生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線(xiàn)的安全防護(hù)技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備及其防護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)線(xiàn)，比如開(kāi)卷生產(chǎn)線(xiàn)是汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)中的重要一環(huán)，在生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的廢料。廢料被傳送到位于生產(chǎn)線(xiàn)尾部的廢料箱中。當(dāng)廢料箱被裝滿(mǎn)時(shí)，需要人工清理廢料箱或者更換廢料箱。一個(gè)典型的生產(chǎn)線(xiàn)尾部以及廢料箱的結(jié)構(gòu)如圖1所示，需要說(shuō)明的是，圖1揭示的是采用了本實(shí)用新型的一實(shí)施例的安全防護(hù)設(shè)備的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部以及廢料箱的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部以及廢料箱自身并沒(méi)有做出改變，依舊與現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)相同。
[0003]參考圖1所示，生產(chǎn)線(xiàn)的尾部通過(guò)磁性輸送帶101輸送廢料104，廢料104吸附于磁性輸送帶101上被磁性輸送帶104輸送至生產(chǎn)線(xiàn)的尾部。在磁性輸送帶101的末端具有一個(gè)卸料臺(tái)103，由于磁性輸送帶101以一定的速度運(yùn)行，廢料104在運(yùn)行至磁性輸送帶101的末端后被甩出，并通過(guò)卸料臺(tái)103的引導(dǎo)進(jìn)入到廢料箱105中。為了避免被甩出的廢料104造成傷害事故，在生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部及廢料箱的周?chē)O(shè)有防護(hù)板107，防護(hù)板107上開(kāi)有安全門(mén)106。安全門(mén)106和防護(hù)板107將生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部及廢料箱包圍起來(lái)，阻止廢料104飛出。在需要更換或者清理廢料箱105時(shí)，工作人員打開(kāi)安全門(mén)106后對(duì)廢料箱進(jìn)行處理。
[0004]在進(jìn)行清理時(shí)，工作人員存在被甩出的廢料104傷害的可能性。在現(xiàn)有技術(shù)中為了避免工作人員在處理廢料箱時(shí)受到傷害，存在兩種解決方案:
[0005]I)在磁性輸送帶101的末端安裝剪刀車(chē)，剪刀車(chē)可以阻擋廢料104飛出。剪刀車(chē)的缺點(diǎn)是成本過(guò)高，通常與生產(chǎn)線(xiàn)匹配的剪刀車(chē)的成本在十幾萬(wàn)歐元。
[0006]2)在磁性輸送帶101和廢料箱105之間增加足夠長(zhǎng)的間隔，比如4米長(zhǎng)的平臺(tái)，這樣即使有廢料104從磁性輸送帶101上被甩出，由于平臺(tái)足夠長(zhǎng)，廢料104會(huì)被甩到平臺(tái)上。工作人員之后借助托板結(jié)構(gòu)從平臺(tái)上將廢料搬運(yùn)到廢料箱中，再進(jìn)行后續(xù)的處理。這種方式的缺點(diǎn)是占據(jù)的空間過(guò)大，并且需要大量人工處理，自動(dòng)化率較低。尤其是空間占用的問(wèn)題，在廠(chǎng)房空間越發(fā)珍貴的情況下，平臺(tái)對(duì)于空間的浪費(fèi)過(guò)大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型旨在提出一種用于生產(chǎn)線(xiàn)的安全防護(hù)設(shè)備及其安全防護(hù)方法。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提出一種生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備，安裝在生產(chǎn)線(xiàn)末端的卸料臺(tái)上，安全防護(hù)設(shè)備與生產(chǎn)線(xiàn)的安全門(mén)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，安全防護(hù)設(shè)備處于閉鎖狀態(tài)，阻止輸送帶上的廢料進(jìn)入廢料箱，當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉時(shí)，安全防護(hù)設(shè)備處于開(kāi)啟狀態(tài)，允許輸送帶上的廢料進(jìn)入廢料箱。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，安全防護(hù)設(shè)備包括一組防護(hù)組件、轉(zhuǎn)軸和氣缸。一組防護(hù)組件中的每一個(gè)防護(hù)組件包括固定夾板和防護(hù)擋板，防護(hù)擋板通過(guò)安裝在固定夾板上，一組防護(hù)組件相對(duì)固定夾板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心位于同一直線(xiàn)上。轉(zhuǎn)軸緊靠一組防護(hù)組件設(shè)置，每一個(gè)防護(hù)組件中的防護(hù)擋板的尾端與轉(zhuǎn)軸連接。氣缸的活塞桿連接到轉(zhuǎn)軸上。