一種全聯(lián)動調(diào)節(jié)剝藥機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及剝藥機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全聯(lián)動調(diào)節(jié)剝藥機。
【背景技術(shù)】
[0002]剝藥機是一種用來代替人工操作，把藥粒從塑料藥粒包裝板(PTP藥板，俗稱藥板)中分離出的機器，在國內(nèi)醫(yī)院藥房已使用多年。
[0003]目前的剝藥機主要結(jié)構(gòu)包括三部分:壓藥機構(gòu)、藥殼分離機構(gòu)和藥板定位機構(gòu)。
[0004]壓藥機構(gòu)包括膠輥及驅(qū)動它的電機和傳動系統(tǒng)，其功用是與藥殼分離機構(gòu)配合，將藥粒從藥板中壓出，這部分各廠商大同小異。
[0005]藥殼分離機構(gòu)，包括多個隔板(或托輪，或各種組合)，其功用是支撐藥板并留出空檔讓壓藥機構(gòu)壓下的藥粒不受損傷地掉入藥盒收集；由于不同規(guī)格的藥板上藥粒間距有所不同，當要把藥粒從不同規(guī)格的藥板上分離出并且不受損傷時，就要調(diào)節(jié)隔板(或托輪)的間距，對此調(diào)節(jié)各廠商各有不同解決方案。
[0006]早期面世的剝藥機，是移出阻礙隔板(或托輪)調(diào)節(jié)的膠輥，便于用手對隔板(或托輪)逐一直接調(diào)節(jié)，后稍作改良的是通過一絲桿螺母機構(gòu)，在不移出膠輥的情況下，對隔板(或托輪)逐一調(diào)節(jié);這兩種調(diào)節(jié)方法都很繁瑣。
[0007]中國專利201420757700.0披露了一種剝藥機藥殼分離機構(gòu)，是通過一平行四邊形機構(gòu)，可一次性對所有隔板進行調(diào)節(jié)，解決了隔板(或托輪)調(diào)節(jié)繁瑣問題;但是，平行四邊形機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，精度差，占用空間龐大，造價高，可靠性低，并不是剝藥機隔板(或托輪)調(diào)節(jié)的最佳選擇。
[0008]剝藥機必須有藥板定位機構(gòu)，其功用是:進行剝藥操作時，使藥板相對于藥殼分離機構(gòu)有正確位置，并導引藥板，使它被正確推入剝藥機，從而保證藥粒不會被隔板(或托輪)損傷。
[0009]目前市面的剝藥機藥板定位機構(gòu)都是獨立的，需再根據(jù)藥板尺寸另外調(diào)節(jié)，操作仍繁瑣；而且都是以藥板兩側(cè)邊緣為定位基準定位的，定位不合理，會產(chǎn)生較大定位誤差，損傷藥粒的機會很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種全聯(lián)動調(diào)節(jié)剝藥機，包括藥板定位機構(gòu)和藥殼分離機構(gòu)的定位梳條，隔板和托輪間隔調(diào)節(jié)裝置，它們是聯(lián)動的，可同步調(diào)節(jié)成功，可大大簡化剝藥機調(diào)節(jié)操作，并且調(diào)節(jié)精度高，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，造價低。
[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0012]—種全聯(lián)動調(diào)節(jié)剝藥機，包括機架、安裝在所述機架內(nèi)的壓藥機構(gòu)、藥殼分離機構(gòu)、藥板定位機構(gòu)，所述藥殼分離機構(gòu)和藥板定位機構(gòu)位于所述壓藥機構(gòu)下方，三者配合將藥板上的藥從藥板上壓出而掉入藥盒中；所述藥殼分離機構(gòu)分為一個中間藥殼分離機構(gòu)和分設(shè)在所述中間藥殼分離機構(gòu)兩側(cè)的至少一個第一藥殼分離機構(gòu)、至少一個第二藥殼分離機構(gòu)，所述藥板定位機構(gòu)分為一個中間藥板定位機構(gòu)和分設(shè)在所述中間藥板定位機構(gòu)兩側(cè)的至少一個第一藥板定位機構(gòu)、至少一個第二藥板定位機構(gòu)，所述中間藥板定位機構(gòu)與所述中間藥殼分離機構(gòu)對齊，其特征在于，每一第一藥板定位機構(gòu)與每一第一藥殼分離機構(gòu)對齊并聯(lián)動，每一第二藥板定位機構(gòu)與每一第二藥殼分離機構(gòu)對齊并聯(lián)動;所述全聯(lián)動調(diào)節(jié)剝藥機還包括一根絲桿，所述絲桿同步驅(qū)動第一、第二藥殼分離機構(gòu)和第一、第二藥板定位機構(gòu)往復運動，以同步等量調(diào)節(jié)所述中間藥殼分離機構(gòu)與其相鄰的第一、第二藥殼分離機構(gòu)之間的距離、所述中間藥板定位機構(gòu)與其相鄰的第一、第二藥板定位機構(gòu)之間的距離以及相鄰第一藥殼分離機構(gòu)之間的距離、相鄰第一藥板定位機構(gòu)之間的距離、相鄰第二藥殼分離機構(gòu)之間的距離和相鄰第二藥板定位機構(gòu)之間的距離。
