一種逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及火機(jī)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的火機(jī)生產(chǎn)多通過(guò)人工的方式裝入火機(jī)包裝盒內(nèi)，制約火機(jī)的生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)，用于將不銹鋼內(nèi)襯、鍍鉻銅外罩、外形為長(zhǎng)方體的火機(jī)裝入火機(jī)包裝盒，包括機(jī)架、與機(jī)架連接用于輸送火機(jī)包裝盒的滑槽、穿插在滑槽中的火機(jī)包裝盒抓爪、火機(jī)振動(dòng)盤(pán)和火機(jī)裝入組件，滑槽的兩側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)方形開(kāi)窗，長(zhǎng)條形開(kāi)窗可供火機(jī)包裝盒從滑槽的側(cè)面移出滑槽，火機(jī)振動(dòng)盤(pán)連接有火機(jī)出料道，火機(jī)出料道另一端與橫移平臺(tái)連接;火機(jī)裝入組件包括火機(jī)吸桿、火機(jī)推塊、驅(qū)動(dòng)火機(jī)吸桿旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)作90°往復(fù)擺動(dòng)的火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)，火機(jī)推塊設(shè)置在橫移平臺(tái)上，伺服馬達(dá)與火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)通過(guò)連接板連接，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)下表面與機(jī)架連接，火機(jī)吸桿的末端設(shè)有用于磁吸火機(jī)金屬部位的三根條狀的電磁體，所述三根電磁體平行設(shè)置，三根電磁體尺寸完全相同，三根電磁體呈等邊三角形分布，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)包括與連接板固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架連接;火機(jī)包裝盒抓爪與第一氣缸連接，第一氣缸與機(jī)架固定連接，穿插在滑槽中的火機(jī)包裝盒抓爪在第一氣缸的推力作用下離開(kāi)滑槽并朝電磁體移動(dòng)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)火機(jī)包裝盒抓爪作遠(yuǎn)離及進(jìn)入滑槽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，火機(jī)推塊與第二氣缸連接，第二氣缸與機(jī)架固定連接，火機(jī)推塊在第二氣缸的推力作用下推動(dòng)由火機(jī)出料道落下的火機(jī)朝伺服馬達(dá)方向移動(dòng)，伺服馬達(dá)、火機(jī)吸桿、火機(jī)推塊、電磁體、滑槽、火機(jī)包裝盒抓爪、第一氣缸、第二氣缸處于統(tǒng)一水平面上，前述水平面標(biāo)記為第一水平面，火機(jī)振動(dòng)盤(pán)和火機(jī)出料道所處水平面高于所述第一水平面;火機(jī)吸桿的末端還連接有銅制彈簧，銅制彈簧的一端部連接有導(dǎo)線，所述銅制彈簧與電磁體相互平行，銅制彈簧處于未受力狀態(tài)下的自然長(zhǎng)度比電磁體長(zhǎng)度大1-10_，導(dǎo)線自銅制彈簧設(shè)置區(qū)域埋入火機(jī)吸桿并由火機(jī)吸桿的頂部引出，導(dǎo)線引出區(qū)域設(shè)置有與導(dǎo)線連接的鋼片，火機(jī)包裝盒抓爪為一面開(kāi)口五面封口的長(zhǎng)方體空腔，火機(jī)包裝盒抓爪由導(dǎo)電金屬構(gòu)成，與火機(jī)包裝盒抓爪連接的第一氣缸推桿由絕緣材料制成，火機(jī)包裝盒抓爪的上表面，設(shè)有長(zhǎng)條形的銅條，火機(jī)吸桿內(nèi)還設(shè)有電池和蜂鳴器，導(dǎo)線依次連通鋼制彈簧、電池、蜂鳴器和銅片;第二氣缸與火機(jī)包裝盒抓爪通過(guò)吸盤(pán)連接，第二氣缸旁還設(shè)有推桿可與火機(jī)包裝盒抓爪接觸的第三氣缸;火機(jī)包裝盒抓爪5的兩側(cè)壁面為可電動(dòng)開(kāi)啟的側(cè)壁;滑槽上設(shè)有逐項(xiàng)供料裝置，所述逐項(xiàng)供料裝置包括底座、與底座固定連接的震動(dòng)電機(jī)，滑槽與底座通過(guò)彈簧連接，滑槽始端設(shè)有兩塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一收口板和第二收口板，滑槽末端與香煙裝入組件連接，第一收口板、第二收口板和滑槽始端形成滑槽入料弧形口，滑槽始端通過(guò)滑槽入料弧形口與香煙蓄料盒連接，所述第一收口板包括第一平直段和第一傾斜段，所述第二收口板包括第二平直段和第二傾斜段，第一平直段、第二平直段與滑槽始端可拆卸式連接，第一傾斜段、第二傾斜段與包裝盒存儲(chǔ)箱連接。