氣缸、轉(zhuǎn)軸和防護(hù)組件構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)響應(yīng)于安全門(mén)打開(kāi)，氣缸的電磁閥使得活塞桿頂出，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)防護(hù)擋板的尾端使得防護(hù)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，安全防護(hù)設(shè)備處于閉鎖狀態(tài)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)響應(yīng)于安全門(mén)關(guān)閉，氣缸的電磁閥使得活塞桿回收，拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)防護(hù)擋板的尾端使得防護(hù)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，安全防護(hù)設(shè)備處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，防護(hù)組件有數(shù)個(gè)，以預(yù)定間隔沿轉(zhuǎn)軸布置。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，該生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備還包括:檢查防護(hù)擋板是否轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)的擋板第一狀態(tài)的接近開(kāi)關(guān)，和檢查防護(hù)擋板是否轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)的擋板第二狀態(tài)的接近開(kāi)關(guān)。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，該生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備還包括:檢查安全門(mén)是否處于打開(kāi)狀態(tài)的安全門(mén)第一狀態(tài)的接近開(kāi)關(guān)，和檢查安全門(mén)是否處于關(guān)閉狀態(tài)的安全門(mén)第二狀態(tài)的接近開(kāi)關(guān)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，還提出一種生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)方法，使用前述的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備，該生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)方法包括:
[0015]響應(yīng)于安全門(mén)打開(kāi)指令，檢查安全門(mén)當(dāng)前是否處于關(guān)閉狀態(tài)，閉鎖安全防護(hù)設(shè)備并檢查安全防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)，在確認(rèn)安全門(mén)當(dāng)前處于關(guān)閉狀態(tài)且安全防護(hù)設(shè)備已閉鎖時(shí)，打開(kāi)安全門(mén)，完成執(zhí)行安全門(mén)打開(kāi)指令；
[0016]響應(yīng)于安全門(mén)關(guān)閉指令，關(guān)閉安全門(mén)并檢查安全門(mén)的狀態(tài)，開(kāi)啟安全防護(hù)設(shè)備并檢查安全防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)，在確認(rèn)安全門(mén)已關(guān)閉且安全防護(hù)設(shè)備已開(kāi)啟時(shí)，完成執(zhí)行安全門(mén)關(guān)閉指令。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，檢查安全門(mén)當(dāng)前是否處于關(guān)閉狀態(tài)包括:
[0018]檢查安全門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)；
[0019]如果安全門(mén)未處于關(guān)閉狀態(tài)，則發(fā)出故障警報(bào)；
[0020]修復(fù)安全門(mén)后，關(guān)閉安全門(mén)，復(fù)位故障警報(bào)；
[0021]安全門(mén)當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉，確認(rèn)安全門(mén)當(dāng)前處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，閉鎖安全防護(hù)設(shè)備并檢查安全防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)包括:
[0023]檢查防護(hù)擋板的當(dāng)前狀態(tài)；
[0024]如果防護(hù)擋板未轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，則發(fā)出故障警報(bào)；
[0025]修復(fù)安全防護(hù)設(shè)備后，防護(hù)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，復(fù)位故障警報(bào)；
[0026]防護(hù)擋板已轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，確認(rèn)安全防護(hù)設(shè)備已閉鎖。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，關(guān)閉安全門(mén)并檢查安全門(mén)的狀態(tài)包括:
[0028]檢查安全門(mén)的當(dāng)前狀態(tài)；
[0029]如果安全門(mén)未處于關(guān)閉狀態(tài)，則發(fā)出故障警報(bào)；
[0030]修復(fù)安全門(mén)后，關(guān)閉安全門(mén)，復(fù)位故障警報(bào)；
