工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、伺服控制系統(tǒng)裝置、真空系統(tǒng)裝置和機(jī)械夾手裝置組成，真空系統(tǒng)裝置的真空吸盤和機(jī)械夾手裝置的機(jī)械夾手用于吸附并固定袋體；
[0023]所述袋體接收工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、機(jī)械式夾持裝置組成，袋體接收工位用于接收袋體轉(zhuǎn)移工位二輸送的輸液袋，并由機(jī)械式夾持裝置的機(jī)械夾手夾持住管口部位送至下工序；
[0024]所述灌充工位用于向輸液袋內(nèi)灌裝藥液，灌充工位由順次連接的藥液過濾器、手動(dòng)隔膜閥、高精密質(zhì)量流量計(jì)、灌充氣動(dòng)閥和灌充頭組成，藥液過濾器上設(shè)置有藥液管道壓力表；
[0025]所述封塞充氮工位用于向灌充后的袋體內(nèi)充氮保護(hù)與袋體封塞，封塞及充氮工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、真空系統(tǒng)、充氮系統(tǒng)和機(jī)械式夾持裝置組成；
[0026]所述袋體輸出工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、伺服控制系統(tǒng)裝置、真空系統(tǒng)裝置和機(jī)械夾手裝置組成，袋體輸出工位用機(jī)械夾手裝置的機(jī)械夾手將灌液封口后的輸液袋從設(shè)備上運(yùn)輸至袋輸出皮帶上。
[0027]下面將詳細(xì)地說明本發(fā)明。
[0028]設(shè)備的合理布局直接影響設(shè)備的生產(chǎn)效率，使用過程中的維護(hù)、預(yù)修速度，及使用成本高低。本發(fā)明全自動(dòng)液液沖洗袋制袋灌封機(jī)各工位結(jié)構(gòu)穩(wěn)定配合精度良好，溫控系統(tǒng)對(duì)各需加熱部件溫度恒溫狀態(tài)精確控制，主控系統(tǒng)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械動(dòng)作精確控制，通迅系統(tǒng)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作信息有時(shí)有效反饋及主控系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的指令進(jìn)行有效傳輸，各系統(tǒng)高效穩(wěn)定的有機(jī)結(jié)合與穩(wěn)定運(yùn)行的設(shè)備。
[0029][有益效果]
[0030]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的有益效果:
[0031]本發(fā)明的全自動(dòng)液液沖洗袋制袋灌封機(jī)可在制袋過程中降低袋體輸液附件與袋體焊接處的漏液機(jī)率，在灌裝過程中進(jìn)行快速灌裝，可滿足不同規(guī)格、品種的沖洗袋的生產(chǎn)。此設(shè)備布局合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高等的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)灌封機(jī)的整體布局一；
[0033]圖2為現(xiàn)有技術(shù)灌封機(jī)的整體布局二；
[0034]圖3本發(fā)明實(shí)施例1的全自動(dòng)液液沖洗袋制袋灌封機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4本發(fā)明實(shí)施例2的全自動(dòng)液液沖洗袋制袋灌封機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5本發(fā)明全自動(dòng)液液沖洗袋制袋灌封機(jī)的灌裝工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖中標(biāo)記如下:
[0038]I為控制部位，2為管口預(yù)焊接工位，3為管口供給工位，4為供膜工位，5為袋體印刷工位，6為膜傳遞工位，7為袋體輪廓焊接工位，8為管口焊接一工位，9為管口焊接二工位，10為袋體整型剔除工位，11為腔室隔離條焊接工位，12為袋體轉(zhuǎn)移工位，13為袋體接收工位，14為灌裝工位，15為封塞充氮一工位，16為封塞充氮二工位，17為袋輸出工位，18為藥液管道壓力表，19為藥液過濾器，20為手動(dòng)隔膜閥，21為高精密質(zhì)量流量計(jì)，22為灌充氣動(dòng)閥，23為灌充頭。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述和說明。
[0040]實(shí)施例:
[0041 ]如圖3所示的一種全自動(dòng)液液沖洗袋制袋灌封機(jī)，它包括控制部位I和執(zhí)行部位，所述控制部位I由人機(jī)界面、帶存儲(chǔ)條件的可編程控制器、溫控裝置、藥液裝量控制裝置、伺服控制裝置和信號(hào)輸入輸出總線裝置組成;所述執(zhí)行部位依次包括供膜工位4、袋體印刷工位5、膜傳遞工位6、制袋主驅(qū)動(dòng)工位和灌袋主驅(qū)動(dòng)工位，所述制袋主驅(qū)動(dòng)工位與灌袋主驅(qū)動(dòng)工位以直線式的方式關(guān)聯(lián);所述制袋主驅(qū)動(dòng)工位依次包括管口供給工位3、管口預(yù)焊接工位
2、袋體輪廓焊接工位7、管口焊接工位、袋體整型廢邊剔除工位10、腔室隔離條焊接工位11和袋體轉(zhuǎn)移工位12，并且所述管口供給工位3、管口預(yù)焊接工位2、袋體輪廓焊接工位7、管口焊接工位、袋體整型廢邊剔除工位10、腔室隔離條焊接工位11和袋體轉(zhuǎn)移工位12分布在第一個(gè)環(huán)形帶周圍進(jìn)行加工;所述灌袋主驅(qū)動(dòng)工位依次包括袋體接收工位13、灌裝工位14、封塞充氮工位和袋輸出工位17;所述制袋主驅(qū)動(dòng)工位通過袋體轉(zhuǎn)移工位12和袋體接收工位13與灌袋主驅(qū)動(dòng)工位關(guān)聯(lián)，并且所述袋體接收工位13、灌裝工位14、封塞充氮工位和袋輸出工位17在第二個(gè)環(huán)形帶周圍進(jìn)行加工；
