標(biāo)簽上簽機(jī)及標(biāo)簽上簽方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝袋標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種包裝袋標(biāo)簽上簽機(jī)及標(biāo)簽上簽方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
在各行各業(yè)，都需用包裝袋對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，如對(duì)糧食等不具有小包裝的產(chǎn)品進(jìn)行包裝，也可對(duì)方便面等具有小包裝的產(chǎn)品進(jìn)行包裝，尤其對(duì)面粉、大米等進(jìn)行包裝時(shí)，需在包裝袋的封口處貼上產(chǎn)品標(biāo)簽，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)日期等信息進(jìn)行說(shuō)明，為了提高貼標(biāo)簽的速度，采用專業(yè)化的包裝生產(chǎn)線進(jìn)行產(chǎn)品包裝和貼標(biāo)操作。申請(qǐng)?zhí)枮?01310481047.X名稱為“一種包裝袋自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)”的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種貼標(biāo)簽機(jī)，它設(shè)置有標(biāo)簽庫(kù)和標(biāo)簽傳送裝置，它的標(biāo)簽庫(kù)在一面設(shè)置有開(kāi)口，采用真空盤(pán)吸取裝置對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行傳送，使標(biāo)簽進(jìn)入標(biāo)簽導(dǎo)向機(jī)構(gòu);該標(biāo)簽導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相鄰設(shè)置且?guī)嫦嗟值妮斔蛶C(jī)構(gòu)，其設(shè)有標(biāo)簽入口和標(biāo)簽出口，標(biāo)簽入口與旋轉(zhuǎn)吸取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，標(biāo)簽出口與縫包導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相切，當(dāng)標(biāo)簽從標(biāo)簽出口輸送到縫包導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處，由輸送帶將標(biāo)簽壓在包裝袋口，最終送入縫包機(jī)縫合，采用該結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽庫(kù)及標(biāo)簽傳送裝置，當(dāng)標(biāo)簽從標(biāo)簽庫(kù)中送出時(shí)，由于由于吸盤(pán)是從成堆疊置的標(biāo)簽堆上吸取，由于標(biāo)紙間具有靜電，在靜電的作用下極易同時(shí)吸取兩張以上的標(biāo)簽，因此使縫制的標(biāo)簽數(shù)量無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)單一控制，同時(shí)，為克服標(biāo)簽間的相互吸引力，需用較大的吸力吸取標(biāo)簽，因此，標(biāo)簽易不平整。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)在進(jìn)行標(biāo)簽傳送過(guò)程中易一次傳送多張標(biāo)簽、標(biāo)簽易不平整的不足，提供一種防止多張標(biāo)簽一起傳送且標(biāo)簽被平整傳遞的標(biāo)簽上簽機(jī)；
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能使標(biāo)簽平整傳遞的標(biāo)簽上簽方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種標(biāo)簽上簽機(jī)，所述標(biāo)簽水平層疊放置成標(biāo)簽堆，包括標(biāo)簽分簽平傳裝置，所述標(biāo)簽分簽平傳裝置包括能水平傳送標(biāo)簽的傳送部件、標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪和夾簽轉(zhuǎn)輪，標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪位于標(biāo)簽堆的前方，標(biāo)簽堆設(shè)置在傳送部件上方，位于最下層的標(biāo)簽由傳送部件送出標(biāo)簽堆后進(jìn)入到簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪下方，簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)簽的行進(jìn)方向反，夾簽轉(zhuǎn)輪設(shè)置在標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪前方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的行進(jìn)方向相同，在夾簽轉(zhuǎn)輪前方還設(shè)置有標(biāo)簽輸送輪，標(biāo)簽輸送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的前進(jìn)方向相同設(shè)置；
