送帶，傳送帶的后部設(shè)置在標(biāo)簽庫I內(nèi)，前部位于標(biāo)簽庫外、位于標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201的下方，夾簽轉(zhuǎn)輪203設(shè)置在標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201的前方，標(biāo)簽輸送輪204設(shè)置在夾簽轉(zhuǎn)輪203的前方，標(biāo)簽庫I和標(biāo)簽分簽傳送裝置2均設(shè)置在傳送平臺4上，標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的運(yùn)行方向相反設(shè)置，而夾簽轉(zhuǎn)輪203及標(biāo)簽輸送輪204的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的運(yùn)行方向相同設(shè)置。由于標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的運(yùn)行方向相反設(shè)置，因此，當(dāng)輸送帶將標(biāo)簽從標(biāo)簽庫中帶出時(shí)，由于最下層的標(biāo)簽與輸送帶間存在摩擦力，而其它標(biāo)簽與輸送帶間無摩擦力，只有紙張間的靜電力，因此被最下層標(biāo)簽一起帶出的標(biāo)簽可在標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201的摩擦力的作用下被輸送回標(biāo)簽庫，或停止與最下層的標(biāo)簽向前方運(yùn)動(dòng)，而最下層的標(biāo)簽由夾簽轉(zhuǎn)輪203接著向前傳送，因此在順利送出最下層標(biāo)簽時(shí)，可以防止多張標(biāo)簽被送出，保證單張送標(biāo)。標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201和夾簽轉(zhuǎn)輪203并列設(shè)置，這樣，當(dāng)最下層標(biāo)簽從標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201出來后即由夾簽轉(zhuǎn)輪203夾取傳送。為便于標(biāo)簽的傳送，可在夾簽轉(zhuǎn)輪203下方設(shè)置托輪205，托轉(zhuǎn)205與夾簽轉(zhuǎn)輪203上下設(shè)置，二者共同對所經(jīng)過的標(biāo)簽進(jìn)行傳送。優(yōu)選由定夾板501兼做推塊驅(qū)動(dòng)裝置507的固定部件。
[0017]在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽分簽平傳裝置中，要注意標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪201距離標(biāo)簽堆放層的距離，不能太遠(yuǎn)，最好在標(biāo)簽脫離標(biāo)簽堆放層前將多余的標(biāo)簽傳送回標(biāo)簽平堆層下方。
[0018]傳送帶最好采用軟齒摩擦帶，有利于增加最下方標(biāo)簽的摩擦力，確保標(biāo)簽傳送出標(biāo)簽庫。也可以在標(biāo)簽庫的底部設(shè)置傳送輪，將標(biāo)簽傳送出標(biāo)簽庫。
[0019]優(yōu)先如下結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置6，附圖2結(jié)合圖3-4所示，包括翻板601、翻板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置602及標(biāo)簽遞送裝置，由翻板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置602驅(qū)動(dòng)翻板601翻落至傳送平臺4上位于水平位置或?qū)⒎?01豎起，翻板601位于標(biāo)簽輸送輪204的前方，由標(biāo)簽輸送輪204將標(biāo)簽傳送至翻板上，在翻板的前方設(shè)置有標(biāo)簽遞送裝置，將標(biāo)簽豎向遞送到標(biāo)簽夾取裝置
5。本發(fā)明中，優(yōu)選的標(biāo)簽遞送裝置包括吸盤605、固定吸盤的固定板604及驅(qū)動(dòng)吸盤前后移位的吸盤驅(qū)動(dòng)裝置603，吸盤與真空裝置連接，優(yōu)選的吸盤驅(qū)動(dòng)裝置603為氣缸或液壓缸，由液壓缸或氣缸的活塞桿連接固定板604。優(yōu)選翻板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置602為旋轉(zhuǎn)氣缸，可以帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，本發(fā)明中，需將翻板從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置。吸盤的位置要與翻板的位置相適應(yīng)，也就是，當(dāng)翻板豎起時(shí)，吸盤正對著翻板，且能將翻板攜帶的標(biāo)簽3吸住，采用吸盤驅(qū)動(dòng)裝置603可以調(diào)整吸盤與翻板的距離，且能在標(biāo)簽機(jī)正常工作時(shí)為標(biāo)簽夾取裝置讓位。
