一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)及多軌道數(shù)粒機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物料包裝設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，包括機(jī)架、供料部、輸送部、檢測部及出料部，所述輸送部設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送部包括傳送軌道，所述供料部的出口設(shè)置在所述傳送軌道的傳送起始端的上方，所述檢測部和出料部與所述傳送軌道的傳送末端對接；所述出料部包括上料斗、截料機(jī)構(gòu)和下料斗，所述上料斗和下料斗均豎直設(shè)置，所述截料機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)控制水平閘門的啟閉。本發(fā)明的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)提高了小裝量產(chǎn)品的裝瓶速度，數(shù)粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根據(jù)實際需求進(jìn)行模塊化組合，應(yīng)用場合廣泛。
【專利說明】
一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)及多軌道數(shù)粒機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物料包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)及多軌道數(shù)粒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)粒機(jī)用于藥品、紐扣等粒狀物料的計數(shù)及包裝，通常計數(shù)完成后需要將物料裝進(jìn)包裝容器內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有用于藥品、保健品、糖果、紐扣等粒狀物料的計數(shù)及包裝的數(shù)粒機(jī)最少都是四個軌道，標(biāo)配都是4/8/12/24/36軌道，適用于大裝量裝瓶，其生產(chǎn)效率較低，對于小裝量裝瓶效率極低，且難以滿足多種不同顏色或不同規(guī)格同裝一瓶的生產(chǎn)要求，現(xiàn)有的數(shù)粒機(jī)的供料斗固定在機(jī)身上，使得難以拆卸清洗，在不同的裝料過程中，難免對新裝物料造成污染。
[0004]現(xiàn)有的數(shù)粒機(jī)通過光電數(shù)粒技術(shù)實現(xiàn)物料的計數(shù)，但是現(xiàn)有的光電數(shù)粒技術(shù)存在著以下主要缺陷:首先是小尺寸顆粒的識別和檢測問題，直徑小于2.5_且運動著的顆粒往往不能準(zhǔn)確、有效識別；其次是碎片的剔除，如何將識別出來的單個不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業(yè)最迫切的要求。
[0005]現(xiàn)有的數(shù)粒機(jī)在物料輸送過程中常出現(xiàn)截料不徹底的現(xiàn)象，出現(xiàn)截料機(jī)構(gòu)夾料或閘門誤開啟的現(xiàn)象，導(dǎo)致缺料或多料，影響裝瓶粒數(shù)的精準(zhǔn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種數(shù)粒精度高，下料速度快，截料精度高的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，提高小裝量產(chǎn)品的裝瓶速度，并可根據(jù)實際需求進(jìn)行模塊化組合，應(yīng)用場合廣泛。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，包括機(jī)架、供料部、輸送部、檢測部及出料部，所述輸送部設(shè)置在所述機(jī)架上，所述供料部的出口設(shè)置在所述輸送部的傳送起始端的上方，所述檢測部和出料部與所述輸送部的傳送末端對接;所述出料部包括上料斗、截料機(jī)構(gòu)和下料斗，所述上料斗和下料斗均豎直設(shè)置，所述檢測部用于檢測通過所述上料斗的物料的數(shù)量及檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機(jī)構(gòu)包括能夠啟閉的水平閘門，所述水平閘門設(shè)置在所述上料斗和下料斗之間，通過所述截料機(jī)構(gòu)的物料從所述下料斗排出所述數(shù)粒機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述輸送部包括振動機(jī)構(gòu)和傳送軌道，所述傳送軌道設(shè)置在所述振動機(jī)構(gòu)上方，所述振動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳送軌道振動運作，以促使顆粒向前輸送，所述傳送軌道和振動機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個且一一對應(yīng)，所述多個傳送軌道依次順接形成一個多級階梯傳送軌道。