所述傳送部件為傳送帶，簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述傳送帶的上方可與傳送帶滾動(dòng)連接；還包括標(biāo)簽庫(kù)、標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置，標(biāo)簽放置在標(biāo)簽庫(kù)內(nèi)，標(biāo)簽庫(kù)前下方設(shè)置標(biāo)簽出口，傳送部件經(jīng)由出口將標(biāo)簽傳出到標(biāo)簽庫(kù)外;標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置包括翻板、翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及標(biāo)簽遞送裝置，翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻板在水平位置和豎直位置間翻轉(zhuǎn)，翻板處于水平位置時(shí)接收分簽平傳裝置傳送的標(biāo)簽，并在翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將標(biāo)簽豎立，由標(biāo)簽遞送裝置接收豎立的標(biāo)簽；
所述標(biāo)簽遞送裝置包括吸盤(pán)及吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)翻板位于豎立狀態(tài)時(shí)，吸盤(pán)面對(duì)翻板，吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)靠近或遠(yuǎn)離豎立的翻板；
由標(biāo)簽夾取裝置夾取豎立的標(biāo)簽；
所述標(biāo)簽夾取裝置包括定夾板和動(dòng)夾板，還包括動(dòng)夾板開(kāi)啟閉合裝置，所述動(dòng)夾板包括夾頭、兩個(gè)觸桿、復(fù)位彈簧及軸，夾頭與觸桿彎折固定連接設(shè)置，動(dòng)夾板通過(guò)夾頭與觸桿的彎折連接處固定在軸上，復(fù)位彈簧設(shè)置在兩觸桿間，動(dòng)夾板通過(guò)軸與定夾板轉(zhuǎn)連接，所述動(dòng)夾板開(kāi)啟閉合裝置包括推塊及推動(dòng)推塊往復(fù)直線位移的推塊驅(qū)動(dòng)裝置，推塊與觸桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)推塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推塊往復(fù)位移時(shí)，觸桿可帶動(dòng)夾頭以軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，從而使夾頭與定夾板開(kāi)啟或閉合；
還包括由豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置組成的標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，由豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置為豎向滑臺(tái)氣缸，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置為橫向氣缸，由橫向氣缸支撐固定連接豎向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)和橫向氣缸的缸體，由夾取裝置支撐固定連接橫向氣缸的活塞桿和標(biāo)簽夾取裝置的定夾板，由豎向滑臺(tái)氣缸的缸體固定連接機(jī)架；
進(jìn)一步地，提供一種標(biāo)簽上簽方法，包括如下步驟:
1)多張標(biāo)簽水平疊置成標(biāo)簽堆；
2)水平單張傳送最下層標(biāo)簽出標(biāo)簽堆；
3)繼續(xù)水平單張傳送標(biāo)簽，將標(biāo)簽豎立；
4)獲取豎立的標(biāo)簽并豎立傳送標(biāo)簽；
進(jìn)一步地，水平傳送最下層標(biāo)簽出標(biāo)簽堆時(shí)，將被最下層標(biāo)簽攜帶的多余標(biāo)簽與最下層標(biāo)簽傳送回標(biāo)簽堆；
采用前述的標(biāo)簽分簽平傳裝置將最下層標(biāo)簽傳送出標(biāo)簽堆，并將多余的標(biāo)簽水平傳送回標(biāo)簽堆下，同時(shí)向前繼續(xù)水平傳送標(biāo)簽;采用前述的標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置，將標(biāo)簽從水平位置翻轉(zhuǎn)至豎立位置，采用前述的標(biāo)簽夾取裝置獲取豎立的標(biāo)簽，并采用前述的標(biāo)簽夾取裝置移位裝置豎立傳送標(biāo)簽到包裝袋。
