雙插片式高速發(fā)籃機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輸送設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種雙插片式高速發(fā)籃機。
【背景技術(shù)】
[0002]在批量生產(chǎn)過程中，例如藥物生產(chǎn)過程中，常采用籃筐裝載多個藥盒實現(xiàn)運輸。在籃筐存放時為了節(jié)省空間常采用將籃筐疊摞在一起進行存放，為了實現(xiàn)籃筐裝載物品進行運輸?shù)娜詣踊?，對于如何自動便捷地取出單個籃筐進行裝載物品是在使用過程中需要考慮并解決的問題。同時為實現(xiàn)對于籃筐的全自動和連續(xù)性使用，在取出單個籃筐后，如何將籃筐進行推動到達指定地點實現(xiàn)對物品的裝載和如何保證持續(xù)地取用下一個籃筐也是在設(shè)計和使用過程中應(yīng)當(dāng)解決的問題之一。
[0003]因此，上述問題是在對發(fā)籃機的設(shè)計和使用過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述存在的問題，本實用新型提供雙插片式高速發(fā)籃機能夠?qū)B摞的籃筐依次且持續(xù)地進行分離出單個籃筐，并將單個籃筐連續(xù)不斷地推出至其他輸送設(shè)備，解決了采用籃筐對物品進行運輸?shù)娜詣踊膯栴}。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案是:雙插片式高速發(fā)籃機，包括分籃機構(gòu)、推送機構(gòu)以及用于安裝所述分籃機構(gòu)和所述推送機構(gòu)的機體框架，所述分籃機構(gòu)與所述推送機構(gòu)呈上下位置關(guān)系設(shè)置在所述機體框架內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述機體框架包括底板和固定在所述底板兩側(cè)的安裝架，所述推送機構(gòu)固定在所述底板上并位于兩安裝架之間，所述分籃機構(gòu)安裝在所述推送機構(gòu)的上側(cè)并且與兩側(cè)的所述安裝架相固定。
[0007]優(yōu)選地，還包括籃子接收臺，所述籃子接收臺由兩塊固定在所述底板上的臺體構(gòu)成，所述推送機構(gòu)安裝在兩所述臺體形成的空隙中并與兩所述臺體呈平行設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，所述分籃機構(gòu)在所述機體框架的兩側(cè)安裝架上呈對稱設(shè)置，每側(cè)所述分籃機構(gòu)包括上插片組、下插片組和多塊安裝板，所述安裝板固定在所述安裝架上，所述上插片組和所述下插片組與所述安裝架呈垂直設(shè)置，并且所述上插片組和所述下插片組呈豎直排列狀固定在所述安裝板上。
[0009]優(yōu)選地，所述上插片組包括插片塊、供所述插片塊伸入伸出進行滑動的滑軌和為所述插片塊的伸縮滑動提供動力的步進電機，所述滑軌固定在所述安裝板的板面上，所述插片塊通過滑塊與所述滑軌相接并能在所述滑軌上實現(xiàn)自由滑動，所述步進電機通過絲桿與活靈的作用于所述插片塊聯(lián)動并為所述插片塊提供滑動動力；所述下插片組和所述上插片組在所述安裝板上呈上下相鄰縱向?qū)ΨQ設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地，所述推送機構(gòu)包括兩鏈輪、分別用于固定兩所述鏈輪的兩鏈輪架以及環(huán)繞套設(shè)在兩所述鏈輪上的鏈條，兩所述鏈輪架均固定在所述底板上，在所述鏈條上通過兩支桿支撐安裝有用于對籃子接收臺上的籃筐進行推動的推板，并且設(shè)置有推動步進電機與所述鏈輪相接為所述鏈輪的轉(zhuǎn)動提供動力。
[0011]優(yōu)選地，所述推送機構(gòu)還包括用于控制鏈輪轉(zhuǎn)動方向的傳感控制器，所述傳感控制器根據(jù)對籃筐推送行程的感應(yīng)來控制推動步進電機的運行以帶動鏈輪的轉(zhuǎn)動和鏈條的運轉(zhuǎn)從而控制推板的行程距離。
