国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):8676362閱讀:423來源:國知局
      一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備,尤其是一種搬運(yùn)機(jī)器人。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,車間內(nèi)以及車間之間會(huì)有很多原料、待加工部件和成品需要運(yùn)輸,一般情況下都由工人人工搬運(yùn)或者使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行搬運(yùn)。但是對一些比較重,形狀是三角形或者多邊異形的工件來說,一般機(jī)器無法提起或者搬運(yùn)這種工件,為此只能使用人工搬運(yùn),但是由于形狀的原因,人工搬運(yùn)無法對這種形狀的物品很好的施力,長時(shí)間搬運(yùn)不僅容易造成工人疲勞還容易發(fā)生事故;如果使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行運(yùn)輸?shù)脑捜绻麤]有相適配的固定裝置,這些工件尤其是多邊異形就非常容易掉落從而造成對工件的損壞。為此現(xiàn)在需要一種可以專門運(yùn)輸三角形或者異形工件的機(jī)器。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,本運(yùn)輸機(jī)器人可以自動(dòng)拿起三角錐型工件,并且還能自動(dòng)運(yùn)送工件至指定位置,解決了以往運(yùn)輸三角錐型工件時(shí)必須人工搬運(yùn)的問題,極大的增加了運(yùn)輸?shù)男剩瑴p少了人工時(shí)耗。
      [0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決,一種工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人,包括運(yùn)輸臺(tái),所述的運(yùn)輸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制器和驅(qū)動(dòng)裝置,所述的運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)測距雷達(dá),所述的運(yùn)輸臺(tái)上還設(shè)置有甲滑道,所述的甲滑道延伸到所述運(yùn)輸臺(tái)邊緣,所述的甲滑道上設(shè)置有甲伸縮氣缸,所述的甲伸縮氣缸上設(shè)置有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸,所述的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有伸縮桿,所述的伸縮桿上設(shè)置有可拆卸的三角錐體,所述的三角錐體底部設(shè)置有三角形凹槽,所述的甲滑道上還設(shè)置有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸,所述的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有放置板,所述的放置板邊緣設(shè)置有傾斜板,所述的放置板上還設(shè)置有阻擋版,所述的放置板底部分別設(shè)置有兩個(gè)電磁鐵,所述的運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)置有與所述電磁鐵相配合的鐵槽。
      [0005]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述的伸縮桿上設(shè)置有若干個(gè)所述的測距雷達(dá)。
      [0006]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述的運(yùn)輸臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)部氣缸,所述的側(cè)部氣缸上前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測距雷達(dá)。
      [0007]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述的放置板上設(shè)置有若干個(gè)凹槽,所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有鋼珠,所述的鋼珠有部分伸出在所述的凹槽外。
      [0008]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述的運(yùn)輸臺(tái)底部設(shè)置有4個(gè)支撐氣缸。
      [0009]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速馬達(dá)和蓄電池。
      [0010]上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述的三角錐體上設(shè)置有若干個(gè)距離探測器。
      [0011]對于形狀為三角錐形的工件來說,由于其形狀奇特不好受力,一般由人工把這些工件放置到運(yùn)輸車輛上,如果工件重量較大,人工搬運(yùn)也十分困難,長時(shí)間搬運(yùn)這種形狀的工件則很容易造成工人疲憊,使得搬運(yùn)效率低下,還容易誘發(fā)事故。本實(shí)用新型則是一種可以自動(dòng)搬運(yùn)三角錐型工件的運(yùn)輸機(jī)器人,其原理是運(yùn)輸臺(tái)移動(dòng)到三角錐型工件旁邊,然后通過甲伸縮氣缸的移動(dòng)以及伸縮桿的伸縮,使得伸縮桿上的三角錐體蓋在三角錐型工件的頂角,然后運(yùn)輸臺(tái)底部的支撐氣缸頂起保持運(yùn)輸臺(tái)的穩(wěn)定,再然后通過甲伸縮氣缸的移動(dòng)以及伸縮桿的伸縮,使得三角錐型工件傾斜露出底面,然后把放置板伸入到三角錐型底部,最后通過乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及在甲滑道上滑動(dòng)把三角錐型工件移動(dòng)到運(yùn)輸臺(tái)上。然后運(yùn)輸臺(tái)可以在測距雷達(dá)的幫助下移動(dòng)到指定位置,卸下三角錐型工件時(shí)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)放置板,三角錐型工件就會(huì)自動(dòng)落下。通過這種設(shè)置,整個(gè)裝卸以及運(yùn)輸?shù)倪^程中無需人工參與,極大的增加了運(yùn)輸和搬運(yùn)的效率。