[0006]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽上簽機(jī)，由于標(biāo)簽水平放置，由分簽平傳裝置的傳送部件和標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪相配合，可將由最下層的標(biāo)簽帶出的多余標(biāo)簽傳送回標(biāo)簽堆層中，在標(biāo)簽堆層的前方設(shè)置有和標(biāo)簽的前行方向反向轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪，因此，可將最低層標(biāo)簽攜帶出的標(biāo)簽反傳回標(biāo)簽堆放層內(nèi)，因此可將需傳出的標(biāo)簽與其它標(biāo)簽有效分離，防止了夾帶標(biāo)簽的現(xiàn)象，保證每次傳送一個(gè)標(biāo)簽到包裝袋。
[0007]采用本發(fā)明的上簽方法給包裝袋上標(biāo)簽，由于先將標(biāo)簽從最下層水平傳送，而后再將標(biāo)簽豎立遞送，因此，可以保證標(biāo)簽傳遞過(guò)程中的平整性，減少標(biāo)簽的傳遞路徑，節(jié)約生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少生產(chǎn)線的占地空間。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明標(biāo)簽上簽機(jī)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明標(biāo)簽上簽機(jī)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)另一方向示意圖；
圖2.1為標(biāo)簽夾取裝置及其移位裝置連接關(guān)系實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，本圖可以清楚地看出標(biāo)簽夾取裝置移位裝置的結(jié)構(gòu)；
圖3是本發(fā)明標(biāo)簽上簽機(jī)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)另一角度示意圖；
圖4是本發(fā)明標(biāo)簽上簽機(jī)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)另一角度示意圖；
圖5是本發(fā)明標(biāo)簽上簽機(jī)標(biāo)簽庫(kù)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)；
圖6是本發(fā)明標(biāo)簽上簽機(jī)分簽平傳裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明標(biāo)簽夾取裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0009]
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1-標(biāo)簽庫(kù)101-前壁102-后壁103-側(cè)壁一104-側(cè)壁二 106-開(kāi)口 107-上邊108-底邊109-突壁
2-分簽平傳裝置
201-標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪202-傳送部件203-夾簽轉(zhuǎn)輪204-標(biāo)簽輸送輪205-托輪 3_標(biāo)簽
4-傳送平臺(tái)401-機(jī)架
5-標(biāo)簽夾取裝置
501-定夾板502-動(dòng)夾板503-夾頭504-觸桿505-觸頭506-推塊507-推塊驅(qū)動(dòng)裝置508-軸509-鎖緊螺釘510-復(fù)位彈簧
6-標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置
601-翻板602-翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置603-吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置604-吸盤(pán)固定板605-吸盤(pán)
7-標(biāo)簽夾取裝置移位裝置
701-橫向氣缸702-豎向滑臺(tái)氣缸703-橫向氣缸本體704-滑臺(tái)705-橫向氣缸支撐706-夾取裝置支撐
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。為了敘述方便，將標(biāo)簽的運(yùn)行方向設(shè)置為前方。
[0011 ]本發(fā)明的標(biāo)簽上簽方法包括如下步驟，多張標(biāo)簽水平疊置---采用分簽平傳裝置將多余的標(biāo)簽與被傳遞的標(biāo)簽分離并進(jìn)行單張水平傳送---采用標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置將標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)90度使標(biāo)簽豎立---采用標(biāo)簽夾取裝置夾取標(biāo)簽向包裝袋遞送。
