內(nèi)的液壓油壓力下降量判定液壓油栗與液壓閥塊的密封性能；
[0072]d)液壓油栗進(jìn)入工作狀態(tài)，液壓閥正向開啟，接通油缸至液壓栗的回路，直至油缸張至最大行程;關(guān)閉液壓閥，使液壓閥至液壓缸之間管路形成保壓;通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的液壓油壓力下降量判定液壓閥至液壓缸的密封性能；
[0073]e)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致有部分非主要工作系統(tǒng)物理量監(jiān)控?cái)?shù)值超過許用區(qū)間；數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)編寫的故障判定算法對(duì)發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行記錄，并將故障代碼上傳至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng);現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)通過聲光報(bào)警提示操作人員；并通過GPRS模塊將故障代碼、出現(xiàn)時(shí)間和故障其他信息上傳至遠(yuǎn)程終端。
[0074]自檢測(cè)狀態(tài)是指在抓斗完成維修及長(zhǎng)時(shí)間不使用再次進(jìn)入使用狀態(tài)時(shí)，按照預(yù)編寫的檢測(cè)程序?qū)ψザ芬簤合到y(tǒng)進(jìn)行自檢，并且自動(dòng)判定液壓系統(tǒng)重要組件是否處于故障狀
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[0075]液壓抓斗自檢測(cè)及安全系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0076]a)傳感器組件將各檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)；
[0077]b)數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)按時(shí)序分別記錄各數(shù)據(jù)采集通道的數(shù)值，通過I/O轉(zhuǎn)換將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并與儲(chǔ)存在監(jiān)控系統(tǒng)中的各物理量許用區(qū)間進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)系統(tǒng)各部分物理量在許用范圍內(nèi)，監(jiān)控系統(tǒng)不介入抓斗控制；各傳感器采集參數(shù)通過通訊模塊傳輸至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)予以顯示與記錄；
[0078]c)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致有部分非主要工作系統(tǒng)物理量監(jiān)控?cái)?shù)值超過許用區(qū)間；數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)編寫的故障判定算法對(duì)發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行記錄，并將故障代碼上傳至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng);現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)通過聲光報(bào)警提示操作人員；并通過GPRS模塊將故障代碼、出現(xiàn)時(shí)間和故障其他信息上傳至遠(yuǎn)程終端；
[0079]d)當(dāng)重要工作系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)在上傳故障信息的同時(shí)將自動(dòng)切斷閥組的控制端;并進(jìn)入故障保護(hù)模式;在此模式下，抓斗在完成張開動(dòng)作后控制系統(tǒng)將鎖定抓斗從而防止帶故障運(yùn)行導(dǎo)致更大的破壞;直至抓斗完成維修并清除故障代碼。
[0080]本系統(tǒng)本能夠在抓斗工作過程中，全面檢測(cè)液壓抓斗各系統(tǒng)工作狀況，并將數(shù)據(jù)通過有線/無線數(shù)據(jù)鏈傳至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端及遠(yuǎn)程終端。從而在液壓抓斗工作時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)各部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行采集并顯示;在系統(tǒng)出現(xiàn)異常造成監(jiān)測(cè)項(xiàng)目超限時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)予以報(bào)警提醒操作人員；同時(shí)，該系統(tǒng)只需要布置數(shù)個(gè)用于安裝傳感器及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的支架，故該系統(tǒng)對(duì)液壓抓斗原有結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，有利于批量化升級(jí)改造。
[0081]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明專利要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.液壓抓斗智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在抓斗上的信息收集系統(tǒng)，與信息收集系統(tǒng)連接的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)，以及現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)相連接的遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)； 所述信息收集系統(tǒng)包括，加速度傳感器、電子防拆標(biāo)簽、液壓類傳感器、電氣類傳感器、環(huán)境類傳感器； 所述加速度傳感器與信息收集系統(tǒng)連接的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)、以及現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)相連接的遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)組成包括液壓抓斗沖擊及姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)； 所述電子防拆標(biāo)簽與信息收集系統(tǒng)連接的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)、以及現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)相連接的遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)組成液壓抓斗防拆識(shí)別及遠(yuǎn)程停止系統(tǒng)； 所述液壓類傳感器、電氣類傳感器、環(huán)境類傳感器與信息收集系統(tǒng)連接的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)、以及現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)相連接的遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)組成液壓抓斗自檢測(cè)及安全系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓抓斗沖擊及姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括: 傳感器單元，包含抓斗主體姿態(tài)/加速度傳感器與抓瓣姿態(tài)/加速度傳感器;其中，抓斗主題姿態(tài)/加速度傳感器安裝于抓斗主受力支架上并與支架剛性連接;抓瓣姿態(tài)/加速度傳感器主要安裝于抓瓣上，并通過固定支架與抓瓣剛性連接； 數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控單元，包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及通訊模塊組成；其中，數(shù)據(jù)采集模塊連接傳感器模塊，并在工作時(shí)通過數(shù)據(jù)線采集傳感器參數(shù);控制模塊與數(shù)據(jù)采集模塊連接，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)與記錄在寄存器內(nèi)的各傳感器許用數(shù)值進(jìn)行對(duì)比及分析，當(dāng)有傳感器參數(shù)處于超限等異常情況下，該模塊通過通訊模塊將異常數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端;在重要工工作參數(shù)出現(xiàn)異?