[0013]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述壓藥機構(gòu)包括一膠輥，所述膠輥的兩端軸設(shè)在所述機架上;所述膠輥由電機驅(qū)動或由手動方式驅(qū)動。
[0014]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述絲桿的兩端分別軸設(shè)在所述機架上，在所述絲桿的中間位置設(shè)置有一環(huán)槽，在所述環(huán)槽的兩側(cè)分別設(shè)置有第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一螺紋段包括至少一條以上旋向相同、螺距不同的第一螺紋，所述第二螺紋段包括至少一條以上旋向相同、螺距不同的第二螺紋，其中每條第一螺紋驅(qū)動一個第一藥殼分離機構(gòu)和一個第一藥板定位機構(gòu)同步移動，每條第二螺紋驅(qū)動一個第二藥殼分離機構(gòu)和一個第二藥板定位機構(gòu)同步移動。
[0015]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述中間藥殼分離機構(gòu)為一中間托輪，所述中間藥板定位機構(gòu)包括一塊固定在所述機架上的中間定位梳條和一塊固定在所述機架上的中間隔板，所述中間定位梳條與所述中間隔板平齊并位于所述中間隔板的上方;所述中間定位梳條的下表面和所述中間隔板的上表面均為水平面，兩者之間留有0.5?8_的藥板通過間距;所述中間隔板與所述中間托輪平齊，從藥板運行方向看，所述中間隔板在前，所述中間托輪在后，在所述中間隔板鄰近所述中間托輪的一端設(shè)置有所述中間托輪的外圓面相適配的中間內(nèi)凹弧，所述中間內(nèi)凹弧與所述中間托輪的外圓面間隙配合。
[0016]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一、二螺紋均為兩條，第一螺紋設(shè)定為第一螺紋A和B，第二螺紋設(shè)定為第二螺紋Y和V ;所述第一、二藥板定位機構(gòu)均為兩個，設(shè)定為第一藥板定位機構(gòu)A和B，第二藥板定位機構(gòu)Y和V ;所述第一、二藥殼分離機構(gòu)為兩個，設(shè)定為第一藥殼分離機構(gòu)A和B，第二藥殼分離機構(gòu)Y和V ;第一藥板定位機構(gòu)A與第一藥殼分離機構(gòu)A組合在一起形成一個藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A，第一藥板定位機構(gòu)B與第一藥殼分離機構(gòu)B組合在一起形成一個藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體B，第二藥板定位機構(gòu)A7與第二藥殼分離機構(gòu)A7組合在一起形成一個藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A'，第二藥板定位機構(gòu)B'與第二藥殼分離機構(gòu)B'組合在一起形成一個藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體B、所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A、B分別由第一螺紋A和B驅(qū)動，所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A' ,B7分別由第二螺紋#和B'驅(qū)動。
