一種自動(dòng)化led燈頭裝配物料輸送線體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED燈生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化LED燈頭裝配物料輸送線體。
【背景技術(shù)】
[0002]CN 103591491 A LED燈自動(dòng)生產(chǎn)線，包括依序連接的整理線工作位、沖點(diǎn)工作位、焊錫工作位及鎖螺絲工作位，沖點(diǎn)工作位設(shè)有第一機(jī)箱，第一機(jī)箱設(shè)有沖點(diǎn)裝置，沖點(diǎn)裝置包括沖點(diǎn)輪和沖點(diǎn)套，第一機(jī)箱的上方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)沖點(diǎn)輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸，沖點(diǎn)套內(nèi)呈環(huán)形輻射狀設(shè)有若干個(gè)沖點(diǎn)針，沖點(diǎn)針套設(shè)有彈簧；沖點(diǎn)輪的內(nèi)沿設(shè)有當(dāng)沖點(diǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以推動(dòng)沖點(diǎn)針徑向移動(dòng)的滾動(dòng)面，沖點(diǎn)針的外端與該滾動(dòng)面抵接；第一機(jī)箱開(kāi)設(shè)有夾具輸送道，夾具輸送道位于沖點(diǎn)裝置的下方，夾具輸送道的兩端分別為夾具輸入端和夾具輸出端，夾具輸送道連接有夾具輸送裝置。
[0003]LED燈具的組裝分成很多個(gè)工序，這個(gè)物料輸送線體的作用就是將這些工序串聯(lián)起來(lái)，使得燈具有節(jié)拍的向前運(yùn)動(dòng)。
[0004]此前的物料線模式大多數(shù)是倍速鏈形式的或者是轉(zhuǎn)盤(pán)形式的，倍速鏈形式的物料線成本太高，占用空間過(guò)大，燈具更換時(shí)需要費(fèi)很大的時(shí)間重新調(diào)試；圓盤(pán)形式的物料線存在著工序過(guò)多時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)直徑過(guò)大，加工比較困難，同時(shí)不能做到模塊化設(shè)計(jì)，兼容性太差，增加工序困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的物料線成本太高，占用空間過(guò)大，燈具更換時(shí)需要費(fèi)很大的時(shí)間重新調(diào)試；工序過(guò)多，轉(zhuǎn)盤(pán)直徑過(guò)大，加工比較困難，同時(shí)不能做到模塊化設(shè)計(jì)，兼容性太差，增加工序困難的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，兼容性極強(qiáng)，更換工裝、夾具的時(shí)間非常少，增加或者減少工序都可以做到的自動(dòng)化LED燈頭裝配物料輸送線體。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0009]一種自動(dòng)化LED燈頭裝配物料輸送線體，包括機(jī)架、燈頭定位工裝模塊、鏈條、線體模塊，所述的線體模塊包括前道線裝置和后道線裝置，所述的前道線裝置裝配燈具的光源，所述的后道線裝置裝配燈具的燈頭，所述的燈頭定位工裝模塊包括氣缸、V型塊，所述的V型塊安裝在氣缸上，所述的V型塊通過(guò)定位擋塊定位有工裝體，所述的工裝體的滑槽內(nèi)均勻分布有夾緊塊，所述的夾緊塊通過(guò)油封彈簧的彈簧力對(duì)燈具起夾緊作用，所述的工裝體上設(shè)有端蓋，所述的工裝體兩邊有凹槽，所述的鏈條上安裝有銷(xiāo)軸，所述的銷(xiāo)軸通過(guò)兩側(cè)凹槽卡有工裝體，所述的銷(xiāo)軸和工裝體之間留有間隙。
[0010]所述的鏈條上設(shè)有張緊輪模塊，所述的張緊輪模塊包括導(dǎo)向桿、調(diào)節(jié)桿、光電開(kāi)關(guān)組件和底板，所述的光電開(kāi)關(guān)組件安裝在底板上，所述的底板上固定有四塊導(dǎo)向板，所述的底板上滑動(dòng)連接有張緊模塊和固定座，所述的固定座上通過(guò)軸承安裝有張緊輪，所述的底板上固定有螺桿座，所述的導(dǎo)向桿與固定座通過(guò)螺紋連接并穿過(guò)調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿擰在螺桿座上，所述導(dǎo)向桿上套有彈簧。
[0011]所述的底板上固定有軸承座，所述的軸承座內(nèi)安裝有深溝球軸承，所述的深溝球軸承穿有主動(dòng)軸，所述的主動(dòng)軸上安裝有第一主動(dòng)鏈輪，所述的第一主動(dòng)鏈輪下方安裝有第二主動(dòng)鏈輪，所述的底板通過(guò)拉桿連接有安裝板，所述的安裝板上安裝有減速機(jī)，所述的減速機(jī)和主動(dòng)軸連接有聯(lián)軸器，所述的減速機(jī)上安裝有伺服電機(jī)。
