交叉式擺桿運(yùn)輸抓料一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝料裝置，具體涉及了一種交叉式擺桿運(yùn)輸抓料一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]油漆是涂在物體表面起保護(hù)、裝飾作用的一種能硬化形成固體的液態(tài)有機(jī)化合物。通常將油漆稱為涂料。油漆由粘結(jié)劑、顏料和溶劑組成，有時(shí)根據(jù)使用要求還可加各種添加劑。
[0003]樹脂常用來作油漆的粘結(jié)劑，包括蟲膠、亞麻子油、醇酸類、甲醛類、聚脂類、丙烯酸類、環(huán)氧樹脂類、聚氨脂類、乙烯基類、橡膠衍生物和瀝青等。醇酸粘結(jié)劑常用于建筑和船舶的涂裝；聚脂粘結(jié)劑一般用于木材涂飾和漆包線用漆；丙烯酸和聚氨脂樹脂多用于電動(dòng)機(jī)和飛機(jī)的涂料；環(huán)氧樹脂則用于鋼鐵構(gòu)件的底漆以及化學(xué)品的涂飾。
[0004]顏料有鉛(紅、綠、黃等)、二氧化鈦、氧化鋅和鋅鋇(白)碳酸鈣、硅酸鎂、氧化鐵、砸化鎘(紅)、硫化鈣(黃)、氧化鉻(綠)、亞鐵氰化鐵(藍(lán))、碳黑(黑)等。溶劑有酒精類、脂類、酮類、乙二醇醚類、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油類等。
[0005]添加劑可給予油漆增加不同的特性。殺菌劑包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有機(jī)鉛混合物等，可加入船舶用漆與熱帶用油漆或乳化油漆中；有機(jī)酸金屬鹽或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑劑；鋅、粉或鉛粉可用做抗腐蝕抑制劑。
[0006]在制作油漆的過程中，常常需要經(jīng)過配料、研磨、混合、拌料、過濾、包裝等步驟，在將制作完成的油漆過濾后，需要將得到的成品油漆進(jìn)行包裝，而在包裝的過程中，首先需要將油漆裝入油漆罐中，然后再將裝滿油漆的油漆罐轉(zhuǎn)運(yùn)到加工裝置內(nèi)，對(duì)油漆罐進(jìn)行封蓋，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輸送帶，輸送帶上連接有步進(jìn)電機(jī)，通過控制步進(jìn)電機(jī)，使得輸送帶間歇式地傳送油漆罐，并在間歇運(yùn)送的同時(shí)，使用抓料裝置配合運(yùn)輸裝置將油漆罐送入到加工裝置上，加工裝置對(duì)油漆罐進(jìn)行封蓋。
[0007]在以上操作中，控制步進(jìn)電機(jī)，需要連接控制程序，通過控制程序使得步進(jìn)電機(jī)間歇地旋轉(zhuǎn)；而在抓料裝置擺動(dòng)一定角度送料時(shí)，也需要抓料裝置連接另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，此步進(jìn)電機(jī)也通過控制程序控制其間歇地?cái)[動(dòng)；造成整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，導(dǎo)致輸送帶和抓料裝置不易控制，并且輸送帶和抓料裝置為分體結(jié)構(gòu)，需要控制系統(tǒng)分別控制，更增加兩者的配合的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明意在提供一種可結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配合難度小的交叉式擺桿運(yùn)輸抓料一體機(jī)。
[0009]本方案中的交叉式擺桿運(yùn)輸抓料一體機(jī)，包括輸送帶和鉗爪，鉗爪設(shè)置在輸送帶上方，輸送帶主動(dòng)輪上連接有棘輪，棘輪下方設(shè)有底部相互交叉鉸接的第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿上方設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有第一滑槽，第一擺桿頂部滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)桿底端鉸接有與棘輪嚙合的棘爪，棘爪和轉(zhuǎn)桿之間連接有第一彈性件。
[0010]第一擺桿和第二擺桿之間連接有第二彈性件，第二擺桿頂部設(shè)有第二滑槽，第二擺桿上方設(shè)有固定滑槽，固定滑槽內(nèi)設(shè)有齒條，齒條上鉸接有拉桿，拉桿下端滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi)，齒條嚙合有齒輪，齒輪上固定連接有連接桿，鉗爪連接在連接桿的底端。
[0011]第一擺桿和第二擺桿之間的下方設(shè)有氣囊，氣囊連通有腔室，腔室底部開有進(jìn)氣口和出氣口，腔室底部滑動(dòng)連接有可交替封閉進(jìn)氣口和出氣口的擋塊，腔室的左側(cè)設(shè)有凸輪，凸輪相抵有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿連接有一端固定的復(fù)位彈性件，驅(qū)動(dòng)桿還穿過腔室與擋塊相連。
[0012]本方案的技術(shù)原理及有益效果為:在輸送帶上放置裝有油漆的油漆罐，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，第一凸輪的基面和凸面將分別地與驅(qū)動(dòng)桿交替接觸，而復(fù)位彈性件將一直拉緊驅(qū)動(dòng)桿，使得驅(qū)動(dòng)桿始終分別與凸輪相抵，因此凸輪將使驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)地運(yùn)動(dòng)，并往復(fù)地推動(dòng)擋塊，使擋塊交替地封閉進(jìn)氣口和出氣口。