[0009]具體地，所述傳送軌道包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道;或者所述傳送軌道包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道與第三傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道;或者所述傳送軌道包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道。。
[0010]具體地，所述截料機(jī)構(gòu)的水平閘門設(shè)置在所述上料斗的出口與下料斗的進(jìn)口之間，所述截料機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)控制所述水平閘門的啟閉。
[0011]具體地，所述檢測部包括計數(shù)數(shù)粒單元和殘片檢測單元，所述計數(shù)數(shù)粒單元用于檢測通過所述上料斗的物料的數(shù)量，所述殘片檢測單元用于檢測通過所述上料斗的物料是否異形、殘缺或粘連。
[0012]進(jìn)一步地，所述計數(shù)數(shù)粒單元包括CCD攝像頭，所述殘片檢測單元包括CCD攝像頭。
[0013]優(yōu)選地，所述供料部為漏斗狀，所述供料斗通過掛鉤懸掛在機(jī)架的上方。
[0014]優(yōu)選地，所述上料斗為圓柱管狀，所述下料斗為上寬下窄的管狀結(jié)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明還提供了一種多軌道數(shù)粒機(jī)，包括多個如上所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，所述多個單軌模塊化數(shù)粒機(jī)并排設(shè)置。
[0016]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)具有如下有益效果:
[0017]I)對于小裝量產(chǎn)品，裝瓶速度快，由于本發(fā)明采用了單軌道數(shù)粒技術(shù)，減除了多軌道數(shù)粒時，需要將多軌道的數(shù)粒物匯集在一起裝瓶帶來的時間浪費；
[0018]2)供料斗采用掛鉤式結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)供料斗難于拆卸清潔的難點，節(jié)省了傳統(tǒng)繁瑣的拆卸帶來的時間浪費；
[0019]3)CCD相機(jī)數(shù)粒的速度比傳統(tǒng)紅外技術(shù)數(shù)?？欤鉀Q了傳統(tǒng)數(shù)粒因被數(shù)物體在振動輸送或碎粒造成的粉塵導(dǎo)致數(shù)粒不準(zhǔn)，數(shù)粒精度更高；
[0020]4)殘片檢測，由于使用CCD相機(jī)對被數(shù)粒物的圖像進(jìn)行分析，因此可以對被數(shù)粒物體殘缺的狀態(tài)進(jìn)行精確檢測及判斷，殘缺檢測精度高，而目前的檢測手段主要采用紅外數(shù)粒技術(shù)判斷被數(shù)粒物體的殘缺狀態(tài)，一般只有當(dāng)物體的殘缺達(dá)到總體積的三分之一以上時，才能夠被檢測到；
[0021 ] 5)出料部的上料斗采用垂直無阻礙下料方式，下料速度比傳統(tǒng)更快;下料斗采用直通式下料，改善了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)造成的產(chǎn)品掉落閘門時因產(chǎn)品彈跳造成的磕片、粉塵等；
[0022]6)伺服控制截料機(jī)構(gòu)的截料精度高，使用壽命長，由于伺服裝置的動作速度快，精度高，所以可以有效避免因傳統(tǒng)氣缸截料機(jī)構(gòu)速度慢帶來的夾料等問題導(dǎo)致的數(shù)粒錯誤。同時，伺服控制截料機(jī)構(gòu)受粉塵的影響小，極大改善了氣缸截料機(jī)構(gòu)由于粉塵等影響帶來的使用壽命短的問題；
[0023]7)可根據(jù)需要進(jìn)行模塊化組合，由于本裝置為單軌模塊化設(shè)計，可以根據(jù)實際需要靈活組合成多軌的數(shù)粒機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的多軌數(shù)粒機(jī)相比，在小裝量、高速度的需求時，以更小的占地空間，更低的成本即可滿足；同時對于一個瓶中需要裝不同的產(chǎn)品的情況，也可以根據(jù)需要裝在同一瓶中不同產(chǎn)品的種類數(shù)，靈活進(jìn)行模塊化組合，以更小的占地空間，更低的成本滿足此類需求。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明實施例提供的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，圖中附圖標(biāo)記對應(yīng)為:1-供料部，2-輸送部，21-傳送軌道，22-振動機(jī)構(gòu)，3_檢測部，31-計數(shù)數(shù)粒單元，32-殘片檢測單元，4-出料部，41-上料斗，42-截料機(jī)構(gòu)，43-下料斗，5-機(jī)架。