[0017]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A包括一聯(lián)合體本體A，在所述聯(lián)合體本體A內(nèi)設(shè)置有同軸的螺母孔A和絲杠支撐軸孔A以及設(shè)置在所述螺母孔A與絲桿支撐軸孔A之間的藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體滑移半槽A;在所述聯(lián)合體本體A設(shè)置有螺母孔A的一側(cè)設(shè)置有一向外延伸的直懸臂A，所述直懸臂A與所述螺母孔A和絲桿支撐軸孔A的共同軸線垂直，在所述聯(lián)合體本體A設(shè)置有絲杠支撐軸孔A的一側(cè)設(shè)置有曲折形懸臂A，所述曲折形懸臂A包括一與所述螺母孔A和絲桿支撐軸孔A的共同軸線垂直的豎直部A和與所述螺母孔A和絲桿支撐軸孔A的共同軸線平行的橫部A，豎直部A的下端與所述聯(lián)合體本體A連接，豎直部A的上端與所述橫部A的一端連接，在所述聯(lián)合體本體A的螺母孔A和絲杠支撐軸孔A的上方還設(shè)有一藥板導引面A，該藥板導引面A與所述螺母孔A和絲桿支撐軸孔A的共同軸線平行，在所述藥板導引面A與所述橫部A的底面之間設(shè)置有藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體滑移腔A;所述螺母孔A與第一螺紋A螺接；
[0018]該藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A中的第一藥板定位機構(gòu)A包括一塊固定在所述橫部A另一端的定位梳條A和一塊固定在聯(lián)合體本體A上的隔板A，所述定位梳條A與所述隔板A平齊并位于所述隔板A的上方;所述定位梳條A的下表面和所述隔板A的上表面均為水平面，兩者之間留有0.5?8mm的藥板通過間距；
[0019]該藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A中的第一藥殼分離機構(gòu)A包括一托輪A，所述托輪A通過托輪軸套A以及托輪軸承A支撐在所述直懸臂A的末端上，其中所述托輪軸承A的外圈與所述直懸臂A末端上的軸承孔A過盈配合，所述托輪軸套A與所述托輪軸承A的內(nèi)圈過盈配合，所述托輪A套設(shè)在所述托輪軸套A上;所述托輪A與所述隔板A平齊，從藥板運行方向看，所述隔板A在前，所述托輪A在后，在所述隔板A鄰近所述托輪A的一端設(shè)置有與所述托輪A的外圓面相適配的內(nèi)凹弧A，所述內(nèi)凹弧A與所述托輪A的外圓面間隙配合；
[0020]所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體B包括一聯(lián)合體本體B，在所述聯(lián)合體本體B內(nèi)設(shè)置有螺母孔B，在所述聯(lián)合體本體B上設(shè)置有一向外延伸的直懸臂B和曲折形懸臂B，所述曲折形懸臂B包括一斜懸臂部B和橫懸臂部B，所述斜懸臂部B的下端與所述聯(lián)合體本體B連接，斜懸臂部B的上端與所述橫懸臂部B的一端連接，橫懸臂部B位于所述聯(lián)合體本體B的上方，橫懸臂部B的底面與所述聯(lián)合體本體B的表面之間間隔一定的距離;所述螺母孔B與第一螺紋B螺接;所述聯(lián)合體本體B嵌入到所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體滑移半槽A中并可沿該藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體滑移半槽A往復移動，所述橫懸臂B插入到所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體滑移腔A中并可在該藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體滑移腔A中往復運動；
[0021]該藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體B中的第一藥板定位機構(gòu)B包括一塊固定在所述橫懸臂部B上的定位梳條B和一塊固定在聯(lián)合體本體B上的隔板B，所述定位梳條B與所述隔板B平齊并位于所述隔板B的上方;所述定位梳條B的下表面和所述隔板B的上表面均為水平面，兩者之間留有0.5?8mm的藥板通過間距；
[0022]該藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體B中的第一藥殼分離機構(gòu)B包括一托輪B，所述托輪B通過托輪軸套B以及托輪軸承B支撐在所述直懸臂B的末端上，其中所述托輪軸承B的外圈與所述直懸臂B末端上的軸承孔B過盈配合，所述托輪軸套B與所述托輪軸承B的內(nèi)圈過盈配合，所述托輪套B設(shè)在所述托輪軸套B上;所述托輪B與所述隔板B平齊，從藥板運行方向看，所述隔板B在前，所述托輪B在后，在所述隔板B鄰近所述托輪B的一端設(shè)置有所述托輪B的外圓面相適配的內(nèi)凹弧B，所述內(nèi)凹弧B與所述托輪B的外圓面間隙配合。
[0023]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述藥板定位機構(gòu)與藥殼分離機構(gòu)聯(lián)合體A'包括一聯(lián)合體本體A'