要求1所述的包裝防錯自動檢測設備，其特征在于:所述光源(14)為集成的面光源。3.如權利要求1或2所述的包裝防錯自動檢測設備，其特征在于:所述攝像頭(13)有兩個，兩個攝像頭(13)設置在橫向跨桿(12)中間位置，并且兩個攝像頭(13)沿著傳送鏈條(23)的移動方向間隔一定距離；兩個攝像頭(13)傾斜設置，兩個攝像頭(13)朝向位于兩個攝像頭(13)中間的正下方的產品夾具(24)。4.如權利要求3所述的包裝防錯自動檢測設備，其特征在于:所述攝像頭(13)為130萬像素的智能相機。5.如權利要求1所述的包裝防錯自動檢測設備，其特征在于:控制系統(tǒng)包括顯示器、圖像處理系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝防錯自動檢測設備，屬于工業(yè)自動化檢測設備領域，提供一種可全自動對產品包裝上的標簽信息進行檢測的包裝防錯自動檢測設備；包括檢測機構、傳送機構和控制系統(tǒng)，所述傳送機構包括安裝架、驅動機構、傳送鏈輪、傳送鏈條和產品夾具；所述檢測機構包括豎向支撐桿、橫向跨桿、攝像頭和光源；所述攝像頭與控制系統(tǒng)信號連通。本發(fā)明通過攝像頭對產品上的標簽信息進行拍照取像，然后由圖像處理軟件提取標簽信息，最后對標簽信息進行判斷，以此實現(xiàn)自動檢測產品上的標簽信息；提高了檢測效率，避免了發(fā)生漏檢以及將A產品誤裝入B產品的包裝盒內的情況。另外，通過采用雙攝像頭結構可實現(xiàn)同時對產品的三個面進行取像檢測。
【IPC分類】B65B57/04, B65B57/14
【公開號】CN105235950
【申請?zhí)枴緾N201510604317
【發(fā)明人】歐陽明, 徐寧, 倪靜
【申請人】蘇州卓越金碼電子科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日