用于在地面上支承移動(dòng)裝置的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在地面上支承移動(dòng)裝置(特別是運(yùn)載工具)的支承裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]許多多用途運(yùn)載工具(例如移動(dòng)混凝土栗)必須被支承在地面上以進(jìn)行某些類型的工作。對(duì)于道路施工、建筑物外立面施工、樹木剪枝工作或借助于懸臂或起重機(jī)實(shí)施的其它工作，多用途運(yùn)載工具可能會(huì)傾翻。栗桿或起重機(jī)吊桿在向外擺動(dòng)時(shí)特別是在它承載人或負(fù)載的情況下產(chǎn)生高傾覆力矩。多用途運(yùn)載工具的支承在這種情況下主要經(jīng)由呈可橫向延伸的支承件的形式的支承裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些支承裝置包括與地面形成接觸的可降低的支承腳?？赏ㄟ^(guò)液壓方式實(shí)現(xiàn)延伸和降低。為了能夠確保該支承的穩(wěn)定性，特別是在根據(jù)德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN ΕΝ 12001:2012-11 ;第5.2.10.4.2章的局部支承的情況下，至少需要確定是否所有的支承件在允許將懸臂投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前都已接觸地面。
[0003]US 6，655，219公開了一種位于支承裝置的支承腳中的彈簧元件，該彈簧元件被用于檢測(cè)支承負(fù)載。為此，在該彈簧元件處設(shè)置有應(yīng)變儀并且該應(yīng)變儀被連接于電子評(píng)估器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于在地面上支承運(yùn)載工具或移動(dòng)裝置的裝置，由此，能夠確保運(yùn)載工具在穩(wěn)定狀態(tài)下的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，特別當(dāng)操作運(yùn)載工具的懸臂(這導(dǎo)致傾覆力矩)時(shí)更是如此。
[0005]通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。
[0006]在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的有利實(shí)施例。
[0007]本發(fā)明源自于一種用于在地面上支承移動(dòng)裝置的支承裝置，該移動(dòng)裝置特別是運(yùn)載工具，所述支承裝置包括
[0008]-連接到移動(dòng)裝置的支承件，
[0009]-液壓缸，該液壓缸被支承在支承件上并且該液壓缸可相對(duì)于支承件在上端部位置與下端部位置之間移動(dòng)，
[0010]-支承腳，該支承腳可被借助于液壓缸降低和提升，以及
[0011]-感測(cè)裝置，該感測(cè)裝置產(chǎn)生與支承負(fù)載相關(guān)的信號(hào)。
[0012]在本發(fā)明的意義中的支承裝置是任何裝置，借助于該裝置，支承力可被首先在豎直方向中從運(yùn)載工具或任何其它移動(dòng)裝置引入到地面。在大多數(shù)情況下，存在被布置在運(yùn)載工具上的四個(gè)支承裝置，這四個(gè)支承裝置一起也可從地面完全地提升該運(yùn)載工具并從車輪懸架的彈簧-阻尼器系統(tǒng)自由地支承該運(yùn)載工具。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，提議了該傳感器單元借助于接近開關(guān)產(chǎn)生與支承負(fù)載相關(guān)的信號(hào)，當(dāng)從液壓缸到其上端部位置的距離低于或超過(guò)限定值時(shí)，該接近開關(guān)作出響應(yīng)。
[0014]借助于優(yōu)選地以非接觸的方式起作用的接近開關(guān)，以特別簡(jiǎn)單和耐用的方式檢測(cè)超過(guò)某一閾值的支承力是否作用在該支承裝置上是可能的。僅利用足夠高的支承力確保了該移動(dòng)裝置被安全地支承住。可通過(guò)該接近開關(guān)在該處作出響應(yīng)的預(yù)定距離來(lái)確定該閾值。該閾值表示哪個(gè)支承力必須至少是可獲得的以去除掉從地面提升該支承裝置的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)際情況下，用于車載混凝土栗的力閾值例如為300kg。如果該接近開關(guān)檢測(cè)到該閾值被下降到不能達(dá)到的程度，這種情況表明出現(xiàn)了欠載的情況并且由此例如該移動(dòng)裝置即將傾翻?？衫迷摻咏_關(guān)的相應(yīng)信號(hào)來(lái)發(fā)出報(bào)警信號(hào)或自動(dòng)地中斷該移動(dòng)裝置的懸臂的操作或僅允許懸臂的降低該機(jī)器的傾覆力矩的那些運(yùn)動(dòng)，這意味著其降低了負(fù)載。響應(yīng)于該信號(hào)自動(dòng)地縮回該懸臂同樣是可設(shè)想出的。同樣，在允許懸臂進(jìn)行操作之前，本發(fā)明的支承裝置的傳感器系統(tǒng)可被有利地用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)DIN ΕΝ 12001:2012-11來(lái)確保支承腳的地面接觸。
