一種鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置和方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于冶金設備領域，是鋁型材自動堆垛裝置隔條自動傳送的一種新裝置，主要適用鋁擠壓機后部精整系統(tǒng)中自動堆垛裝置，涉及鋁擠壓機后部精整設備，特別是鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁型材擠壓生產(chǎn)過程中，堆垛是其中的一個重要環(huán)節(jié)，其目的是將生產(chǎn)出的成品鋁型材堆放規(guī)則以便于時效處理，擺放隔條是堆垛過程中的一個重要步驟。目前國內(nèi)現(xiàn)有的鋁擠壓機后部精整設備中大多無堆垛裝置，依靠天車裝筐，人工擺放隔條。人工堆垛和隔條擺放過程不僅耗費人力物力，而且影響生產(chǎn)效率，因此需要一種自動傳送裝置，使隔條自動傳輸和擺放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有鋁型材擠壓生產(chǎn)過程中，需要人工擺放和堆垛隔條，浪費人力物力，導致生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]為此，本發(fā)明提供了一種鋁型材堆垛隔條自動傳送方法，包括如下步驟；
[0005]步驟一，將隔條放置在隔條輸送同步帶上，在伺服電機減速機一的驅(qū)動下，隔條輸送同步帶向前運動，經(jīng)過隔條選送器篩選為單根后，進入隔條發(fā)放輪，伺服電機減速機二通過同步帶二驅(qū)動隔條發(fā)放輪轉(zhuǎn)動，將隔條放置到隔條擺放同步帶上；
[0006]步驟二，在伺服電機減速機三的驅(qū)動下，隔條擺放同步帶帶著單根均勻間隔排列的隔條一起向前運動，當?shù)竭_隔條擺放同步帶的末端時，隔條被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔條滿足需求時，鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置停止運行。
[0007]—種適用于鋁型材堆垛隔條自動傳送方法的傳送裝置，包括隔條輸送支架和隔條擺放支架；
[0008]隔條輸送支架上設有兩條平行的隔條輸送同步帶，隔條輸送同步帶的帶輪通過伺服電機減速機一驅(qū)動；
[0009]隔條擺放支架上設有兩條平行的隔條擺放同步帶，隔條擺放同步帶通過伺服電機減速機三驅(qū)動；
[0010]隔條輸送支架和隔條擺放支架之間設有隔條發(fā)放輪，隔條輸送支架上在靠近隔條發(fā)放輪的一端固定有隔條選送器，隔條輸送同步帶上的隔條通過隔條選送器篩選為單根后，進入隔條發(fā)放輪，伺服電機減速機二通過同步帶二驅(qū)動隔條發(fā)放輪轉(zhuǎn)動，將隔條放置到隔條擺放同步帶上。
[0011]所述隔條發(fā)放輪是一個沿周向均勻開設有槽口的圓盤，槽口的寬度大于隔條的寬度。
[0012]所述隔條輸送支架的兩側(cè)分別設置有用于為隔條導向的隔條導向板。
[0013]所述隔條擺放同步帶上均勻間隔分布有隔條定位塊。
[0014]所述隔條選送器是由兩個夾持板組成，隔條輸送同步帶從兩個夾持板之間通過，兩個夾持板的兩端通過螺栓固定連接，其中，一個夾持板固定在隔條輸送支架上并位于隔條輸送同步帶的下方，另外一個夾持板位于隔條輸送同步帶的上方，位于隔條輸送同步帶上方的夾持板與隔條輸送同步帶上表面之間的高度大于一根隔條的高度小于兩根隔條的高度。
[0015]所述隔條發(fā)放輪靠近隔條輸送同步帶一端的槽口的下平面的高度低于隔條輸送同步帶的上表面，靠近隔條擺放同步帶一端的槽口的下平面的高度高于隔條擺放同步帶的上表面。
[0016]所述隔條擺放同步帶選用齒形同步帶。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的這種鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置和方法，通過同步帶對隔條進行輸送和分揀、通過隔條發(fā)放輪對隔條進行單根發(fā)放、通過帶定位塊的同步帶對隔條進行定位并自動擺放，提高了生產(chǎn)效率和設備自動化水平、適用于鋁型材堆垛裝置的隔條自動傳送裝置，從而使鋁型材傳送裝置實現(xiàn)自動化。
[0018]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0019]圖1是鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置的正視圖。
