送下一組袋體用膜材。
[0052]袋體印刷工位:此工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、標(biāo)簽?zāi)０寮訜徜X板、水平調(diào)整裝置、印刷平臺、溫控系統(tǒng)組成。負(fù)責(zé)為輸送至本工位的輸液袋用膜材進(jìn)行標(biāo)簽及相應(yīng)內(nèi)容印刷，采用熱轉(zhuǎn)印原理，將標(biāo)簽?zāi)０逋ㄟ^設(shè)備加熱系統(tǒng)加熱至設(shè)定溫度，溫度可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定與更改以確保印刷效果。由設(shè)備溫控系統(tǒng)對印刷標(biāo)簽?zāi)０暹M(jìn)行加熱至設(shè)定溫度，并將模板溫度控制在設(shè)定溫度的恒溫狀態(tài)，且在溫度超過設(shè)定的正負(fù)偏差時設(shè)備自動報警停機(jī)，使膜材印刷效果得到保證。焊接時間可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定與更改以確保印刷效果。并有單獨(dú)的壓力控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行壓力調(diào)整以確保印刷效果。在該工位安裝有熱轉(zhuǎn)印膜告警裝置，無塵熱轉(zhuǎn)印膜使用即將結(jié)束時發(fā)出聲光報警提醒操作人員更換熱轉(zhuǎn)印膜，如聲光報警系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法發(fā)出聲光報警時，設(shè)備同時具備無塵熱轉(zhuǎn)印膜使用結(jié)束自動停機(jī)功能以保護(hù)設(shè)備。不會出現(xiàn)無印刷標(biāo)簽的袋體出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率。此工位為循環(huán)工作模式，將第一組袋體膜材進(jìn)行標(biāo)簽印刷完成后，經(jīng)送膜裝置送至下工序后立即進(jìn)行下一組袋體膜材的標(biāo)簽印刷工作。更換印刷膜方便，可進(jìn)行單一顏色或混色印刷標(biāo)簽，此工位一次循環(huán)周期動作可完成對一組袋體的印刷工作。
[0053]膜傳遞工位:用于將袋體印刷工位印刷好的袋體傳遞于制袋主驅(qū)動工位。
[0054]管口供給工位:此工位由供線執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器組成。負(fù)責(zé)將不同類型及尺寸的管口送至設(shè)備環(huán)形帶上與其它附件進(jìn)行配合。此工位所有與管口進(jìn)行接觸的部位均采用符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的材料制作，由與設(shè)備循環(huán)周期相匹配的一組機(jī)械夾手完成輸送至設(shè)備的工作。此工位為循環(huán)動作工作模式，根據(jù)設(shè)備循環(huán)生產(chǎn)周期，將袋體所需的管口送至環(huán)形帶上，再送至下工序后立即輸送下組袋體所需的管口。此工位一次循環(huán)周期動作可完成對一組袋體所需管口的輸送工作。
[0055]管口預(yù)焊接工位:此工位由管口預(yù)焊接模具、相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、溫控系統(tǒng)組成。負(fù)責(zé)將環(huán)形帶送至本工位的管口進(jìn)行預(yù)焊接，以便管口能更好地與輸液袋用膜材進(jìn)行融合焊接。焊接時間可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定與更改以確保焊接質(zhì)量。由溫控系統(tǒng)將管口預(yù)焊接模具進(jìn)行加熱至設(shè)定溫度并將管口預(yù)焊接模具溫度控制在設(shè)定溫度值的恒溫狀態(tài)。溫度可通過控制系統(tǒng)人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置與更改，由溫控系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測管口預(yù)焊接模具溫度，當(dāng)模具溫度超過設(shè)定的正負(fù)偏差時，設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動報警停機(jī)，使管口預(yù)焊接效果符合生產(chǎn)要求確保產(chǎn)品質(zhì)量。此工位為循環(huán)工作模式，將第一組袋體所需管口預(yù)焊接后，經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送至下工序后，立即進(jìn)行下組袋體所需管口的預(yù)焊接工作。此工位一次循環(huán)周期動作可完成對I個袋體所需管口的預(yù)焊接工作。