[0005]所述火機(jī)吸桿頂部還設(shè)有紅燈，所述紅燈與前述導(dǎo)線連接。
[0006]所述火機(jī)出料道寬度較火機(jī)高度大0.5-3mm。
[0007]所述逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)的工作方式，包裝盒在滑槽中逐項(xiàng)輸送，火機(jī)在火機(jī)出料道中橫向逐項(xiàng)輸送;火機(jī)包裝盒抓爪的兩側(cè)壁面為可電動(dòng)開(kāi)啟的側(cè)壁，側(cè)壁開(kāi)啟后包裝盒進(jìn)入火機(jī)包裝盒抓爪，火機(jī)進(jìn)入火機(jī)包裝盒抓爪后側(cè)壁關(guān)閉，當(dāng)包裝盒到達(dá)火機(jī)包裝盒抓爪所在的包裝位后，第一氣缸推動(dòng)火機(jī)包裝盒抓爪朝向電磁體移動(dòng)，與此同時(shí)，火機(jī)在火機(jī)振動(dòng)盤(pán)中逐個(gè)排出，由于火機(jī)振動(dòng)盤(pán)的出口較小，由于該出口的限位作用，火機(jī)脫離火機(jī)振動(dòng)盤(pán)而進(jìn)入火機(jī)出料道時(shí)，火機(jī)橫向放置，即火機(jī)的上下端部與火機(jī)出料道的側(cè)壁接觸;火機(jī)沿著火機(jī)出料道下降至火機(jī)推塊旁，第二氣缸推桿伸長(zhǎng)并推動(dòng)火機(jī)，此時(shí)火機(jī)在火機(jī)推塊的推動(dòng)下與電磁體接觸，火機(jī)的下底端或上頂端與電磁體接觸，火機(jī)的不銹鋼內(nèi)襯與電磁體相互吸引，火機(jī)被固定在電磁體上，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)作90°擺動(dòng)以使電磁體正對(duì)火機(jī)包裝盒抓爪內(nèi)的包裝盒，最終包裝盒在第一氣缸推桿的推動(dòng)下外套在包裝盒內(nèi)，此時(shí)火機(jī)包裝盒抓爪上的鋼條與火機(jī)吸桿上的銅皮接觸，若包裝盒上有破損，則火機(jī)的金屬外殼將與火機(jī)包裝盒抓爪的導(dǎo)電金屬接觸，使得鋼制彈簧、電池、蜂鳴器、銅片、火機(jī)包裝盒抓爪、銅條和導(dǎo)線形成回路，蜂鳴器響起警報(bào)，警示正在裝配的包裝盒的底面或一個(gè)側(cè)面或存在破損;若警報(bào)未響起，則表示該包裝盒的側(cè)面和底面不存在破損;此時(shí)第三氣缸推桿伸出、第一氣缸推桿收回，第三氣缸推桿與火機(jī)包裝盒抓爪接觸并產(chǎn)生推力，使得火機(jī)包裝盒抓爪掙脫吸盤(pán)吸附，火機(jī)包裝盒抓爪此時(shí)由吸引火機(jī)的電磁體支撐，伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)360°以檢測(cè)包裝盒剩余三個(gè)側(cè)面是否存在破損;檢測(cè)完畢后，第三氣缸推桿收回、第一氣缸推桿再次伸出，第一氣缸推桿通過(guò)吸盤(pán)再次吸附火機(jī)包裝盒抓爪，在吸附火機(jī)包裝盒抓爪后，電磁體斷電失去磁性，第一氣缸推桿再次收回，以完成裝配的火機(jī)與包裝盒貨到滑槽中，火機(jī)包裝盒抓爪打開(kāi)，完成裝配的火機(jī)與包裝盒沿著滑槽繼續(xù)移動(dòng)到一下工位，下一個(gè)待裝配的包裝盒進(jìn)入火機(jī)包裝盒抓爪并如此往復(fù)循環(huán)生產(chǎn)。
[0008]本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
