一種全自動液液沖洗袋制袋灌封機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥機械設備領域，具體涉及一種全自動液液沖洗袋制袋灌封機。
【背景技術】
[0002]全自動制袋灌封機是生產大輸液非PVC軟袋產品的機械設備，普遍采用全自動智能化運行方式，僅有如包材更換及設備生產過程中發(fā)生故障處理等少量的工作采用人為干預，最大限度的減少由于人為干預造成對產品質量的影響?，F(xiàn)普遍采用的方案如下:設備整體如圖1所示布局為錯位式結構，各功能工位按錯位式排列，其前部為制袋部份，后部為灌封部份。其各工位功能如下:控制箱:主要負責將預編程程序內容通過通迅裝置傳達至各控制裝置完成對執(zhí)行機構的動作控制，并對執(zhí)行機構動作完成情況進行跟蹤。保證設備各工位循環(huán)動作完成循環(huán)周期生產。供膜工位:主要負責將成卷的多層共擠膜按設備循環(huán)周期將兩層片狀膜材送入設備。印刷工位:主要負責產品標簽及相應內容通過熱轉印印刷膜將相應顏色的產品標簽內容印刷在袋體相應部位。膜傳送工位:主要負責將膜材按設備循環(huán)周期并與供膜工位相互配合進行循環(huán)動作，將膜材按相應長度送入設備后續(xù)工位。管口供給工位:主要負責將管口按設備循環(huán)周期進行整理并送至設備上。預熱工位:主要負責將前工序送至的管口進行預焊接以便更好地將膜材與管口在后續(xù)工位完成焊接。周邊焊接工位:負責將膜材與管口在此工位焊接成型，并將袋體輪廓焊接成型，經過此工位后，袋體形狀已完成。袋傳送工位:負責將周邊焊接工位制作的半成品袋體按循環(huán)周期輸送至后續(xù)工位。管口熱合一、二工位:負責將管口與膜材進行焊接，以便更好地保證袋體輸液附件與膜材進行密封，保證產品質量。剔除廢邊工位:負責將袋體上多余的廢邊剔除，在此工位后，一個完整合格的袋體便完成。袋轉移工位:負責將制袋部位制作的成品袋體按設備循環(huán)周期向后續(xù)工位進行輸送。制袋主驅動工位:負責制袋各工位傳動銜接傳動作用。袋接收工位:負責接收袋傳工位送至的袋體，并向后續(xù)灌封工位進行輸送。灌充工位:負責將配液送至的合格配制液根據設定的裝量按設備循環(huán)周期灌充至袋體內。蓋供給工位:負責將密封蓋按設備循環(huán)周期進行整理送至設備封蓋工位。封蓋、充氮工位:負責將密封蓋與袋體管口進行組合，達到對袋體進行密封的功能。并在封蓋的過程中同步完成對需保護氣體的藥品進行充保護氣體進行保護。袋輸出工位:負責將合格的產品與設備進行分離，并送至后續(xù)崗位。灌封主驅動工位:負責灌封各工位傳動銜接作用。
[0003]另一種普遍方案是:設備整體如圖2所示布局按直線式結構，各工位按直線式排列，其前部為制袋部份，后部為灌封部份。
[0004]上述設備，從工位的結構到整體布局，都只能生產單袋的軟袋產品，都未有設計到可制作帶沖洗功能袋體的工位，以及完成相應的生產，無法制作帶沖洗功能的袋體，固不具備生產帶沖洗功能的產品。

【發(fā)明內容】

[0005][要解決的技術問題]
[0006]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術的問題，提供一種全自動液液沖洗袋制袋灌封機。該設備可在制袋過程中能降低袋體輸液附件與袋體焊接處的漏液機率，在灌裝過程中進行快速灌裝，可滿足不同規(guī)格、品種的沖洗袋的生產。
[0007][技術方案]
[0008]為了達到上述的技術效果，本發(fā)明采取以下技術方案:
[0009]—種全自動液液沖洗袋制袋灌封機，它包括控制部位和執(zhí)行部位，所述控制部位由人機界面、帶存儲條件的可編程控制器、溫控裝置、藥液裝量控制裝置、伺服控制裝置和信號輸入輸出總線裝置組成；所述執(zhí)行部位依次包括供膜工位、袋體印刷工位、膜傳遞工位、制袋主驅動工位和灌袋主驅動工位，所述制袋主驅動工位與灌袋主驅動工位以直線式或錯位式的方式關聯(lián);所述制袋主驅動工位依次包括管口供給工位、管口預焊接工位、袋體輪廓焊接工位、管口焊接工位、袋體整型廢邊剔除工位、腔室隔離條焊接工位和袋體轉移工位，并且所述管口供給工位、管口預焊接工位、袋體輪廓焊接工位、管口焊接工位、袋體整型廢邊剔除工位、腔室隔離條焊接工位和袋體轉移工位分布在第一個環(huán)形帶周圍進行加工；所述灌袋主驅動工位依次包括袋體接收工位、灌裝工位、封塞充氮工位和袋輸出工位;所述制袋主驅動工位通過袋體轉移工位和袋體接收工位與灌袋主驅動工位關聯(lián)，并且所述袋體接收工位、灌裝工位、封塞充氮工位和袋輸出工位在第二個環(huán)形帶周圍進行加工；