[0056]袋體輪廓焊接工位:此工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、袋體輪廓焊接模具、模具固定裝置、模具調(diào)整裝置、模具冷卻系統(tǒng)、模具溫控系統(tǒng)組成。負(fù)責(zé)將送至本工位的膜材與預(yù)焊接后的管口進(jìn)行組合，并同步焊接袋體輪廓，同時完成袋體腔室的分開的焊，此工位將袋體輪廓焊接模具加熱至設(shè)定溫度后執(zhí)行對袋體的輪廓焊接與切割工作。通過上、下各兩個汽液增壓缸驅(qū)動袋體輪廓焊接模具動作來實(shí)現(xiàn)，模具上裝配有刀具，實(shí)現(xiàn)焊接同時即完成袋體切割工作。焊接時間可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定，以確保焊接質(zhì)量。并有單獨(dú)的汽源控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接壓力可調(diào)，進(jìn)一步保證產(chǎn)品質(zhì)量。模具溫度可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定，由溫控系統(tǒng)負(fù)責(zé)將模具加熱至設(shè)定值，并實(shí)時監(jiān)測模具溫度將模具溫度控制在設(shè)定溫度值的一種恒溫狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測溫度超過設(shè)定的正負(fù)偏差時，設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動報警停機(jī)，保護(hù)產(chǎn)品質(zhì)量使袋體輪廓焊接質(zhì)量得到有效保證。此時，輸液袋已大致由單獨(dú)的輸液袋用膜與接口組合成一個完整的袋體。此工位為循環(huán)工作模式，將第一組袋體進(jìn)行輪廓焊接與切割并將膜材與預(yù)焊接后的接口進(jìn)行組合焊接后，經(jīng)袋體輸送機(jī)構(gòu)送下工序時，立即進(jìn)行下組袋體焊接切割工作。此工位一次循環(huán)周期動作可完成對一組袋體的輪廓焊接切割工作。其中所述袋體輪廓焊接模具的膜腔內(nèi)有隔離條，把模具腔分為輸液腔室和沖洗腔室。所述沖洗腔室的大小不受規(guī)格影響，而是根據(jù)規(guī)格大小來匹配相應(yīng)的模具，方便換膜，提高生產(chǎn)效率;此設(shè)計(jì)方案與現(xiàn)有的方案對比，在膜材使用上有較大的節(jié)約，使裝液空間更大，使生產(chǎn)成本降低。輸液腔室與沖洗腔室所匹配不同的管口，實(shí)現(xiàn)輸液、加液、沖洗液互不影響，提高了用藥安全，簡化醫(yī)護(hù)人員的操作。
[0057]管口焊接工位:此工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、管口焊接模具、模具間隙調(diào)裝置、模具前后位置調(diào)整裝置、溫控系統(tǒng)組成。負(fù)責(zé)將在上工序中已完成袋體輪廓與管口組合的袋體進(jìn)行管口與膜材組合處的焊接，此工位將完成在管口部位將管口與膜材進(jìn)行再次焊接以保證袋體質(zhì)量。焊接時間可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置以確保焊接質(zhì)量。此工位由氣缸驅(qū)動管口焊接模具完成膜材與管口的焊接工作，溫度可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定與更改。溫控系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)對管口焊接模具進(jìn)行加熱，并實(shí)時監(jiān)測模具溫度，將模具溫度控制在設(shè)定值的一個恒溫狀態(tài)，當(dāng)溫度超過設(shè)定的正負(fù)偏差時設(shè)備能自動報警并停機(jī)以保證產(chǎn)品質(zhì)量。此工位為循環(huán)工作模式，將第一組袋體進(jìn)行膜材與管口的焊接后經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送至下工序時，立即對下組袋體進(jìn)行焊接工作。此工位一次循環(huán)周期動作可完成對一組袋體的管口焊接工作。正因?yàn)榇w被分為輸液腔室和沖洗腔室，因此在使用管口的過程中，由于輸液腔室和沖洗腔室的管口要求不一樣，因此，管口焊接工位分為規(guī)格不同的管口焊接一工位和管口焊接二工位。