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]實施例1:圖1為本發(fā)明實施例提供的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出，本實施例提供的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)包括機(jī)架5、供料部1、輸送部2、檢測部3及出料部4，所述輸送部2設(shè)置在所述機(jī)架5上，所述供料部I的出口設(shè)置在所述輸送部2的傳送起始端的上方，所述檢測部3和出料部4與所述輸送部2的傳送末端對接，本實施例中的數(shù)粒機(jī)采用單軌道多級振動方式進(jìn)行送料，所述輸送部2包括傳動機(jī)構(gòu)、振動機(jī)構(gòu)22和傳送軌道21，所述傳送軌道21設(shè)置在所述振動機(jī)構(gòu)22上方，所述振動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳送軌道21振動運作，以促使顆粒向前輸送，即促使傳送軌道21上的待傳送顆粒向傳送末端進(jìn)行輸送，所述傳送軌道21和振動機(jī)構(gòu)22的數(shù)量為多個且一一對應(yīng)，所述多個傳送軌道21依次順接形成一個多級階梯傳送軌道:具體地，所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道。將本實施例中的單軌數(shù)粒機(jī)應(yīng)用于小裝量產(chǎn)品包裝，能夠提高數(shù)粒精度和裝瓶效率，并且降低設(shè)備費用和場地使用支出。
[0029]所述出料部4包括上料斗41、截料機(jī)構(gòu)42和下料斗43，所述上料斗41和下料斗43均豎直設(shè)置，所述檢測部3用于檢測通過所述上料斗41的物料的數(shù)量及檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機(jī)構(gòu)42設(shè)置在所述上料斗41和下料斗43之間，優(yōu)選地，所述上料斗41為圓柱管狀，所述下料斗43為上寬下窄的管狀結(jié)構(gòu)，即所述出料部4采用垂直無阻礙的下料方式，因此下料速度比傳統(tǒng)的下料方式更快，下料斗42采用直通式下料結(jié)構(gòu)，改善了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)造成的產(chǎn)品掉落閘門時因產(chǎn)品彈跳造成的磕片、粉塵等。
[0030]所述截料機(jī)構(gòu)42包括能夠啟閉的水平閘門，通過所述截料機(jī)構(gòu)42的物料從所述下料斗43排出所述數(shù)粒機(jī)，具體地，所述截料機(jī)構(gòu)42的水平閘門設(shè)置在所述上料斗41的出口與下料斗42的進(jìn)口之間，優(yōu)選地，所述截料機(jī)構(gòu)42通過伺服電機(jī)控制所述水平閘門的啟閉。[0031 ] 具體地，所述檢測部3包括計數(shù)數(shù)粒單元31和殘片檢測單元32，所述計數(shù)數(shù)粒單元31采用CCD圖像數(shù)粒計數(shù)，通過CCD圖像檢測對產(chǎn)品的形狀、大小識別產(chǎn)品的:面積、集合輪廓、長度及顏色等進(jìn)行影像檢測，不受因產(chǎn)品自身制造的粉塵影響，精度更高，掃描頻率更快;所述殘片檢測單元32采用CCD圖像檢測殘片，通過CCD圖像檢測對產(chǎn)品的殘缺、異形、粘連檢測，分揀成合格與不合格品，確認(rèn)產(chǎn)品是否完整。本實施例中的計數(shù)數(shù)粒單元31和殘片檢測單元32能夠獲取高分辨圖像，包括識別直徑為0.1mm的顆粒，能夠識別物料的形狀，SP能識別三維顆粒的二維投影缺陷，從而實現(xiàn)碎片的識別，能夠?qū)崿F(xiàn)部分異物識別，不易誤判，可靠性高，通過計數(shù)數(shù)粒單元31和殘片檢測單元32的雙重檢測，保證高精度裝瓶的速度及產(chǎn)品的合格率。
[0032]優(yōu)選地，所述供料部I為漏斗狀，所述供料斗I通過掛鉤懸掛在機(jī)架5的上方，所述供料斗I采用掛鉤式機(jī)構(gòu)，方便拆卸和安裝，解決了傳統(tǒng)供料斗難于拆卸清潔的難題。
[0033]實施例2:與實施例1不同的是，本實施例中，所述傳送軌道21的數(shù)量不限定為三個，具體的數(shù)量可以根據(jù)顆粒大小和實際生產(chǎn)情況相應(yīng)設(shè)定，比如，可以設(shè)定為所述傳送軌道21包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道;或者所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進(jìn)行傳送，第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進(jìn)行傳送，第三傳送軌道向第四傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道，諸如此類進(jìn)行多個傳送軌道21的設(shè)置，都屬于本發(fā)明涵蓋的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]實施例3:本實施例提供了一種多軌道數(shù)粒機(jī)，包括多個如實施例1所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，將所述多個單軌模塊化數(shù)粒機(jī)并排設(shè)置，組合成一個多軌道數(shù)粒機(jī)，可滿足小裝量、多產(chǎn)品裝瓶的瓶裝生產(chǎn)要求?