[0020]圖2是鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置的俯視圖。
[0021]附圖標記說明:1、伺服電機減速機一;2、同步帶一;3、隔條輸送支架;4、隔條輸送同步帶;5、隔條;6、隔條導向板;7、隔條選送器;8、隔條發(fā)放輪;9、同步帶二； 10、伺服電機減速機二 ； 11、隔條擺放支架；12、隔條擺放同步帶；13、隔條定位塊；14、同步帶三；15、伺服電機減速機三。
【具體實施方式】
[0022]實施例1:
[0023]—種鋁型材堆垛隔條自動傳送方法，包括如下步驟；
[0024]步驟一，將隔條5放置在隔條輸送同步帶4上，在伺服電機減速機一I的驅(qū)動下，隔條輸送同步帶4向前運動，經(jīng)過隔條選送器7篩選為單根后，進入隔條發(fā)放輪8，伺服電機減速機二 10通過同步帶二 9驅(qū)動隔條發(fā)放輪8轉(zhuǎn)動，將隔條5放置到隔條擺放同步帶12上；
[0025]步驟二，在伺服電機減速機三15的驅(qū)動下，隔條擺放同步帶12帶著單根均勻間隔排列的隔條5—起向前運動，當?shù)竭_隔條擺放同步帶12的末端時，隔條5被送入堆垛料框，堆垛料框里面的隔條5滿足需求時，鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置停止運行。
[0026]具體的，伺服電機減速機一I通過同步帶一2連接固定于隔條輸送支架3的同步帶輪，該同步帶輪與隔條輸送同步帶4的帶輪共軸，隔條輸送同步帶4通過安裝在隔條輸送支架3兩端的同步帶輪張緊，隔條輸送支架3兩側(cè)分別固定有隔條導向板6，隔條選送器7固定于隔條輸送支架3末端，具有四個間隔90°均布槽口的隔條發(fā)放輪8通過同步帶二9與固定在基礎上伺服電機減速機二 10相連，隔條擺放同步帶12通過安裝在隔條擺放支架11上的同步帶輪張緊，隔條定位塊13均布固定在隔條擺放同步帶12上，固定在基礎上的伺服電機減速機三15通過同步帶三14與安裝在隔條擺放支架11上的同步帶輪相連；
[0027]隔條自動傳送時，隔條5被放置在隔條輸送同步帶4上，固定在基礎上的伺服電機減速機一 I通過同步帶一2驅(qū)動固定于隔條輸送支架3的同步帶輪，帶動隔條輸送同步帶4向前運動(圖1中向右)，當隔條5通過隔條選送器7下方時，由于隔條選送器7只能讓一層隔條5通過，隔條5通過隔條選送器7后便是單層擺放的，隔條發(fā)放輪8的左側(cè)水平槽口正好接收了一根隔條，隔條發(fā)放輪8在伺服電機減速機二 10帶動下轉(zhuǎn)動90°，將該隔條5帶到隔條發(fā)放輪8上方槽口，同時將此位置上前一根隔條5水平放置在隔條擺放同步帶12上方(右側(cè)槽口位置)，隔條擺放同步帶12在伺服電機減速機三15的帶動下運動，隔條5從隔條發(fā)放輪8右側(cè)槽口中在隔條發(fā)放輪8圓盤的轉(zhuǎn)動下被放置在隔條擺放同步帶12上并按一定距離排布，該隔條5隨隔條擺放同步帶12—起向前運動，如此反復，當隔條數(shù)量滿足了堆垛料框需求時，隔條自動傳送裝置停止運行，堆垛裝置進行堆垛，當一層鋁型材堆垛完成后，進入下一組隔條傳送過程。
[0028]本發(fā)明提供的這種鋁型材堆垛隔條自動傳送方法，通過同步帶對隔條進行輸送和分揀、通過隔條發(fā)放輪對隔條進行單根發(fā)放、通過帶定位塊的同步帶對隔條進行定位并自動擺放，提高了生產(chǎn)效率和設備自動化水平、適用于鋁型材堆垛裝置的隔條自動傳送裝置，從而使鋁型材傳送裝置實現(xiàn)自動化。
[0029]實施例2:
[0030]如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種適用于鋁型材堆垛隔條自動傳送方法的傳送裝置，包括隔條輸送支架3和隔條擺放支架11;
[0031]隔條輸送支架3上設有兩條平行的隔條輸送同步帶4，隔條輸送同步帶4的帶輪通過伺服電機減速機一 I驅(qū)動；
[0032]隔條擺放支架11上設有兩條平行的隔條擺放同步帶12，隔條擺放同步帶12通過伺服電機減速機三15驅(qū)動；
[0033]隔條輸送支架3和隔條擺放支架11之間設有隔條發(fā)放輪8，隔條輸送支架3上在靠近隔條發(fā)放輪8的一端固定有隔條選送器7，隔條輸送同步帶4上的隔條5經(jīng)過隔條選送器7篩選為單根后，進入隔條發(fā)放輪8，伺服電機減速機二 10通過同步帶二 9驅(qū)動隔條發(fā)放輪8轉(zhuǎn)動，將隔條5放置到隔條擺放同步帶12上。
[0034]該鋁型材堆垛隔條自動傳送裝置的工作過程是:將隔條5放置在隔條輸送同步帶4上，伺服電機減速機一 I通過同步帶一 2驅(qū)動隔條輸送同步帶4運行，隔條輸送同步帶4向前運動，經(jīng)過隔條選送器7篩選為單根后，進入隔條發(fā)放