遞至輔驅(qū)動(dòng)輪的傳遞輪，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸位于同一平面上，所述傳遞輪包括位于所述平面前側(cè)的第一傳遞輪和位于所述平面后側(cè)的第二傳遞輪，所述第一傳遞輪和第二傳遞輪的外圓面同時(shí)與主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪的外圓面接觸傳動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:還包括位于所述第一連桿底部的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過兩端的導(dǎo)向桿安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一連桿上套裝有第一傳遞輪安裝桿和第二傳遞輪安裝桿，所述第一傳遞輪安裝在所述第一傳遞輪安裝桿頂端，第二傳遞輪安裝在所述第二傳遞輪安裝桿頂端，所述第一傳遞輪安裝桿和第二傳遞輪安裝桿通過拉伸彈簧相連，以使第一傳遞輪安裝桿和第二傳遞輪安裝桿具有沿導(dǎo)向桿相互靠攏的趨勢。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第一同步齒形輪，第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過同步帶連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過電機(jī)安裝座設(shè)在所述第一連桿上，所述第一電機(jī)安裝座包括設(shè)在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過定位銷裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述第一電機(jī)固定安裝在所述扭力臂上。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一內(nèi)圈軸套和設(shè)在第一滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二連桿上設(shè)有從動(dòng)輪安裝座，所述從動(dòng)輪安裝座上于第二連桿的上方連接所述從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過軸承和第一卡簧安裝在從動(dòng)輪安裝座上。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件包括第一氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設(shè)有氣缸安裝座，第一氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，第一氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一連桿和第二連桿的底部各設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)部件，所述擺動(dòng)部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸、偏心開設(shè)在所述偏心軸上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸，第一連桿、第二連桿與所述擺動(dòng)部件的擺臂固定連接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述固定軸和偏心軸間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸上的第三內(nèi)圈軸套和設(shè)在偏心軸固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套，所述固定軸和偏心軸間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承以及鎖緊內(nèi)軸承的第二卡簧和內(nèi)圈上壓蓋，所述偏心軸和擺臂間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸上的第四內(nèi)圈軸套和設(shè)在擺臂軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套，所述偏心軸和擺臂間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承以及鎖緊外軸承的外圈上壓蓋和外圈下壓蓋。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:輸送小車的底部設(shè)有銷孔，所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件包括摩擦驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動(dòng)桿上并可插入所述銷孔內(nèi)的主動(dòng)銷和副定位銷。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送小車包括小車本體、設(shè)在所述小車本體上的滾輪、設(shè)在小車本體左右兩側(cè)的Y向定位塊以及設(shè)在所述小車本體底部的Z向定位塊，所述支撐部分包括上機(jī)架和位于所述上機(jī)架下方的下機(jī)架，所述上機(jī)架和下機(jī)架通過若干支撐桿形成整體，所述上機(jī)架上設(shè)有上層導(dǎo)軌，下機(jī)架上設(shè)有下層導(dǎo)軌，所述小車本體的一側(cè)設(shè)有插槽，插槽內(nèi)設(shè)有X向滾輪，定位單元包括第一插銷、可驅(qū)動(dòng)所述第一插銷插入所述插槽內(nèi)的動(dòng)力部件、設(shè)在所述上層導(dǎo)軌左側(cè)的Y向固定滾輪座、設(shè)在Y向固定滾輪座上且可與小車本體左側(cè)的Y向定位塊頂緊配合的Y向固定滾輪、設(shè)在上層導(dǎo)軌右側(cè)的Y向浮動(dòng)滾輪座、設(shè)在Y向浮動(dòng)滾輪座上且可與小車本體右側(cè)的Y向定位塊頂緊配合的Y向浮動(dòng)滾輪、設(shè)在上機(jī)架上的Z向滾輪座以及設(shè)在所述Z向滾輪座上且可與Z向定位塊配合以向上頂起輸送小車的Z向滾輪。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪包括設(shè)在所述小車本體左側(cè)的圓柱滾輪和設(shè)在所述小車本體右側(cè)的V型滾輪，所述上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌均包括支撐圓柱滾輪的平導(dǎo)軌和支撐V型滾輪的V型導(dǎo)軌，所述V型導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌均通過導(dǎo)軌底座裝在對應(yīng)的上機(jī)架和下機(jī)架上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述上機(jī)架和下機(jī)架上在兩側(cè)的導(dǎo)軌底座間沿輸送方向設(shè)有若干導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向輪安裝座以及設(shè)在所述導(dǎo)向輪安裝座上的Z向?qū)驖L輪和兩個(gè)Y向?qū)驖L輪，在Z向?qū)驖L輪頂部于兩個(gè)Y向?qū)驖L輪間形成引導(dǎo)所述摩擦驅(qū)動(dòng)桿的導(dǎo)向通道。