[0012]本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機，疊放式的一摞籃子置于機體框架內(nèi)并采用分籃機構(gòu)進行承托，兩側(cè)下插片組的插片塊和上插片組的插片塊伸出安裝板邊緣設(shè)置，兩下插片組的插片塊呈對稱承托住最底下一個籃筐的兩側(cè)邊緣，上插片組的插片塊位于最底下一個籃筐與上一個籃筐之間，承托住上一個籃筐的兩側(cè)邊緣。每個步進電機控制一個插片的運行。當(dāng)需取用單個籃子時，控制兩下插片組的兩步進電機運行，通過絲桿和活靈的作用將兩插片塊在滑塊的作用下沿滑軌向機體框架外側(cè)滑動進行收縮，最底下一個籃筐由于沒有承托力而掉落到位于下方的籃子接收臺上。推送機構(gòu)上的傳感控制器感應(yīng)到位于籃子接收臺上的籃子，將信號傳導(dǎo)到推動步進電機并使其運行，推動步進電機供應(yīng)電能以供鏈輪進行轉(zhuǎn)動，鏈輪的轉(zhuǎn)動使得鏈條也運轉(zhuǎn)起來，從而帶動推板推動籃筐在籃子接收臺上移動，可在推板的作用下將籃筐推移到可進行傳輸作用的傳送帶上。
[0013]在推送機構(gòu)推動的過程中，位于其上方的分籃機構(gòu)也在作用，首先，在下插片組的步進電機的作用下，兩下插片組的插片塊在滑塊的作用下沿滑軌滑動回到原始位置，即兩插片塊伸出安裝板的邊緣設(shè)置，然后，上插片組的兩步進電機作用將上插片組的兩插片塊在各自滑塊的作用下沿滑軌向機體框架外側(cè)滑動收縮，對籃筐沒有承托力，使得整摞籃筐掉落到兩下插片組的插片塊上，即下插片組的插片塊對籃筐兩側(cè)邊緣進行承托，最后，上插片組步進電機再次運行將收縮的兩上插片組的插片塊沿滑軌向機體框架內(nèi)部滑動，即又回到原始位置，分籃機構(gòu)便整體均回到原始形式。
[0014]按照上述形式的往復(fù)運動，實現(xiàn)對各單個籃筐的全自動連續(xù)取用，并同時實現(xiàn)分別對各籃筐的推送作用。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機能夠?qū)B摞的籃筐依次且持續(xù)地進行分離出單個籃筐，并將單個籃筐連續(xù)不間斷地推出至其他輸送設(shè)備，如傳送帶上等，從而可將需要輸送的物品放置于單個籃筐中，再由傳送帶等設(shè)備將放置物品后的籃筐輸送到需要取物品的地點，實現(xiàn)運送物品的全自動化，節(jié)省人力且縮短了取物的時間，提高了取物效率。該種發(fā)籃機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，原理簡單，操作方便，并且取用籃筐快速高效，實現(xiàn)了自動化使用各籃筐進行物品運輸，使得整個運輸過程更為便捷，提高了整體的運輸效益。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機的正面結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖3是本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機一側(cè)分籃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機一側(cè)分籃機構(gòu)的主視圖。
[0020]圖5是本實用新型雙插片式高速發(fā)籃機的推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1-分籃機構(gòu)，2-推送機構(gòu)，3-機體框架，4-籃子接收臺，101-上插片組，102-下插片組，103-安裝板，1011-插片塊，1012-滑軌，1013-步進電機，201-鏈輪，202-鏈輪架，203-鏈條，204-推板，205-推動步進電機，301-底板，302-安裝架，401-臺體。
【具體實施方式】
[0022]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。
[0023]如圖1和圖2所示，雙插片式高速發(fā)籃機，包括分籃機構(gòu)1、推送機構(gòu)2以及用于安裝所述分籃機構(gòu)I和所述推送機構(gòu)2的機體框架3，所述分籃機構(gòu)I與所述推送機構(gòu)2呈上下位置關(guān)系設(shè)置在所述機體框架3內(nèi)。所述機體框架3包括底板301和固定在所述底板301兩側(cè)的安裝架302，所述推送機構(gòu)2固定在所述底板301上并位于兩安裝架302之間，所述分籃機構(gòu)I安裝在所述推送機構(gòu)2的上側(cè)并且與兩側(cè)的所述安裝架302相固定。還包括籃子接收臺4，所述籃子接收臺4由兩塊固定在所述底板301上的臺體401構(gòu)成，所述推送機構(gòu)2安裝在兩所述臺體401形成的空隙中并與兩所述臺體401呈平行設(shè)置。
[0024]如圖2、圖3和圖4所示，所述分籃機構(gòu)I在所述機體框架3的兩側(cè)安裝架302上呈對稱設(shè)置，每側(cè)所述分籃機構(gòu)I包括上插片組101、下插片組102和多塊安裝板103，所述安裝板103固定在所述安裝架302上，所述上插片組10