[0013]當(dāng)氣缸驅(qū)使擋塊封閉出氣口時(shí)，進(jìn)氣口被打開，進(jìn)氣口將會(huì)通入具有一定壓力的氣體，氣體將進(jìn)入到氣囊內(nèi)，氣囊體積將變大，氣囊將驅(qū)動(dòng)第一擺桿擺動(dòng)，第一擺桿底部向左運(yùn)動(dòng)，頂部則向右運(yùn)動(dòng)，第一擺桿將帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿向右運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿將帶動(dòng)棘爪向右運(yùn)動(dòng)，又因第一彈性件的設(shè)置，可使棘爪始終與棘輪相抵，則向右運(yùn)動(dòng)的棘爪，可使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪帶動(dòng)輸送帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶將帶動(dòng)油漆罐向前運(yùn)動(dòng)一定的距離。
[0014]同時(shí)氣囊也驅(qū)使第二擺桿擺動(dòng)，第二擺桿底部向右運(yùn)動(dòng)，頂部則向左運(yùn)動(dòng)，第二擺桿帶動(dòng)拉桿向左運(yùn)動(dòng)，拉桿拉動(dòng)齒條向左運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪將帶動(dòng)鉗爪從位于輸送帶上方的位置上，轉(zhuǎn)動(dòng)到加工裝置上，鉗爪在輸送帶上預(yù)先抓取有油漆罐，將油漆罐放入到加工裝置上，加工裝置對(duì)油漆罐進(jìn)行封蓋。
[0015]待氣缸回程時(shí)，擋塊將進(jìn)氣口封閉，出氣口打開，氣囊體積變小，氣囊與第一擺桿和第二擺桿分離，第二彈性件的彈力將驅(qū)使第一擺桿和第二擺桿復(fù)位；第二彈性件帶動(dòng)第一擺桿復(fù)位時(shí)，第一擺桿帶動(dòng)棘爪復(fù)位，棘輪將不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二擺桿復(fù)位時(shí)，第二擺桿帶動(dòng)拉桿復(fù)位，鉗爪將復(fù)位到輸送帶上方的位置上。
[0016]鉗爪將再次抓取一個(gè)油漆罐，當(dāng)氣囊再一次推動(dòng)第一擺桿和第二擺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸送帶輸送油漆罐向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，鉗爪將抓取一個(gè)油漆罐到加工裝置上，加工裝置對(duì)油漆罐進(jìn)行封蓋，如此循環(huán)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，只需啟動(dòng)凸輪，整個(gè)送料和抓料的過程就可完成，無需控制系統(tǒng)的控制，從而使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單化，更易控制；第一擺桿和第二擺桿通過相互鉸接和第二彈性件的連接成為一體結(jié)構(gòu)，使得鉗爪和輸送帶更易同步地運(yùn)作，配合更加默契，將低了配合難度。
[0018]進(jìn)一步，輸送帶為帶式輸送機(jī)，棘輪固定連接在帶式輸送機(jī)主動(dòng)輪上。帶式輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作，方便了油漆罐間隔地運(yùn)輸，也方便了棘輪對(duì)輸送帶的控制。
[0019]進(jìn)一步，主動(dòng)輪的軸心上設(shè)有主軸，棘輪平鍵連接在主軸上，主軸上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸承上，此設(shè)置，不必為轉(zhuǎn)桿另設(shè)一根軸，減少了軸的安裝，也節(jié)省了裝置的空間。
[0020]進(jìn)一步，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧，彈簧是一種利用彈性來工作的機(jī)械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀；連接在第一擺桿和第二擺桿之間的彈簧，在氣囊與出氣口連通時(shí)，可使第一擺桿和第二擺桿進(jìn)行復(fù)位；連接在棘爪上的彈簧，可使棘爪始終與棘輪相抵。
[0021]進(jìn)一步，第一擺桿的頂部連接有第一滾軸，第一滾軸滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)，拉桿下端連接有第二滾軸，第二滾軸滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi)，第一滾軸和第二滾軸的設(shè)置，使得滑動(dòng)摩擦變?yōu)榱藵L動(dòng)摩擦，減小了摩擦力，從而減小了相互的磨損。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明交叉式擺桿運(yùn)輸抓料一體機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:齒輪1、連接桿2、齒條3、固定滑槽4、拉桿5、第二滑槽
6、第二擺桿7、鉗爪8、帶式輸送機(jī)9、棘輪10、轉(zhuǎn)桿