高升降前移式小型托盤叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于裝載或卸載目的的升降散料或重貨物的裝置，尤其是涉及一種高升降前移式小型托盤叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍，廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。自行式叉車出現(xiàn)于1917年，第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀50年代初開始制造叉車，特別是隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。
[0003]市場上的小型托盤叉車和叉車，能實現(xiàn)小貨物搬運的功能，具有體積小、運動靈活的優(yōu)點，但它們大多數(shù)只能實現(xiàn)上下搬運的動作，搬運行程較小，而且，它們都存在一個很大的共同缺點(如圖2所示)，就是所搬運物體只能被放在托盤車前輪以內(nèi)正上方位置，若叉車前輪受到阻礙物限制，則不能將搬運物放到指定位置。
[0004]大型叉車和前移式叉車，雖然能實現(xiàn)物品的上下搬運，也能實現(xiàn)物品的水平搬運，但是叉車的體型大，且價格昂貴，中小型企業(yè)或一些個體單位等還是無力配備此車。而且，因受油缸行程的限制，前移式叉車的水平伸出距離較小，要實現(xiàn)遠的伸縮距離，則油缸的長度要長，但是油缸安裝位置又受到整車限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種高升降前移式小型托盤叉車，克服【背景技術(shù)】領(lǐng)域中小型托盤叉車和叉車功能單一的缺點，克服其前輪位置限制搬運物放置的問題，克服大型叉車水平搬運距離受限的問題。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括裝有兩個前輪和兩個后輪的底架，焊接在兩個前輪側(cè)底梁上的門形立架，貨叉豎直升降機構(gòu)安裝在門形立架上，裝在底架中部的貨叉前后移動機構(gòu)，裝在兩個后輪側(cè)底架上的動力輸入裝置。
[0007]所述豎直升降機構(gòu)，包括鏈輪、兩組立架滾輪、上下液壓缸、液壓缸固定桿、兩根直角貨叉、貨叉滑移板和鏈條；兩個為一組的立架滾輪分別安裝在兩側(cè)各自直角滾輪支撐的側(cè)面，滾輪支撐的另一直角面均安裝在貨叉滑移板后面，兩組立架滾輪分別與門形立架內(nèi)側(cè)槽面構(gòu)成滑動副，兩根直角貨叉的一直角邊端面均倒扣在貨叉滑移板上，并與貨叉滑移板前面構(gòu)成滑動副；上下液壓缸底面焊接在底梁的橫桿中間，液壓缸固定桿兩端焊接在門形立架兩側(cè)，上下液壓缸焊接在液壓缸固定桿中間，上下液壓缸的活塞桿端部裝有鏈輪，鏈條一端連接在貨叉滑移板的連接塊上，繞過鏈輪后，另一端連接在液壓缸固定桿側(cè)面，上下液壓缸的活塞桿伸縮時，通過鏈條帶動貨叉滑移板及兩根直角貨叉作上下平動。
[0008]所述貨叉前后移動機構(gòu)，包括四根剪桿構(gòu)成的剪式機構(gòu)、前后液壓缸、三根限位條、六個底架滾輪和六個限位輪；
第一根限位條的兩端垂直固定在底梁上，第二根限位條的兩端垂直固定在底架上，第三根限位條位于第一根限位條和第二根限位條之間，其一端垂直固定在第一根限位條側(cè)面中部，三根限位條在空間錯開呈工字型布置，第一根限位條上開有第一個限位槽，第二根限位條上開有第二個限位槽，第三根限位條上開有第三個限位槽；第一根剪桿和第二根剪桿中點與位于第三個限位槽內(nèi)的一個限位輪鉸接，第三根剪桿和第四根剪桿中點與位于第三個限位槽內(nèi)的另一個限位輪和前后液壓缸的活塞端鉸接；第一根剪桿和第二根剪桿的一端分別與位于第一個限位槽內(nèi)的各自限位輪鉸接，第一根剪桿和第二根剪桿的另一端分別與第三根剪桿和第四根剪桿的一端鉸接，第三根剪桿和第四根剪桿的另一端分別與位于第二個限位槽內(nèi)的各自限位輪鉸接；兩根底梁分別位于底架內(nèi)側(cè)，兩根底梁的外側(cè)面均焊接有三根滾輪軸，每根滾輪軸均裝底架滾輪，前后液壓缸的活塞桿推動剪式機構(gòu)，使底架滾輪在底架槽里作前后移動；前后液壓缸固定在叉車兩個后輪為萬向輪側(cè)的的底架上。