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述Y向浮動(dòng)滾輪座包括設(shè)在上機(jī)架上的底座、通過銷軸設(shè)在所述底座頂部的滾輪座、設(shè)在所述滾輪座后側(cè)的推桿座、設(shè)在所述推桿座上的推桿以及設(shè)在所述推桿底部的壓縮彈簧，所述Y向浮動(dòng)滾輪裝在所述滾輪座的頂部。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)部分位于支撐部分的兩端或中間，升降機(jī)部分包括托盤、機(jī)座以及設(shè)在所述機(jī)座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設(shè)在所述左立柱上的左絲杠和左直線導(dǎo)軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及裝在所述左直線導(dǎo)軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負(fù)載座，所述右升降單元包括右立柱、設(shè)在所述右立柱上的右絲杠和右直線導(dǎo)軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及裝在所述右直線導(dǎo)軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負(fù)載座，所述機(jī)座上設(shè)有可同步驅(qū)動(dòng)左絲杠和右絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)左負(fù)載座和右負(fù)載座同步升降的第二電機(jī)，所述托盤通過托盤座分別與左負(fù)載座和右負(fù)載座固定連接。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述左立柱的頂部設(shè)有左絲杠座，左立柱的底部設(shè)有左直角減速機(jī)，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機(jī)之間，所述左直角減速機(jī)具有左側(cè)半軸，所述右立柱的頂部設(shè)有右絲杠座，右立柱的底部設(shè)有右直角減速機(jī)，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機(jī)之間，所述右直角減速機(jī)具有右側(cè)半軸，所述第二電機(jī)具有可同步驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸的輸出軸，所述第二電機(jī)位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側(cè)半軸和右側(cè)半軸均通過萬向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬向聯(lián)軸器通過脹套相結(jié)合。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側(cè)壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負(fù)載座間設(shè)有左側(cè)導(dǎo)槽，所述左負(fù)載座穿過所述左側(cè)導(dǎo)槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負(fù)載座間設(shè)有右側(cè)導(dǎo)槽，所述右負(fù)載座穿過所述右側(cè)導(dǎo)槽與右絲杠連接塊固定連接，所述左立柱的前壁板上在左側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根左直線導(dǎo)軌，所述左負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述左直線導(dǎo)軌上，所述右立柱的前壁板上在右側(cè)導(dǎo)槽的左右兩側(cè)各設(shè)一根右直線導(dǎo)軌，所述右負(fù)載座通過導(dǎo)軌滑塊裝在所述右直線導(dǎo)軌上。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于:還包括防墜機(jī)構(gòu)，左立柱和右立柱在高度方向上均設(shè)有若干防墜卡位，所述防墜機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述左負(fù)載座和右負(fù)載座上的第二插銷以及在左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述第二插銷伸出并嵌入所述防墜卡位內(nèi)的插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可檢測左負(fù)載座和右負(fù)載座失控下墜狀態(tài)的傳感器、可驅(qū)動(dòng)所述第二插銷伸出或縮回的動(dòng)力件以及與傳感器連接并可控制所述動(dòng)力件動(dòng)作的控制單元，所述動(dòng)力件包括通過氣缸座安裝在左負(fù)載座和右負(fù)載座上的第二氣缸，所述防墜卡位為若干開設(shè)在左立柱和右立柱外側(cè)表面上的腰型孔，所述防墜機(jī)構(gòu)在左負(fù)載座上于所述腰型孔正對的一側(cè)至少設(shè)置兩套，防墜機(jī)構(gòu)在右負(fù)載座上于所述腰型孔正對的一側(cè)至少設(shè)置兩套。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙層輸送系統(tǒng)，包括支撐部分和輸送小車，支撐部分具有上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌，支撐部分上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)輸送小車沿上層導(dǎo)軌或下層導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，支撐部分上設(shè)有可將沿上層導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的輸送小車定位在各個(gè)工位的定位單元，還包括可將輸送小車在上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌間切換的升降機(jī)部分。工作時(shí)，將需要在生產(chǎn)線上輸送的工件放置于輸送小車上，驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)輸送小車沿上層導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，到達(dá)對應(yīng)工位時(shí)，定位單元將輸送小車定位鎖緊，結(jié)合升降機(jī)部分將輸送小車在上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌間切換，從而完成工業(yè)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線長距離輸送、高速、高精度輸送，通過以上設(shè)計(jì)可降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送需求。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/52, B65G37/00
【公開號】CN105692104
【申請?zhí)枴緾N201610128060
【發(fā)明人】李軍輝, 楊猛, 李慶, 陳振城, 張洪臣
【申請人】廣州明珞汽車裝備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年3月7日