      [0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的運(yùn)輸機(jī)器人可以自動(dòng)拿起三角錐型工件,并且還能自動(dòng)運(yùn)送工件至指定位置,解決了以往運(yùn)輸三角錐型工件時(shí)必須人工搬運(yùn)的問題,極大的增加了運(yùn)輸?shù)男剩瑴p少了人工時(shí)耗。
      【附圖說明】
      [0013]圖1為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖。
      [0014]圖2為本實(shí)用新型俯視示意圖。
      [0015]圖3為本實(shí)用新型仰視示意圖。
      [0016]圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置不意圖。
      [0017]圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖1。
      [0018]圖6為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖2。
      【具體實(shí)施方式】
      [0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
      [0020]如圖1至圖6所示,一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,包括運(yùn)輸臺(tái)1,所述的運(yùn)輸臺(tái)I內(nèi)設(shè)置有控制器16和驅(qū)動(dòng)裝置,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、減速馬達(dá)13和蓄電池11。所述的運(yùn)輸臺(tái)I上設(shè)置有若干個(gè)測距雷達(dá)9,所述的運(yùn)輸臺(tái)I兩側(cè)設(shè)置有側(cè)部氣缸5,所述的側(cè)部氣缸5上前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測距雷達(dá)9。所述的運(yùn)輸臺(tái)I底部設(shè)置有4個(gè)支撐氣缸15。所述的運(yùn)輸臺(tái)I上還設(shè)置有甲滑道2,所述的甲滑道2延伸到所述運(yùn)輸臺(tái)I邊緣,所述的甲滑道2上設(shè)置有甲伸縮氣缸3,所述的甲伸縮氣缸3上設(shè)置有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸31,所述的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸31上設(shè)置有伸縮桿32,所述的伸縮桿32上設(shè)置有若干個(gè)所述的測距雷達(dá)9。所述的伸縮桿32上設(shè)置有可拆卸的三角錐體33,所述的三角錐體33底部設(shè)置有三角形凹槽,所述的三角錐體33上設(shè)置有若干個(gè)距離探測器34。所述的甲滑道2上還設(shè)置有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4,所述的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置有放置板41,所述的放置板41上設(shè)置有若干個(gè)凹槽,所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有鋼珠44,所述的鋼珠44有部分伸出在所述的凹槽外。所述的放置板41邊緣設(shè)置有傾斜板42,所述的放置板41上還設(shè)置有阻擋版43,所述的放置板41底部分別設(shè)置有兩個(gè)電磁鐵45,所述的運(yùn)輸臺(tái)I上設(shè)置有與所述電磁鐵45相配合的鐵槽46。
      [0021]使用時(shí),先把運(yùn)輸臺(tái)I開到三角錐型工件100旁邊,通過移動(dòng)設(shè)置在甲滑道2上的甲伸縮氣缸3,讓伸縮桿32上的三角錐體33處于三角錐型工件100頂角的上方。因?yàn)椴煌清F型工件100頂角的角度不同,三角錐體33在伸縮桿32上是可拆卸的,可以通過加裝不同的三角錐體33以適應(yīng)不同的三角錐型工件100。三角錐體33處于三角錐型工件100頂角上方后通過設(shè)置在三角錐體33上的距離探測器34調(diào)整整個(gè)運(yùn)輸臺(tái)I的位置,使得三角錐型工件100頂角完全的契合到三角錐體33內(nèi)的三角形凹槽。契合后運(yùn)輸臺(tái)I底部伸出支撐氣缸15,讓支撐氣缸15固定住運(yùn)輸臺(tái)1,然后通過甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)或者甲伸縮氣缸3的移動(dòng)讓靠近運(yùn)輸臺(tái)I 一側(cè)的三角錐型工件100底部抬起,再然后移動(dòng)甲滑道2上的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4,使得乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4移動(dòng)到運(yùn)輸臺(tái)I邊緣,這時(shí)讓放置板41伸入到三角錐型工件100被抬起的底部,因?yàn)榉胖冒?1上的傾斜板42具有斜角,可以輕易的插入。當(dāng)放置板41盡可能大的伸入后,轉(zhuǎn)動(dòng)乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4,同時(shí)向后移動(dòng)甲伸縮氣缸3,在乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和甲伸縮氣缸3的作用下三角錐型工件100會(huì)被抬起,此時(shí)放置板41會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)傾斜的角度,然后在放置板41上可以活動(dòng)的鋼珠44作用下三角錐型工件100會(huì)滑下直至抵住放置板41上的阻擋版43。最后乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和甲伸縮氣缸3共同向后移動(dòng),讓放置板41完全回到運(yùn)輸臺(tái)I上,同時(shí)啟動(dòng)放置板41底部的電磁鐵45,讓電磁鐵45吸住鐵槽46,保證放置板41的穩(wěn)定。移動(dòng)時(shí),收回支撐氣缸15,在運(yùn)輸臺(tái)I四邊設(shè)置有測距雷達(dá)9,可以得知運(yùn)輸臺(tái)I四周的路況,在運(yùn)輸臺(tái)I兩側(cè)還設(shè)置側(cè)部氣缸5,側(cè)部氣缸5可以伸出與三角錐型工件100 一樣寬的長度,這樣就能避免三角錐型工件100過寬被卡住的情況,在伸縮桿32上也設(shè)置有測距雷達(dá)9,這樣可以避免三角錐型工件100過高被卡住的情況。