[0020]優(yōu)先采用如圖7所示結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽夾取裝置，如圖7結(jié)合圖3和圖4所示，本發(fā)明的標(biāo)簽夾取裝置包括定夾板501、動(dòng)夾板502及動(dòng)夾板閉合開啟裝置，動(dòng)夾板包括夾頭503、觸桿504、復(fù)位彈簧510及軸508，夾頭與觸桿彎折固定連接設(shè)置，動(dòng)夾板通過緊固螺釘固定在軸508的兩側(cè)，復(fù)位彈簧510設(shè)置在兩觸桿間，動(dòng)夾板與軸的連接處為夾頭與觸桿的連接處，動(dòng)夾板通過軸508轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定夾板上。動(dòng)夾板閉合開啟裝置包括推塊506及帶動(dòng)推塊往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)裝置507，推塊507與觸頭端對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)推塊驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推塊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊可推動(dòng)觸桿以軸為支點(diǎn)擺動(dòng)從而帶動(dòng)夾頭向固定夾板擺動(dòng)，從而與定夾板閉合或開啟。為了使夾取動(dòng)作更可靠，在觸桿的面向推塊的一側(cè)設(shè)置突起的觸頭505，觸頭505的端部呈半圓形，當(dāng)推塊推動(dòng)觸桿擺動(dòng)時(shí)，觸頭可在推塊的表面上滾動(dòng)，使夾取可靠且動(dòng)作順暢。推塊驅(qū)動(dòng)裝置507優(yōu)選液壓缸或氣缸。為了保證夾取到的標(biāo)簽傳送方便可靠，定夾板為一板材結(jié)構(gòu)，這樣可對標(biāo)簽進(jìn)行表面支撐，防止標(biāo)簽在傳送過程中變形。采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽夾取裝置，由動(dòng)夾板開合裝置控制定夾板和動(dòng)夾板的離合，從而夾取或釋放標(biāo)簽，由于采用動(dòng)夾板和定夾板，對標(biāo)簽進(jìn)行夾取，所以靈活可靠，且傳送標(biāo)簽非常方便。標(biāo)簽夾取裝置位于傳送平臺4的一側(cè)，標(biāo)簽夾取裝置可在標(biāo)簽夾取裝置移位裝置7的驅(qū)動(dòng)下上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)及水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。標(biāo)簽夾取裝置的定夾板501與固定板604的表面平行，也就是當(dāng)翻板翻轉(zhuǎn)90度豎直到位時(shí)，翻板與定夾板平行，由吸盤驅(qū)動(dòng)裝置603將標(biāo)簽遞送到與定夾板平面平齊。由標(biāo)簽夾取裝置移位裝置的豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置使定夾板的高度與標(biāo)簽的高度相適應(yīng)，由動(dòng)夾板閉合開啟裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板夾頭與定夾板夾緊，再由標(biāo)簽夾取裝置移位裝置將標(biāo)簽傳送給包裝袋，使標(biāo)簽與包裝袋平貼。
[0021]如圖2結(jié)合圖2.1所示，本發(fā)明優(yōu)選的標(biāo)簽夾取裝置移位裝置7包括豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置，豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選豎向滑臺氣缸702，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選橫向氣缸701，豎向滑臺氣缸702包括滑臺704和豎向設(shè)置的氣缸一，橫向氣缸701包括橫向氣缸本體體703和氣缸活塞桿，由橫向氣缸支撐705的一彎折端固定連接豎向滑臺氣缸的滑臺704，另一彎折端固定連接橫向氣缸本體703，這樣豎向滑臺氣缸的滑臺704上下往復(fù)移動(dòng)時(shí)，橫向氣缸同步上下往復(fù)移動(dòng)，夾取裝置支撐706的一彎折端固定連接橫向氣缸701的活塞桿，另一端固定連接標(biāo)簽夾取裝置5的定夾板501，這樣，由于標(biāo)簽夾取裝置的動(dòng)夾板及動(dòng)夾板閉合開啟裝置均固定設(shè)置在定夾板上，因此整個(gè)標(biāo)簽夾取裝置均設(shè)置在夾取裝置支撐706上，當(dāng)橫向氣缸701的活塞桿伸縮時(shí)，標