[0009]所述動力輸入裝置，包括油箱、油栗、電動機和電瓶，均裝在兩萬向后輪側(cè)的底架上；電動機和油栗軸連接，油栗和油箱連接，油栗分別與前后液壓缸的有桿腔和無桿腔連接，電瓶給電動機\供電。
[0010]所述剪式機構(gòu)，其行程放大倍數(shù)，通過增加剪桿的根數(shù)或加長剪式桿的長度來實現(xiàn)。
[0011]所述六個限位輪、兩組立架滾輪和六個底架滾輪均為橡膠輪，都能夠在滾輪槽里實現(xiàn)滾動摩擦，以減少摩擦阻力。
[0012]本發(fā)明具有的有益效果是:
1)除了能實現(xiàn)現(xiàn)有叉車的上下豎直搬運功能外，還克服了現(xiàn)有小型叉車功能單一的缺點，特別強調(diào)了在叉車前輪位移受限制的情況下，運用了剪式行程放大機構(gòu)能將搬運物放到前輪正前方的位置。
[0013]2)當需要把搬運物移動較遠距離時，可以將搬運物托起后，放在底架上，不僅使重心在叉車里面，而且重心降低，安全系數(shù)大為提高。
[0014]3)具有制造簡易、運作平穩(wěn)、控制靈活、經(jīng)濟合理、實用性強、安全可靠等優(yōu)點，適用于各種中小型企業(yè)、倉庫以及公共場所等。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明解決搬運物安放受限示意圖。
[0016]圖2是現(xiàn)有小型托盤叉車和叉車搬運物的安放受限示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的貨叉高升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的貨叉前后移動的剪式機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的工作示意圖。
[0021]圖中:1、門形立架，2、鏈輪，3、立架滾輪，4、上下液壓缸，5、底架，7、剪桿，8、油箱，9、油栗，10、電動機，11、萬向輪，12、電瓶，13、前后液壓缸，14、底梁，15、限位條，16、限位輪，17、前輪，18、液壓缸固定桿，19、直角貨叉，20、連接塊，21、貨叉滑移板，22、門形立架加固條，23、鏈條，15-1、第一限位槽，15-2、第二限位槽，15-3、第三限位槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0023]本發(fā)明包括裝有兩個前輪和兩個萬向后輪的底架5，焊接在兩個前輪側(cè)底梁上的門形立架1，貨叉豎直升降機構(gòu)安裝在門形立架1上，裝在底架1中部的貨叉前后移動機構(gòu)，裝在兩個萬向后輪側(cè)底架5上的動力輸入裝置。
[0024]如圖3、圖4所示，所述豎直升降機構(gòu)，包括鏈輪2、兩組立架滾輪3、上下液壓缸
4、液壓缸固定桿18、兩根直角貨叉19、貨叉滑移板21和鏈條23 ;兩個為一組的立架滾輪3分別安裝在兩側(cè)各自直角滾輪支撐的側(cè)面，滾輪支撐的另一直角面均安裝在貨叉滑移板21后面，兩組立架滾輪3分別與門形立架內(nèi)側(cè)槽面構(gòu)成滑動副，兩根直角貨叉19的一直角邊端面均倒扣在貨叉滑移板21上，并與貨叉滑移板21前面構(gòu)成滑動副，兩根直角貨叉19通過手動能夠在貨叉滑移板21上移動；上下液壓缸4底面焊接在底梁14的連接橫桿中間，液壓缸固定桿18兩端焊接在門形立架1兩側(cè)，上下液壓缸4焊接在液壓缸固定桿18中間，上下液壓缸4的活塞桿端部裝有鏈輪2，鏈條23 —端連接在貨叉滑移板21的連接塊20上，繞過鏈輪2后，另一端連接在液壓缸固定桿18側(cè)面，上下液壓缸4的活塞桿伸縮時，通過鏈條23帶動貨叉滑移板21及兩根直角貨叉19作上下平動，22為門形立架加固條。
[0025]如圖3、圖5所示，所述貨叉前后移動機構(gòu)，包括四根剪桿7構(gòu)成的剪式機構(gòu)、前后液壓缸13、三根限位條15、六個底架滾輪和六個限位輪16 ;第一根限位條的兩端垂直固定在底梁14上，第二根限位條的兩端垂直固定在底架5上，第三根限位條位于第一根限位條和第二根限位條之間，其一端垂直固定在第一根限位條側(cè)面中部，三根限位條15在空間錯開呈工字型布置，第一根限位條上開有第一個限位槽15-1，第二根限位條上開有第二個限位槽15-2，第三根限位條上開有第三個限位槽15-3 ;第一根剪桿7和第二根剪桿7中點與位于第三個限位槽15