本發(fā)明的逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)能夠替代人工完成不銹鋼內(nèi)襯、鍍鉻銅外罩、外形為長(zhǎng)方體的火機(jī)的裝入，并能夠?qū)Πb盒的破損與否進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)用性高;且逐向供料裝置能夠有效避免損壞易損的包裝盒，提尚生廣良率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0010]圖1是本發(fā)明的逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]圖2是本發(fā)明的逐項(xiàng)供料裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]請(qǐng)參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種逐項(xiàng)供料的火機(jī)裝盒機(jī)，用于將不銹鋼內(nèi)襯、鍍鉻銅外罩、外形為長(zhǎng)方體的火機(jī)裝入火機(jī)包裝盒，包括機(jī)架、與機(jī)架連接用于輸送火機(jī)包裝盒的滑槽1、穿插在滑槽I中的火機(jī)包裝盒抓爪5、火機(jī)振動(dòng)盤(pán)2和火機(jī)裝入組件3，滑槽I的兩側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)方形開(kāi)窗，長(zhǎng)條形開(kāi)窗可供火機(jī)包裝盒5從滑槽I的側(cè)面移出滑槽I，火機(jī)振動(dòng)盤(pán)2連接有火機(jī)出料道4，火機(jī)出料道4另一端與橫移平臺(tái)35連接;火機(jī)裝入組件3包括火機(jī)吸桿31、火機(jī)推塊32、驅(qū)動(dòng)火機(jī)吸桿31旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)6、驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)6作90°往復(fù)擺動(dòng)的火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)34，火機(jī)推塊32設(shè)置在橫移平臺(tái)35上，伺服馬達(dá)6與火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)34通過(guò)連接板33連接，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)34下表面與機(jī)架連接，火機(jī)吸桿31的末端設(shè)有用于磁吸火機(jī)金屬部位的三根條狀的電磁體，三根電磁體平行設(shè)置，三根電磁體尺寸完全相同，三根電磁體呈等邊三角形分布，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)34包括與連接板33固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架連接;火機(jī)包裝盒抓爪5與第一氣缸連接，第一氣缸與機(jī)架固定連接，穿插在滑槽I中的火機(jī)包裝盒抓爪5在第一氣缸的推力作用下離開(kāi)滑槽I并朝電磁體移動(dòng)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)火機(jī)包裝盒抓爪5作遠(yuǎn)離及進(jìn)入滑槽I的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，火機(jī)推塊32與第二氣缸連接，第二氣缸與機(jī)架固定連接，火機(jī)推塊32在第二氣缸的推力作用下推動(dòng)由火機(jī)出料道4落下的火機(jī)朝伺服馬達(dá)6方向移動(dòng)，伺服馬達(dá)6、火機(jī)吸桿31、火機(jī)推塊32、電磁體、滑槽1、火機(jī)包裝盒抓爪5、第一氣缸、第二氣缸處于統(tǒng)一水平面上，前述水平面標(biāo)記為第一水平面，火機(jī)振動(dòng)盤(pán)2和火機(jī)出料道4所處水平面高于第一水平面;火機(jī)吸桿31的末端還連接有銅制彈簧，銅制彈簧的一端部連接有導(dǎo)線，銅制彈簧與電磁體相互平行，銅制彈簧處于未受力狀態(tài)下的自然長(zhǎng)度比電磁體長(zhǎng)度大1mm，導(dǎo)線自銅制彈簧設(shè)置區(qū)域埋入火機(jī)吸桿31并由火機(jī)吸桿31的頂部引出，導(dǎo)線引出區(qū)域設(shè)置有與導(dǎo)線連接的鋼片，火機(jī)包裝盒抓爪5為一面開(kāi)口五面封口的長(zhǎng)方體空腔，火機(jī)包裝盒抓爪5由導(dǎo)電金屬構(gòu)成，與火機(jī)包裝盒抓爪5連接的第一氣缸推桿由絕緣材料制成，火機(jī)包裝盒抓爪5的上表面，設(shè)有長(zhǎng)條形的銅條，火機(jī)吸桿31內(nèi)還設(shè)有電池和蜂鳴器，導(dǎo)線依次連通鋼制彈簧、電池、蜂鳴器和銅片;第二氣缸與火機(jī)包裝盒