(biāo)簽夾取裝置整體同步橫向也就是水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由豎向滑臺氣缸702的缸體固定連接機(jī)架401，從而將豎向滑臺氣缸固定在機(jī)架上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽水平層疊放置成標(biāo)簽堆，包括標(biāo)簽分簽平傳裝置(2)，所述標(biāo)簽分簽平傳裝置(2)包括能水平傳送標(biāo)簽的傳送部件(202)、標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪(201)和夾簽轉(zhuǎn)輪(203)，標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪(201)位于標(biāo)簽堆的前方，標(biāo)簽堆設(shè)置在傳送部件上方，位于最下層的標(biāo)簽由傳送部件送出標(biāo)簽堆后進(jìn)入到簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪(201)下方，簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)簽的行進(jìn)方向反，夾簽轉(zhuǎn)輪(203)設(shè)置在標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪(201)前方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的行進(jìn)方向相同，在夾簽轉(zhuǎn)輪(203)前方還設(shè)置有標(biāo)簽輸送輪(204)，標(biāo)簽輸送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的前進(jìn)方向相同設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，所述傳送部件為傳送帶，簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪(201)設(shè)置在所述傳送帶的上方可與傳送帶滾動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，還包括標(biāo)簽庫(I)、標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置(6)，標(biāo)簽放置在標(biāo)簽庫內(nèi)，標(biāo)簽庫前下方設(shè)置標(biāo)簽出口，傳送部件經(jīng)由出口將標(biāo)簽傳出到標(biāo)簽庫外;標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置(6)包括翻板(601)、翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(602)及標(biāo)簽遞送裝置，翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(602)驅(qū)動(dòng)翻板在水平位置和豎直位置間翻轉(zhuǎn)，翻板(601)處于水平位置時(shí)接收分簽平傳裝置(2)傳送的標(biāo)簽，并在翻板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(602)的驅(qū)動(dòng)下將標(biāo)簽豎立，由標(biāo)簽遞送裝置接收豎立的標(biāo)簽。4.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽遞送裝置包括吸盤(605)及吸盤驅(qū)動(dòng)裝置(603)，當(dāng)翻板位于豎立狀態(tài)時(shí)，吸盤面對翻板，吸盤驅(qū)動(dòng)裝置(603)驅(qū)動(dòng)吸盤靠近或遠(yuǎn)離豎立的翻板。5.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，由標(biāo)簽夾取裝置夾取豎立的標(biāo)簽。6.如權(quán)利要求5所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽夾取裝置包括定夾板和動(dòng)夾板，其特征在于，還包括動(dòng)夾板開啟閉合裝置，所述動(dòng)夾板包括夾頭(503)、兩個(gè)觸桿(504)、復(fù)位彈簧(510)及軸(508)，夾頭與觸桿彎折固定連接設(shè)置，動(dòng)夾板通過夾頭與觸桿的彎折連接處固定在軸(508)上，復(fù)位彈簧(510)設(shè)置在兩觸桿間，動(dòng)夾板通過軸508與定夾板轉(zhuǎn)連接，所述動(dòng)夾板開啟閉合裝置包括推塊及推動(dòng)推塊往復(fù)直線位移的推塊驅(qū)動(dòng)裝置，推塊與觸桿對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)推塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推塊往復(fù)位移時(shí)，觸桿可帶動(dòng)夾頭以軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，從而使夾頭與定夾板開啟或閉合。