，F(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)粒機(jī)最少都是4軌道的，例如，生產(chǎn)需求為將三種不同顏色/規(guī)格的顆粒狀物料裝進(jìn)同一個瓶子，現(xiàn)有技術(shù)中即需要配置3臺4軌道數(shù)粒機(jī)，一共為12軌道，無論是設(shè)備占用空間還是設(shè)備費用都是相當(dāng)龐大的，而配置三個如實施例1中的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，每個傳送軌道對應(yīng)于一種顏色/規(guī)格的產(chǎn)品，一共使用三個軌道，單軌數(shù)粒機(jī)的裝瓶精度要高于多軌數(shù)粒機(jī)，因此，基于單軌模塊化數(shù)粒機(jī)的多軌道數(shù)粒機(jī)，在成本控制和裝瓶精準(zhǔn)度上都具有較大的優(yōu)勢。
[0035]本發(fā)明的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)提高了小裝量產(chǎn)品的裝瓶速度，數(shù)粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根據(jù)實際需求進(jìn)行模塊化組合，應(yīng)用場合廣泛。
[0036]以上所揭露的僅為本發(fā)明的幾種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(5)、供料部(I)、輸送部(2)、檢測部(3)及出料部(4)，所述輸送部(2)設(shè)置在所述機(jī)架(5)上，所述供料部(I)的出口設(shè)置在所述輸送部(2)的傳送起始端的上方，所述檢測部(3)和出料部(4)與所述輸送部(2)的傳送末端對接； 所述出料部(4)包括上料斗(41)、截料機(jī)構(gòu)(42)和下料斗(43)，所述上料斗(41)和下料斗(43)均豎直設(shè)置，所述檢測部(3)用于檢測通過所述上料斗(41)的物料的數(shù)量及檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機(jī)構(gòu)(42)包括能夠啟閉的水平閘門，所述水平閘門設(shè)置在所述上料斗(41)和下料斗(43)之間，通過所述截料機(jī)構(gòu)(42)的物料從所述下料斗(43)排出所述數(shù)粒機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述輸送部(2)包括振動機(jī)構(gòu)(22)和傳送軌道(21)，所述傳送軌道(21)設(shè)置在所述振動機(jī)構(gòu)(22)上方，所述振動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳送軌道(21)振動運作，以促使顆粒向前輸送，所述傳送軌道(21)和振動機(jī)構(gòu)(22)的數(shù)量為多個且一一對應(yīng)，所述多個傳送軌道(21)依次順接形成一個多級階梯傳送軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述傳送軌道(21)包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道； 或者所述傳送軌道(21)包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道與第三傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道； 或者所述傳送軌道(21)包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述截料機(jī)構(gòu)(42)的水平閘門設(shè)置在所述上料斗(41)的出口與下料斗(42)的進(jìn)口之間，所述截料機(jī)構(gòu)(42)通過伺服電機(jī)控制所述水平閘門的啟閉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述檢測部(3)包括計數(shù)數(shù)粒單元(31)和殘片檢測單元(32)，所述計數(shù)數(shù)粒單元(31)用于檢測通過所述上料斗(41)的物料的數(shù)量，所述殘片檢測單元(32)用于檢測通過所述上料斗(41)的物料是否異形、殘缺或粘連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述計數(shù)數(shù)粒單元(31)包括CCD攝像頭，所述殘片檢測單元(32)包括CCD攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述供料部(I)為漏斗狀，所述供料斗(I)通過掛鉤懸掛在機(jī)架(5)的上方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，其特征在于，所述上料斗(41)為圓柱管狀，所述下料斗(43)為上寬下窄的管狀結(jié)構(gòu)。9.一種多軌道數(shù)粒機(jī)，其特征在于，包括多個如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，所述多個單軌模塊化數(shù)粒機(jī)并排設(shè)置。
【文檔編號】B65B1/08GK105857653SQ201610421359
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】張維兵
【申請人】廣州彌特智能科技有限公司