[0012]所述的底板上固定有從動(dòng)軸，所述的深溝球軸承套在從動(dòng)軸上，所述的深溝球軸承上安裝有第一從動(dòng)鏈輪，所述的第一從動(dòng)鏈輪上固定有第二從動(dòng)鏈輪。
[0013]所述的間隙為0.lmm-0.2_。
[0014]所述的工裝體和夾緊塊采用密度為4g/cm3聚甲醛制造。
[0015]所述的機(jī)架四周安裝有封板。
[0016]所述的機(jī)架采用方管焊接而成。
[0017]所述的油封彈簧為可調(diào)節(jié)彈簧。
[0018]所述的鏈條為短節(jié)矩長(zhǎng)銷(xiāo)鏈，所述的鏈條水平布置在機(jī)架上，所述的鏈條底部有尼龍板支撐，所述的鏈條由伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，兼容性極強(qiáng)，更換工裝、夾具的時(shí)間非常少，增加或者減少工序都可以做到。
[0021]通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)機(jī)架高度可以保證工裝在一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)；相鄰機(jī)架都互相固定，增強(qiáng)穩(wěn)定性；機(jī)架四周安裝有封板，起防塵作用，電氣元件、線槽、氣路管道都安裝在機(jī)架內(nèi)部，使得整條線體簡(jiǎn)潔美觀。燈定位工裝模塊中工裝體和夾緊塊都采用聚甲醛材料，加工性能良好且非常耐磨，使用壽命長(zhǎng)；
[0022]油封彈簧可調(diào)節(jié)彈簧力，四個(gè)夾緊塊在油封彈簧的作用下使燈具保證在中心位置，整套結(jié)構(gòu)更換方便。
[0023]鏈條為定做的短節(jié)矩長(zhǎng)銷(xiāo)鏈，精度高，水平布置在機(jī)架上，鏈條底部有尼龍板支撐，耐磨且噪音小。鏈條由伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，工裝有序的排布在鏈條的長(zhǎng)銷(xiāo)上。針對(duì)鏈條傳動(dòng)解決方法，加入上部加入張緊輪，進(jìn)行鏈條的張緊。增加了鏈輪的包角，即增加轉(zhuǎn)輪與鏈條的接觸面積，使得力量更好，傳動(dòng)同步。主、從鏈輪和鏈條的作用，配合張緊模塊，張緊下方的鏈條，兩個(gè)張緊輪可進(jìn)行滑動(dòng)，調(diào)節(jié)力度。上下鏈輪的齒數(shù)大小相同，通過(guò)伺服電機(jī)，使得上下的大小鏈條同步運(yùn)行。避免了因?yàn)閱蝹€(gè)使用一側(cè)的張緊輪造成的主動(dòng)從動(dòng)鏈輪的不同步性。通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)鏈條進(jìn)行傳動(dòng)，配合張緊輪裝置，有效防止掉鏈產(chǎn)生，鏈條傳動(dòng)過(guò)程中的精度和同步程度好。
[0024]鏈條傳動(dòng)過(guò)程中比較之前的圓盤(pán)式± 5mm偏差，減少很多。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明中線體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明中燈頭定位工裝模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明中銷(xiāo)軸和鏈條的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明中張緊輪模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本發(fā)明中張緊輪模塊主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為本發(fā)明中張緊輪模塊從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1、線體模塊，2、鏈條，3、燈頭定位工裝模塊，4、機(jī)架，5、氣缸，6、V型塊，7、工裝體，8、油封彈簧，9、夾緊塊，10、端蓋，11、定位擋塊，12、銷(xiāo)軸，13、光電開(kāi)關(guān)組件，14、導(dǎo)向板，15、張緊輪，16、張緊模塊，17、底板，18、固定座，19、螺桿座，20、彈簧，21、導(dǎo)向桿，22、調(diào)節(jié)桿，23、第一主動(dòng)鏈輪，24、第二主動(dòng)鏈輪，25、主動(dòng)軸，26、軸承座，27、深溝球軸承，28、拉桿，29、聯(lián)軸器，30、安裝板，31、減速機(jī)，32、伺服電機(jī)，33、第一從動(dòng)鏈輪，34、第二從動(dòng)