7.如權(quán)利要求5所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，還包括由豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置和橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置組成的標(biāo)簽夾取裝置移位裝置，由豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽夾取裝置水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽上簽機(jī)，其特征在于，豎向移位驅(qū)動(dòng)裝置為豎向滑臺氣缸(702)，橫向移位驅(qū)動(dòng)裝置為橫向氣缸(701)，由橫向氣缸支撐(705)固定連接豎向滑臺氣缸的滑臺(704)和橫向氣缸(701)的缸體(703)，由夾取裝置支撐(706)固定連接橫向氣缸(701)的活塞桿和標(biāo)簽夾取裝置(7)的定夾板(501)，由豎向滑臺氣缸(702)的缸體固定連接機(jī)架(401)。9.一種標(biāo)簽上簽方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)多張標(biāo)簽水平疊置成標(biāo)簽堆； 2)水平單張傳送最下層標(biāo)簽出標(biāo)簽堆； 3 )繼續(xù)水平傳送標(biāo)簽，將標(biāo)簽豎立； 4)獲取豎立的標(biāo)簽并豎立傳送標(biāo)簽。10.如權(quán)利要求9所述的一種標(biāo)簽上簽方法，其特征在于，水平傳送最下層標(biāo)簽出標(biāo)簽堆時(shí)，將被最下層標(biāo)簽攜帶的多余標(biāo)簽與最下層標(biāo)簽傳送回標(biāo)簽堆。11.如權(quán)利要求10所述的一種標(biāo)簽上簽方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-7各項(xiàng)之一所述的標(biāo)簽分簽平傳裝置(2)將最下層標(biāo)簽傳送出標(biāo)簽堆，并將多余的標(biāo)簽水平傳送回標(biāo)簽堆下，同時(shí)向前繼續(xù)水平傳送標(biāo)簽;采用權(quán)利要求3-4所述的標(biāo)簽翻轉(zhuǎn)遞送裝置(6)，將標(biāo)簽從水平位置翻轉(zhuǎn)至豎立位置，采用權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽夾取裝置獲取豎立的標(biāo)簽，并采用權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽夾取裝置移位裝置豎立傳送標(biāo)簽到包裝袋。
【專利摘要】本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)在進(jìn)行標(biāo)簽傳送過程中易一次傳送多張標(biāo)簽、標(biāo)簽易不平整的不足，提供一種標(biāo)簽上簽機(jī)，它包括能水平傳送標(biāo)簽的傳送部件、標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪和夾簽轉(zhuǎn)輪，標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪位于標(biāo)簽堆的前方，標(biāo)簽堆設(shè)置在傳送部件上方，位于最下層的標(biāo)簽由傳送部件送出標(biāo)簽堆后進(jìn)入到簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪下方，簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)簽的行進(jìn)方向反，夾簽轉(zhuǎn)輪設(shè)置在標(biāo)簽節(jié)流轉(zhuǎn)輪前方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)簽的行進(jìn)方向相同，本結(jié)構(gòu)的上簽機(jī)，可將最低層標(biāo)簽攜帶出的標(biāo)簽反傳回標(biāo)簽堆放層內(nèi)，因此可將需傳出的標(biāo)簽與其它標(biāo)簽有效分離，保證每次傳送一個(gè)標(biāo)簽到包裝袋，本發(fā)明的標(biāo)簽上簽方法，將層疊在最下層的標(biāo)簽單張水平傳送出標(biāo)簽堆，因此可保證標(biāo)簽的平整度。
【IPC分類】B65C9/12
【公開號】CN105539972
【申請?zhí)枴緾N201610050415
【發(fā)明人】張雪, 徐向偉, 賈泉來, 李衛(wèi)奇, 劉偉利
【申請人】劉偉利
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月26日