自動(dòng)包裝機(jī)及其應(yīng)用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)及其應(yīng)用方法，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]釘子是人們生活中必不可少的一部分，在日常生活中，我們隨處都能見到釘子的身影。由于釘子的需求量大，釘子的產(chǎn)量也日益增加。目前，尚沒有專門用于釘子生產(chǎn)的包裝設(shè)備，釘子的包裝耗時(shí)耗力，工人和時(shí)間成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種包裝效率高的自動(dòng)包裝機(jī)及其應(yīng)用方法。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架、包裝機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上部，所述傳送機(jī)構(gòu)與所述包裝機(jī)構(gòu)連接；
[0006]所述包裝機(jī)構(gòu)包括疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置，所述疊釘裝置和取盒裝置設(shè)置在所述裝盒裝置兩側(cè)，所述裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置通過輸送裝置依次銜接；
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸入傳送裝置和輸出傳送裝置，所述輸入傳送裝置與所述疊釘裝置連接，所述輸出傳送裝置與所述插盒裝置連接。
[0008]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置內(nèi)分別設(shè)置有距離傳感器。
[0009]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述疊釘裝置包括推送裝置和合釘裝置，所述推送裝置和合釘裝置設(shè)置在所述輸入傳送裝置的兩側(cè)。
[0010]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述輸入傳送裝置的下端固接有至少一根支撐桿，所述支撐桿下端設(shè)置有第一防震腳杯。
[0011 ]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述包裝機(jī)構(gòu)還包括推盒裝置，所述推盒裝置與所述插盒裝置連接。
[0012]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述機(jī)架下端四周設(shè)置有至少四個(gè)第二防震腳杯。
[0013]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述機(jī)架下端靠近所述第二防震腳杯處安裝有萬(wàn)向輪。
[0014]—種上述自動(dòng)包裝機(jī)的應(yīng)用方法，具體步驟為:輸入傳送裝置將釘子傳送至推送裝置處，疊釘裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動(dòng)推送裝置，推送裝置將釘子推至合釘裝置處，疊釘裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動(dòng)合釘裝置，合釘裝置進(jìn)行合釘，重復(fù)至少兩次合釘操作，完成疊釘；同時(shí)取盒裝置通過內(nèi)部的距離傳感器感應(yīng)與紙盒的距離后準(zhǔn)確將紙盒取下后打開并推送至裝盒裝置處的夾具內(nèi)等待裝盒，合釘裝置完成疊釘后下降到與紙盒內(nèi)壁同樣的高度并將釘子推送至裝盒裝置處;裝盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動(dòng)裝盒裝置，裝盒裝置進(jìn)行裝盒將釘子裝入紙盒內(nèi)恰當(dāng)位置;完成裝盒后輸送裝置將紙盒輸送至疊盒裝置處，疊盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動(dòng)疊盒裝置，疊盒裝置進(jìn)行疊盒將紙盒的側(cè)壁疊起;疊盒完成后繼續(xù)由輸送裝置將紙盒輸送至插盒裝置處，插盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動(dòng)插盒裝置，插盒裝置進(jìn)行插盒將紙盒的盒蓋合上并插入盒體;插盒完成后輸送裝置將紙盒輸送至推盒裝置處，推盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動(dòng)推盒裝置，推盒裝置將紙盒推送至輸出傳送裝置處，輸出傳送裝置處匯集滿后輸出成品。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是:(I)本發(fā)明通過自動(dòng)合釘、疊釘、取盒、開盒、推盒、裝盒、折盒、插盒、搬運(yùn)成品、成品匯集到最后推出的步驟，通過包裝機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的相互配合，相互協(xié)助，完成了訂書釘、工業(yè)釘?shù)柔斪拥淖詣?dòng)化包裝，大大提高了訂書釘和工業(yè)釘?shù)陌b效率，并且降低了工人成本；(2)由于述疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置內(nèi)分別設(shè)置有距離傳感器，當(dāng)上一步動(dòng)作結(jié)束后，產(chǎn)品輸送過來(lái)，通過距離傳感器控制，可以自動(dòng)啟動(dòng)裝置，進(jìn)行下一步操作；(3)由于輸入傳送裝置的下端固接有至少一根支撐桿，所述支撐桿下端設(shè)置有第一防震腳杯，保證了輸入傳送裝置的穩(wěn)定；(4)由于機(jī)架下端四周設(shè)置有至少四個(gè)第二防震腳杯，保證了機(jī)架的穩(wěn)定，防止由于機(jī)架的震動(dòng)導(dǎo)致包裝過程的出錯(cuò)；(5)由于機(jī)架下端靠近第二防震腳杯處安裝有萬(wàn)向輪，方便了設(shè)備的搬運(yùn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)包裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
[0020]其中:1-機(jī)架;2-輸出傳送裝置;3-包裝機(jī)構(gòu);4-輸入傳送裝置;5-支撐桿;6_第二防震腳杯;7-萬(wàn)向輪;8-第一防震腳杯;9-推盒裝置;10-插盒裝置;11-疊盒裝置;12-取盒裝置;13-裝盒裝置;14-輸送裝置;15-合釘裝置;16-推送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]實(shí)施例
[0022]本實(shí)施例的自動(dòng)包裝機(jī)，如圖1-3所示，包括機(jī)架1、包裝機(jī)構(gòu)3和傳送機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架I上部，傳送機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)3連接;包裝機(jī)構(gòu)3包括疊釘裝置、取盒裝置12、裝盒裝置13、疊盒裝置11和插盒裝置10，疊釘裝置和取盒裝置12設(shè)置在裝盒裝置13兩側(cè)，裝盒裝置13、疊盒裝置11和插盒裝置10通過輸送裝置14依次銜接;傳送機(jī)構(gòu)包括輸入傳送裝置4和輸出傳送裝置2，輸入傳送裝置4與疊釘裝置連接，輸出傳送裝置2與插盒裝置10連接。
[0023]疊釘裝置、取盒裝置12、裝盒裝置13、疊盒裝置11和插盒裝置10內(nèi)分別設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器可以為激光傳感器或者超聲波傳感器等。疊釘裝置包括推送裝置16和合釘裝置15，推送裝置16和合釘裝置15設(shè)置在輸入傳送裝置4的兩側(cè)。輸入傳送裝置4的下端固接有一根支撐桿5，支撐桿5下端設(shè)置有第一防震腳杯8。包裝機(jī)構(gòu)3還包括推盒裝置9，推盒裝置9與插盒裝置10連接。機(jī)架I下端四周設(shè)置有四個(gè)第二防震腳杯6。機(jī)架I下端靠近第二防