[0031]確認(rèn)安全門(mén)當(dāng)前處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，開(kāi)啟安全防護(hù)設(shè)備并檢查安全防護(hù)設(shè)備的狀態(tài)包括:
[0033]檢查防護(hù)擋板的當(dāng)前狀態(tài)；
[0034]如果防護(hù)擋板未轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，則發(fā)出故障警報(bào)；
[0035]修復(fù)安全防護(hù)設(shè)備后，防護(hù)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，復(fù)位故障警報(bào)；
[0036]防護(hù)擋板已轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，確認(rèn)安全防護(hù)設(shè)備已開(kāi)啟。
[0037]本實(shí)用新型的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，占地面積小，安裝在卸料臺(tái)上即可使用。該安全防護(hù)設(shè)備與安全門(mén)聯(lián)動(dòng)，能夠有效起到保障工作人員安全的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0038]本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0039]圖1揭示的是采用了本實(shí)用新型的一實(shí)施例的安全防護(hù)設(shè)備的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部以及廢料箱的結(jié)構(gòu)。
[0040]圖2揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0041]圖3揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖4揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備中安全門(mén)打開(kāi)的控制流程。
[0043]圖5揭示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)的安全防護(hù)設(shè)備中安全門(mén)關(guān)閉的控制流程。
【具體實(shí)施方式】
[0044]繼續(xù)參考圖1所示，本實(shí)用新型的安全防護(hù)設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)線(xiàn)的尾部通過(guò)磁性輸送帶101輸送廢料104，廢料104吸附于磁性輸送帶101上被磁性輸送帶104輸送至生產(chǎn)線(xiàn)的尾部。在磁性輸送帶101的末端具有一個(gè)卸料臺(tái)103，由于磁性輸送帶101以一定的速度運(yùn)行，廢料104在運(yùn)行至磁性輸送帶101的末端后被甩出，并通過(guò)卸料臺(tái)103的引導(dǎo)進(jìn)入到廢料箱105中。需要說(shuō)明的是，雖然此處輸送帶101以磁性輸送帶為例進(jìn)行說(shuō)明，但本實(shí)用新型的輸送帶并不被限制于磁性輸送帶。也可以其他類(lèi)型的輸送帶。在卸料臺(tái)103上安裝有安全防護(hù)設(shè)備102。安全防護(hù)設(shè)備102的具體結(jié)構(gòu)會(huì)結(jié)合圖2詳細(xì)描述。安全防護(hù)設(shè)備120具有開(kāi)啟和閉鎖兩種狀態(tài)。為了避免廢料104造成傷害事故，在生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部及廢料箱的周?chē)O(shè)有防護(hù)板107，防護(hù)板107上開(kāi)有安全門(mén)106。安全門(mén)106和防護(hù)板107將生產(chǎn)線(xiàn)廢料區(qū)尾部及廢料箱包圍起來(lái)，阻止廢料104飛出。在需要更換或者清理廢料箱105時(shí)，工作人員打開(kāi)安全門(mén)106后對(duì)廢料箱進(jìn)行處理。本實(shí)用新型的安裝在卸料臺(tái)103上的安全防護(hù)設(shè)備102與安全門(mén)106聯(lián)動(dòng)，當(dāng)安全門(mén)106打開(kāi)時(shí)，安全防護(hù)設(shè)備102處于閉鎖狀態(tài)，阻止磁性輸送帶101上的廢料104進(jìn)入廢料箱105。當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉時(shí)，安全防護(hù)設(shè)備102處于開(kāi)啟狀態(tài)，允許磁性輸送帶101上的廢料104進(jìn)入廢料箱105。
[0045]參考圖2所示，該安全防護(hù)設(shè)備102包括:一組防護(hù)組件、轉(zhuǎn)軸108和氣缸111。一組防護(hù)組件中的每一個(gè)防護(hù)組件包括固定夾板109和防護(hù)擋板112。防護(hù)擋板112通過(guò)軸銷(xiāo)110轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定夾板109上，軸銷(xiāo)110是防護(hù)擋板112的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。一組防護(hù)組件的軸銷(xiāo)110位于同一直線(xiàn)上，即所有的防護(hù)擋板112的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在同一直線(xiàn)上，以保證所有的防護(hù)擋板112能夠同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸108緊靠一組防護(hù)組件設(shè)置。參考圖3所示，每一個(gè)防護(hù)組件中的防護(hù)擋板112的尾端113與轉(zhuǎn)軸108連接。氣缸1