[0012]最好，由標(biāo)簽移送裝置將標(biāo)簽從標(biāo)簽夾取裝置上獲得標(biāo)簽，使標(biāo)簽保持豎立狀態(tài)傳遞標(biāo)簽一將標(biāo)簽平貼在包裝袋上。
[0013]本發(fā)明的標(biāo)簽傳送方法中，先將標(biāo)簽3多張水平重疊放置在標(biāo)簽庫(kù)I中，而后采用分簽平傳裝置2將最下方的標(biāo)簽3傳送出標(biāo)簽庫(kù)I，進(jìn)入到平傳裝置中，同時(shí)將被最下方標(biāo)簽帶出的多余標(biāo)簽送回到標(biāo)簽庫(kù)I中，在此過(guò)程中完成了對(duì)標(biāo)簽的分簽工作，保證只有一張標(biāo)簽進(jìn)入到以后的傳遞過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽單張傳送;再者，由于標(biāo)簽是水平放置的，因此各標(biāo)簽可以保持平整無(wú)折角或損邊，保持標(biāo)簽的美觀。由平傳裝置將標(biāo)簽傳送到標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)裝置中后，標(biāo)簽經(jīng)過(guò)標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，由水平運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換成豎直運(yùn)行狀態(tài)，標(biāo)簽被豎起，再由標(biāo)簽夾取裝置豎向夾取標(biāo)簽傳遞給包裝袋，這樣可以減少標(biāo)簽在一個(gè)方向上的傳遞路徑，節(jié)約占地空間。
[0014]為了更好地保證標(biāo)簽單張傳送，在標(biāo)簽庫(kù)中放置標(biāo)簽時(shí)，下層標(biāo)簽的前邊要前于上層標(biāo)簽的前邊放置，也就是標(biāo)簽成疊放置時(shí)，最下層的標(biāo)簽最靠前，而上層的標(biāo)簽逐一向后放置，這樣，可露出最下層的標(biāo)簽的前邊部，有利于標(biāo)簽輸送。
[0015]以下均以標(biāo)簽為長(zhǎng)方形標(biāo)簽為例對(duì)本發(fā)明的標(biāo)簽上簽機(jī)進(jìn)行說(shuō)明，相信當(dāng)標(biāo)簽采用其它平面結(jié)構(gòu)時(shí)，在本
【發(fā)明內(nèi)容】
的啟示下，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易采用與標(biāo)簽平面形狀相適應(yīng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)。標(biāo)簽庫(kù)可采用如下結(jié)構(gòu):
如圖1和圖5所示，在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，標(biāo)簽庫(kù)I包括前臂101、后壁102、側(cè)壁一 103和側(cè)壁二 104，前壁和后壁平行設(shè)置，側(cè)壁一和側(cè)壁二平行設(shè)置，前壁和后壁平行設(shè)置，前壁、后壁、側(cè)壁一和側(cè)壁二形成容納標(biāo)簽3的長(zhǎng)方形盒體，也就是，前壁和后壁的有效寬度與標(biāo)簽的寬度相同，側(cè)壁一和側(cè)壁二的有效寬度與標(biāo)簽的長(zhǎng)度相同，當(dāng)標(biāo)簽放入到盒體內(nèi)后標(biāo)簽被整齊地容納在標(biāo)簽庫(kù)中。為更有效地防止出標(biāo)簽時(shí)多張紙被同時(shí)送出標(biāo)簽庫(kù)外，前壁和后壁均為斜面，前壁和后壁的底邊108先于上邊107設(shè)置，這樣，位于最下層的標(biāo)簽的前邊漏在與其相鄰標(biāo)簽的前邊的前方，標(biāo)簽被平放在標(biāo)簽庫(kù)中，且上一張標(biāo)簽的前邊先于下一張標(biāo)簽的前邊設(shè)置，便位于最下方的標(biāo)簽的前邊位于其它標(biāo)簽的前邊的前方，方便先送出最下方的標(biāo)簽。在前壁、后壁及側(cè)壁中，可以有一個(gè)壁或多個(gè)壁設(shè)置有開(kāi)口 106，方便標(biāo)簽放入或取出及觀察標(biāo)簽的存放量。兩側(cè)壁即側(cè)壁一和側(cè)壁二的底邊108低與前壁的底邊108設(shè)置，這樣，在前壁下方就留出標(biāo)簽輸出的出口。為了使本發(fā)明的標(biāo)簽庫(kù)的結(jié)構(gòu)更加合理，兩側(cè)壁的前方設(shè)置有向前伸出的突壁109，兩突壁109形成標(biāo)簽出標(biāo)簽庫(kù)后的定位擋板，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行導(dǎo)向，防止標(biāo)簽跑偏。
[0016]如圖1-4和6所示，標(biāo)簽分簽傳送裝置2包括能水平傳送標(biāo)簽3的傳送部件202、標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201、、標(biāo)簽輸送輪204、夾簽轉(zhuǎn)輪203，傳送部件202優(yōu)選傳