[0010]所述袋體輪廓焊接工位包括執(zhí)行機構、傳感器、袋體輪廓焊接模具、模具固定裝置、模具冷卻系統(tǒng)和模具控溫系統(tǒng);所述傳感器對袋體輪廓焊接模具溫度進行檢測并反饋溫度數據至所述控制部位，利用控制部位控制模具控溫系統(tǒng)以將袋體輪廓焊接模具控制在設定溫度值內；所述袋體輪廓焊接根據所需袋體形狀設置有腔室隔離條。
[0011 ]所述管口焊接工位包括管口焊接一工位和管口焊接二工位，所述管口焊接一工位和管口焊接二工位分別焊接不同規(guī)格的管口，并且所述管口焊接一工位和管口焊接二工位依次進行焊接；
[0012]所述腔室隔離條焊接工位是由執(zhí)行機構、傳感器、腔室隔離條接模具、模具固定裝置、模具間隙調整裝置、模具調整裝置和模具溫控系統(tǒng)組成;其負責將送至本工位的焊接成形的袋體進行腔室隔離條的焊接，以劃分裝液腔室；
[0013]所述封塞充氮工位包括封塞充氮一工位和封塞充氮二工位，所述封塞充氮一工位和封塞充氮二工位分別充氮及封塞不同規(guī)格的管口，并且所述封塞充氮一工位和封塞充氮二工位依次進行充氮封塞；
[0014]所述灌裝工位是由藥液過濾器、手動隔膜閥、高精密質量流量計、灌充氣動閥和灌充頭組成，所述藥液過濾器上設有藥液管道壓力表;所述灌充頭至少有兩個，通過控制所述手動隔膜閥和灌充氣動閥進行單獨灌封。
[0015]根據本發(fā)明更進一步的技術方案，所述袋體接收工位和灌裝工位之間設置袋體滅菌工位，對第二個環(huán)形帶上該工位的袋體進行滅菌。
[0016]所述的供膜工位由控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構、傳感器和自動供膜裝置組成，自動工膜裝置設置在供膜工位與袋體印刷工位之間，自動供膜裝置用于將成卷的輸液袋用膜送至袋體印刷工位，控制系統(tǒng)與自動供膜裝置連接，控制系統(tǒng)可根據設備循環(huán)生產周期進行精確供膜；
[0017]所述的袋體印刷工位由執(zhí)行機構、傳感器、水平調整裝置、印刷平臺、印刷標簽模板和溫控系統(tǒng)組成，袋體印刷工位用于輸液袋用膜材進行標簽及相應內容印刷，將印刷標簽模板通過加熱系統(tǒng)加熱至設定溫度，溫控系統(tǒng)與印刷標簽模板連接，溫控系統(tǒng)對印刷標簽模板進行加熱至設定溫度，并將印刷標簽模板的溫度控制在設定溫度的恒溫狀態(tài)；
[0018]所述管口供給工位用于將整卷的管口進行自動解卷送至設備環(huán)形帶上并與其它附件進行配合，管口供給工位由三個管口安裝料盤、管口導向、執(zhí)行機構和傳感器組成；
[0019]所述管口預焊接工位用于將由環(huán)形帶送至本工位的管口進行預焊接，以便管口能更好地與輸液袋用膜材進行融合焊接，管口預焊接工位由管口預焊接模具、執(zhí)行機構、傳感器和溫控系統(tǒng)組成，管口預焊接模具與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)用于將管口預焊接模具進行加熱至設定溫度并將管口預焊接模具溫度控制在設定溫度值的恒溫狀態(tài);管口焊接工位用于將完成袋體輪廓與管口組合的袋體進行管口與膜材組合處的焊接，并將在管口部位將管口與膜材進行再次焊接以保證袋體質量，管口焊接工位由執(zhí)行機構、傳感器、管口焊接模具、模具間隙調整裝置、模具前后位置調整裝置和溫控系統(tǒng)組成，管口焊接模具與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)對管口焊接模具進行加熱，并實時監(jiān)測管口焊接模具的溫度，同時將管口焊接模具的溫度控制在設定值的一個恒溫狀態(tài)；
[0020]所述袋體整型廢邊剔除工位由執(zhí)行機構、傳感器、整型模具、模具間隙調整裝置、模具位置前后調整裝置和機械夾持裝置組成，機械夾持裝置夾持住袋體多余切割后的膜材并向上動作，進行清除袋體廢邊；
[0021]腔室隔離條焊接工位與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)用于將腔室隔離條焊接工位加熱至設定值，并實時監(jiān)測腔室隔離條焊接工位的溫度并將模具溫度控制在設定溫度值的一種恒溫狀態(tài)；
[0022]所述袋體轉移工位用于將制作好的袋體轉移至灌裝工序，袋體轉移