[0042]所述袋體輪廓焊接工位7包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、袋體輪廓焊接模具、模具固定裝置、模具冷卻系統(tǒng)和模具控溫系統(tǒng);所述傳感器對(duì)袋體輪廓焊接模具溫度進(jìn)行檢測(cè)并反饋溫度數(shù)據(jù)至所述控制部位1，利用控制部位I控制模具控溫系統(tǒng)以將袋體輪廓焊接模具控制在設(shè)定溫度值內(nèi)；所述袋體輪廓焊接根據(jù)所需袋體形狀設(shè)置有腔室隔離條。
[0043]所述管口焊接工位包括管口焊接一工位8和管口焊接二工位9，所述管口焊接一工位8和管口焊接二工9位分別焊接不同規(guī)格的管口，并且所述管口焊接一工位8和管口焊接二工位9依次進(jìn)行焊接；
[0044]所述腔室隔離條焊接工位11是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、腔室隔離條接模具、模具固定裝置、模具間隙調(diào)整裝置、模具調(diào)整裝置和模具溫控系統(tǒng)組成;其負(fù)責(zé)將送至本工位的焊接成形的袋體進(jìn)行腔室隔離條的焊接，以劃分裝液腔室；
[0045]所述封塞充氮工位包括封塞充氮一工位15和封塞充氮二工位16，所述封塞充氮一工位15和封塞充氮二工位16分別充氮及封塞不同規(guī)格的管口，并且所述封塞充氮一工位15和封塞充氮二工位16依次進(jìn)行充氮封塞；
[0046]如圖5所示的灌裝工位14是由藥液過濾器19、手動(dòng)隔膜閥20、高精密質(zhì)量流量計(jì)21、灌充氣動(dòng)閥22和灌充頭23組成，所述藥液過濾器上設(shè)有藥液管道壓力表18;所述灌充頭23至少有兩個(gè)，通過控制所述手動(dòng)隔膜閥和灌充氣動(dòng)閥進(jìn)行單獨(dú)灌封。
[0047]本實(shí)施例的另一種技術(shù)方案，所述袋體接收工位和灌裝工位之間設(shè)置袋體滅菌工位，對(duì)第二個(gè)環(huán)形帶上該工位的袋體進(jìn)行滅菌。
[0048]控制部位由人機(jī)界面:主要完成設(shè)備操作，各種預(yù)設(shè)定生產(chǎn)模式執(zhí)行，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)操作，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)各工位的狀態(tài)顯示，設(shè)備故障信息報(bào)警顯示，各工藝參數(shù)的編輯，并附帶打印機(jī)可實(shí)現(xiàn)參數(shù)報(bào)警信息打印功能。帶存儲(chǔ)條件的可編程控制器:主要完成各種傳感器信號(hào)的收集，并將已編程程序內(nèi)容下達(dá)至各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)先設(shè)定的各項(xiàng)工作。溫控裝置:主要完成設(shè)備各加熱部件的加熱及溫度信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整，并完成對(duì)加熱部件設(shè)定溫度值的恒溫控制。藥液裝量控制裝置:主要完成對(duì)袋體灌裝藥液量的精確控制。伺服控制裝置:主要完成對(duì)伺服電機(jī)的控制按預(yù)編程程序設(shè)定內(nèi)容執(zhí)行。信號(hào)輸入輸出總線裝置:主要完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作信息反饋及預(yù)編程程序指令的傳達(dá)。上述部件組成。除設(shè)備故障處理及包材添加與更換需要人為干預(yù)外，其余各項(xiàng)工作均在全自動(dòng)無人干預(yù)條件下完成，最大限度保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0049]本設(shè)備布局合理，各工位結(jié)構(gòu)穩(wěn)定配合精度良好，溫控系統(tǒng)對(duì)各需加熱部件溫度恒溫狀態(tài)精確控制，主控系統(tǒng)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械動(dòng)作精確控制，通迅系統(tǒng)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作信息進(jìn)行有效反饋及主控系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的指令進(jìn)行有效傳輸，各系統(tǒng)能保持高效穩(wěn)定的有機(jī)結(jié)合與穩(wěn)定運(yùn)行其各工位具體情況如下:
[0050]制袋流程:供膜工位—袋體印刷工位—膜傳遞工位—管口供給工位—管口預(yù)焊接工位—袋體輪廓焊接工位—管口焊接工位—袋體整型廢邊剔除工位—腔室隔離條焊接工位—袋體轉(zhuǎn)移工位—灌裝工序。
[0051]供膜工位:本工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、相應(yīng)機(jī)械式膜輸送裝置組成。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)膜卷張緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)將成卷的雙層片狀輸液袋用膜或單層為多層共擠輸液用膜，采用一個(gè)自動(dòng)供膜裝置實(shí)現(xiàn)將成卷的輸液袋用膜送至印刷工位。控制系統(tǒng)能有效控制該裝置根據(jù)設(shè)備循環(huán)生產(chǎn)周期進(jìn)行精確供膜。該工位具有膜材使用報(bào)警系統(tǒng)，在膜材即將使用完時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作人員提前準(zhǔn)備更換膜材，同時(shí)具有膜材使用完設(shè)備自動(dòng)停機(jī)功能，防止由于告警系統(tǒng)故障不能提醒操作人員時(shí)設(shè)備自行保護(hù)的雙重保護(hù)。同時(shí)具有膜材清潔系統(tǒng)，對(duì)膜材表面進(jìn)行除靜電及可見異物，保證膜材在輸送過程中不會(huì)粘連任何可見異物確保產(chǎn)品質(zhì)量。此工位為循環(huán)工作，將第一組袋體用膜材輸送至設(shè)備下工序后，繼而輸