[0015]帶有非接觸式接近開關(guān)的本發(fā)明的支承件在檢測(cè)地面接觸方面特別可靠地起作用，特別地對(duì)于骯臟的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境更是如此。即使在具有大顆粒污染物的情況下，也并不負(fù)面地影響該功能。同時(shí)，能夠以簡(jiǎn)單且合算的方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的解決方案。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，液壓缸可被安裝于隨意設(shè)計(jì)的支承件，該支承件被以傳遞支承力的方式連接到該移動(dòng)裝置，即例如連接到車載混凝土栗的運(yùn)載工具框架。在優(yōu)選實(shí)施例中，該支承件包括沿著中央縱向軸線延伸的外管，該液壓缸被布置成是可在該外管內(nèi)側(cè)移位的。有利地，該實(shí)施例中的外管表示用于可移位的液壓缸的引導(dǎo)件。同時(shí)，該外管為液壓缸提供保護(hù)。
[0017]優(yōu)選地，該接近開關(guān)被緊固到該支承件，例如緊固到外管，并且對(duì)被布置在液壓缸上的測(cè)量標(biāo)記的接近作出響應(yīng)。作為選擇，將接近開關(guān)緊固于液壓缸并將測(cè)量標(biāo)記布置在支承件和/或外管上同樣是可能的。原則上，任何以非接觸的方式起作用的接近開關(guān)均適于用作磁性地、電磁地、電感地、電容地、光學(xué)地、或超聲地起作用的接近開關(guān)。但使用以接觸的方式起作用的開關(guān)、按鈕、或輥式限位開關(guān)同樣是可能的。
[0018]在優(yōu)選實(shí)施例中，液壓缸被經(jīng)由承載螺栓安裝在支承件上，該承載螺栓擱置在支承件上的承載孔中并且擱置在液壓缸的缸蓋上的承載孔中。
[0019]例如，承載孔中的至少一個(gè)可被設(shè)計(jì)成橢圓形孔，液壓缸在該橢圓形孔處被沿著中央縱向軸線引導(dǎo)。因此，可以簡(jiǎn)單且耐用的方式實(shí)現(xiàn)液壓缸在支承件和/或外管上的引導(dǎo)以及在上下端部位置之間的可縱向移動(dòng)性。優(yōu)選地，橢圓形孔被布置在液壓缸的缸蓋中，特別地被相對(duì)于中央縱向軸線居中布置。承載螺栓所停留的橢圓形孔端限定了液壓缸在外管中的上下端部位置。當(dāng)承載螺栓擱置在橢圓形孔的停留止動(dòng)部處時(shí)，支承力被經(jīng)由承載螺栓傳遞。
[0020]在替代實(shí)施例中，承載螺栓具有相對(duì)于承載螺栓在其端部區(qū)段中的軸線非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的、優(yōu)選地偏心的橫截面，在該端部區(qū)段中，該承載螺栓擱置在支承件上的承載孔中。因此，，承載螺栓在端部區(qū)段中沿著豎直方向的外側(cè)尺寸可比沿著水平方向小。同樣，承載螺栓在它擱置在缸蓋上的承載孔中的中央?yún)^(qū)段中可具有相對(duì)于承載螺栓的軸線非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的、優(yōu)選地偏心的橫截面，承載螺栓在中央?yún)^(qū)段中沿著豎直方向的外側(cè)尺寸可比沿著水平方向小。由此構(gòu)造的承載螺栓可被有利地安裝在缸蓋上和/或支承件上的圓形承載孔中。由于非對(duì)稱的形狀，導(dǎo)致承載孔在豎直方向中的內(nèi)側(cè)尺寸大于承載螺栓的相關(guān)區(qū)段的外側(cè)尺寸，使得承載螺栓在相關(guān)的承載孔中是可豎直移位的。非對(duì)稱的橫截面的上下側(cè)限定了支承件和液壓缸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的上下端部位置。當(dāng)承載螺栓置靠在承載孔的上和/或下停留止動(dòng)部時(shí)，支承力經(jīng)由承載螺栓進(jìn)行傳遞。支承裝置可承受相當(dāng)大的靜載荷，這導(dǎo)致承載螺栓在承載孔的下端中的高接觸壓力。為了使接觸壓力保持得盡可能低，承載螺栓的非對(duì)稱橫截面的外部輪廓可有利地適于承載孔在下列區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部輪廓，在所述區(qū)域中，當(dāng)已將支承腳降低時(shí)，承載螺栓擱置于承載孔的下端。例如，在圓形承載孔的情況下，承載螺栓在相關(guān)區(qū)域中的外部輪廓可具有與承載孔的內(nèi)部輪廓相同的半徑。
[0021]利用如前所述的承載螺栓在相關(guān)承載區(qū)域中的非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，承載螺栓在缸蓋處的承載孔中和/或在支承件上的承載孔中被以抗扭矩的方式引導(dǎo)是有利的。以這種方式，以限定的方式確保了液壓缸相對(duì)于支承件的可豎直移位性。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的支承裝置的構(gòu)造，液壓缸相對(duì)于支承件在這兩個(gè)端部位置之間的總承載行程可能是相對(duì)小的，例如它可能總共僅有幾毫米。當(dāng)借助于接近開關(guān)產(chǎn)生與支承負(fù)載相關(guān)的信號(hào)時(shí)，這影響了精度和可靠性。為了避免該問(wèn)