[0058]袋體整型廢邊剔除工位:此工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、整型模具、模具間隙調(diào)整裝置、模具位置前后調(diào)整裝置、廢邊夾持裝置，溫控系統(tǒng)組成。當(dāng)袋體進(jìn)入此工位時已完成所有工藝焊接工作，此工位完成對袋體與管口焊接部位的整型工作，并由一個機(jī)械夾持裝置夾持住袋體多余切割后的膜材并向上動作進(jìn)行清除。此時，輸液袋的袋體制作工序全部完成。此工位為循環(huán)工作模式，將第一組袋體整型去除廢邊后，經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送至下工序時，立即對下組袋體進(jìn)行整型去廢邊工作。此工位一次循環(huán)周期動作可完成一組袋體的廢邊去除工作。
[0059]腔室隔離條焊接工位:工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、腔室隔離條接模具、模具固定裝置、模具間隙調(diào)整裝置、模具調(diào)整裝置和模具溫控系統(tǒng)組成。負(fù)責(zé)將送至本工位的焊接成形后的袋體進(jìn)行腔室隔離條焊接，劃分裝液腔室。通過上、下各兩個增壓缸驅(qū)動焊接模具動作來實(shí)現(xiàn)腔室隔離條焊接，通過調(diào)整模具上的限位柱，可對不同材質(zhì)、厚度的膜材進(jìn)行焊接。焊接時間可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定，以確保焊接質(zhì)量。并有單獨(dú)的汽源控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接壓力可調(diào)，進(jìn)一步保證產(chǎn)品質(zhì)量。模具溫度可通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)定，由溫控系統(tǒng)負(fù)責(zé)將模具加熱至設(shè)定值，并實(shí)時監(jiān)測模具溫度使設(shè)定溫度值的始終保證在一種恒溫狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測溫度超過設(shè)定的正負(fù)偏差時，設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動報警停機(jī)，保護(hù)產(chǎn)品質(zhì)量使袋體腔室隔離條焊接質(zhì)量得到有效保證。此時，輸液袋已大致被分成所需規(guī)格腔室的一個完整的袋體。此工位為循環(huán)工作模式，將每組袋體進(jìn)行腔室隔離條焊接，經(jīng)袋體輸送機(jī)構(gòu)送下工序時，立即進(jìn)行下組動作，此工位一次循環(huán)周期動作可完成一組袋體的腔室隔離條焊接工作。由于袋體已經(jīng)在袋體輪廓焊接工位制備好了空袋，因此，將焊接好管口的空袋轉(zhuǎn)送至腔室隔離條焊接工位直接進(jìn)行腔室隔離條的焊接。并且該工位主要用于周邊熱合模具在未設(shè)計(jì)腔室隔離條時，可進(jìn)行腔室分隔;通過參數(shù)的調(diào)整，可對不同膜材進(jìn)行實(shí)焊，形成實(shí)焊式的隔離條，操作更方便，調(diào)整區(qū)間更大;此工位還可選用弱焊特性的膜材，進(jìn)行隔離弱焊焊接，滿足不同用戶的生產(chǎn)要求。此工位對腔室的大小可根據(jù)用戶要求進(jìn)行靈活移動，滿足不同規(guī)格、品種的生產(chǎn)。
[0060]袋體轉(zhuǎn)移工位:此工位由相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器、伺服控制系統(tǒng)裝置、真空系統(tǒng)裝置、機(jī)械夾手裝置組成。此工位所有與管口進(jìn)行接觸的部位均采用符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的材料制作。當(dāng)袋體進(jìn)入此工位時已完成所有制袋工作，此工位完成此工位是制袋與灌裝工序的銜接工位，負(fù)責(zé)將制作好的袋體轉(zhuǎn)移至灌裝部份進(jìn)行下步操作。在轉(zhuǎn)移過程中由真空吸盤及機(jī)械夾手負(fù)責(zé)吸附并固定袋體。此工位為循環(huán)工作模式，將第一組袋體轉(zhuǎn)移至灌裝工序后，立即復(fù)位進(jìn)行下組袋體的轉(zhuǎn)移工作。將第一組袋體轉(zhuǎn)移至灌裝工序后，立即復(fù)位進(jìn)行下組袋體的轉(zhuǎn)移工作。
[0061 ]灌裝流程:袋接