；蛘呓邮墁F(xiàn)場(chǎng)顯示終端所上傳的停機(jī)指令時(shí)，該系統(tǒng)將主動(dòng)切斷液壓閥塊的控制電路，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)帶故障停用;直至完成系統(tǒng)維修并清除故障碼;所述通訊模塊為無線或有線通訊系統(tǒng)，通過通訊模塊將數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控單元與現(xiàn)場(chǎng)顯示終端連接； 顯示終端及比較單元，包括通訊模塊、控制模塊、顯示模塊、GPRS模塊;通訊模塊通過有線通訊模式與電子防拆標(biāo)簽讀取模塊連接，接收電子防拆標(biāo)簽讀取模塊所讀取的防拆標(biāo)簽識(shí)別碼;控制模塊主要對(duì)讀取的防拆標(biāo)簽識(shí)別碼進(jìn)行對(duì)比與識(shí)別，并可通過自動(dòng)判定和遠(yuǎn)程遙控控制液壓抓斗換向電磁閥控制線的通斷；顯示模塊用于顯示抓斗的工作圖像;GPRS模塊用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，并通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈與遠(yuǎn)程基站進(jìn)行通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓抓斗防拆識(shí)別及遠(yuǎn)程停止系統(tǒng)，包括: 有源電子防拆標(biāo)簽，該標(biāo)簽是一種帶有內(nèi)置電源的高頻/甚高頻發(fā)射器，標(biāo)簽的固定端為一根防拆導(dǎo)線，該導(dǎo)線懸掛于抓斗的關(guān)鍵零部件的固定螺栓上，當(dāng)拆卸螺栓導(dǎo)致該導(dǎo)線斷裂時(shí)，防拆電子標(biāo)簽將會(huì)停止發(fā)送信號(hào)； 電子防拆標(biāo)簽讀取模塊，該模塊是一種與有源電子防拆標(biāo)簽相匹配工作的讀取模塊，該模塊能夠按時(shí)序讀取工作范圍內(nèi)的所有電子標(biāo)簽的發(fā)送信息，從而完成防拆電子標(biāo)簽的應(yīng)答工作;并將應(yīng)答信號(hào)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端單元； 現(xiàn)場(chǎng)顯示終端單元，該單元包含通訊模塊、控制模塊、顯示模塊、GPRS模塊;該單元中的通訊模塊通過有線通訊模式與電子防拆標(biāo)簽讀取模塊連接，接收電子防拆標(biāo)簽讀取模塊所讀取的防拆標(biāo)簽識(shí)別碼;控制模塊主要對(duì)讀取的防拆標(biāo)簽識(shí)別碼進(jìn)行對(duì)比與識(shí)別，并可通過自動(dòng)判定和遠(yuǎn)程遙控控制液壓抓斗換向電磁閥控制線的通斷;GPRS模塊用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，可通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈與遠(yuǎn)程基站進(jìn)行通訊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，液壓抓斗自檢測(cè)及安全系統(tǒng)，包括: 傳感器組件，包括液壓類傳感器、電氣類傳感器、環(huán)境類傳感器;液壓類傳感器在工作時(shí)將對(duì)液壓抓斗液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵部件組件的工作油壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;電氣類傳感器將對(duì)液壓抓斗的電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;環(huán)境類傳感器將對(duì)環(huán)境類參數(shù)進(jìn)行采集;所有傳感器組件通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接； 數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及通訊模塊;其中，數(shù)據(jù)采集模塊在工作時(shí)通過數(shù)據(jù)線采集各傳感器參數(shù);控制模塊主要功用為對(duì)采集的數(shù)據(jù)與記錄在寄存器內(nèi)的各傳感器許用數(shù)值進(jìn)行對(duì)比及分析，當(dāng)有傳感器參數(shù)處于超限等異常情況下，該模塊通過通訊模塊將異常數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端;在重要工作零部件出現(xiàn)工作參數(shù)異?；蛘呓邮墁F(xiàn)場(chǎng)顯示終端所上傳的停機(jī)指令時(shí)，該系統(tǒng)將主動(dòng)切斷液壓閥塊的控制電路，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)帶故障停用;直至完成系統(tǒng)維修并清除故障碼;通訊模塊主要功用為通過無線/有線通訊系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)顯示終端連接； 現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)，包括通訊模塊，顯示模塊，GPS/GPRS模塊，數(shù)據(jù)外傳接口模塊；其中，通訊模塊通過無線/有線通訊與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接;顯示模塊主要用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、各傳感器參數(shù)、系統(tǒng)是否故障信息，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過顯示系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警;GPRS模塊主要功用為通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈將系統(tǒng)參數(shù)及故障情況上傳至遠(yuǎn)程終端;數(shù)據(jù)外傳接口主要通過有線數(shù)據(jù)傳輸模式將數(shù)據(jù)外傳至指定系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液壓抓斗智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在抓斗上的信息收集系統(tǒng)，與信息收集系統(tǒng)連接的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)，以及現(xiàn)場(chǎng)顯示終端系統(tǒng)相連接的遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)。本系統(tǒng)本能夠在抓斗工作過程中，全面檢測(cè)液壓抓斗各系統(tǒng)工作狀況，并將數(shù)據(jù)通過有線/無線數(shù)據(jù)鏈傳至現(xiàn)場(chǎng)顯示終端及遠(yuǎn)程終端。從而在液壓抓斗工作時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)各部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行采集并顯示；在系統(tǒng)出現(xiàn)異常造成監(jiān)測(cè)項(xiàng)目超限時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)予以報(bào)警提醒操作人員；同時(shí)，該系統(tǒng)只需要布置數(shù)個(gè)用于安裝傳感器及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的支架，故該系統(tǒng)對(duì)液壓抓斗原有結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，有利于批量化升級(jí)改造。
【IPC分類】B66C15/06, B66C13/48, B66C13/46, B66C13/16, B66C3/16, B66C13/20
【公開號(hào)】CN105438976
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511020970
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】上海佩納沙士吉打機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日