運(yùn)輸臺(tái)I行進(jìn)到指定位置運(yùn)輸完畢后,伸出支撐氣缸15,讓支撐氣缸15支撐住運(yùn)輸臺(tái)I,然后乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和甲伸縮氣缸3共同向前移動(dòng),讓乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4處于運(yùn)輸臺(tái)I邊緣,然后甲伸縮氣缸3升高,讓三角錐體33脫離三角錐型工件100頂角,然后轉(zhuǎn)動(dòng)乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4,讓三角錐型工件100自然滑落。這些所有的工作以及測距雷達(dá)9數(shù)據(jù)的處理全部都有控制器16控制處理。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,包括運(yùn)輸臺(tái)(1),所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)內(nèi)設(shè)置有控制器(16)和驅(qū)動(dòng)裝置,所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)上設(shè)置有若干個(gè)測距雷達(dá)(9),其特征為,所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)上還設(shè)置有甲滑道(2),所述的甲滑道(2)延伸到所述運(yùn)輸臺(tái)(I)邊緣,所述的甲滑道(2)上設(shè)置有甲伸縮氣缸(3),所述的甲伸縮氣缸(3)上設(shè)置有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31),所述的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)上設(shè)置有伸縮桿(32 ),所述的伸縮桿(32 )上設(shè)置有可拆卸的三角錐體(33 ),所述的三角錐體(33)底部設(shè)置有三角形凹槽,所述的甲滑道(2)上還設(shè)置有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4),所述的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有放置板(41),所述的放置板(41)邊緣設(shè)置有傾斜板(42),所述的放置板(41)上還設(shè)置有阻擋版(43),所述的放置板(41)底部分別設(shè)置有兩個(gè)電磁鐵(45 ),所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)上設(shè)置有與所述電磁鐵(45 )相配合的鐵槽(46 )。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,其特征為,所述的伸縮桿(32)上設(shè)置有若干個(gè)所述的測距雷達(dá)(9 )。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,其特征為,所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)部氣缸(5),所述的側(cè)部氣缸(5)上前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測距雷達(dá)(9)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,其特征為,所述的放置板(41)上設(shè)置有若干個(gè)凹槽,所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有鋼珠(44),所述的鋼珠(44)有部分伸出在所述的凹槽外。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,其特征為,所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)底部設(shè)置有4個(gè)支撐氣缸(15)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,其特征為,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12 )、減速馬達(dá)(13 )和蓄電池(11)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,其特征為,所述的三角錐體(33)上設(shè)置有若干個(gè)距離探測器(34)。
      【專利摘要】一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人,涉及一種自動(dòng)化設(shè)備,包括運(yùn)輸臺(tái),運(yùn)輸臺(tái)內(nèi)有控制器和驅(qū)動(dòng)裝置,運(yùn)輸臺(tái)上有測距雷達(dá),運(yùn)輸臺(tái)上還有甲滑道,甲滑道延伸到運(yùn)輸臺(tái)邊緣,甲滑道上有甲伸縮氣缸,甲伸縮氣缸上有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸,甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上伸縮桿,伸縮桿上有可拆卸的三角錐體,甲滑道上還有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸,乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上有放置板,放置板邊緣有傾斜板,放置板上還有阻擋版,放置板底部分別有兩個(gè)電磁鐵,運(yùn)輸臺(tái)上有與電磁鐵相配合的鐵槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的運(yùn)輸機(jī)器人可以自動(dòng)拿起三角錐型工件,并且還能自動(dòng)運(yùn)送工件至指定位置,解決了以往運(yùn)輸三角錐型工件時(shí)必須人工搬運(yùn)的問題,極大的增加了運(yùn)輸?shù)男?,減少了人工時(shí)耗。
      【IPC分類】B65G47-91
      【公開號(hào)】CN204384438
      【申請?zhí)枴緾N201420841869
      【發(fā)明人】曹亮, 鄭春
      【申請人】寧波市海達(dá)塑料機(jī)械有限公司
      【公開日】2015年6月10日
      【申請日】2014年12月28日
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1