專利名稱：列車安全防護(hù)方法、設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種列車安全防護(hù)方法、設(shè)備及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在列車進(jìn)入車站停車或通過車站之前，地面系統(tǒng)應(yīng)通過轉(zhuǎn)轍機(jī)扳動(dòng)道岔到相應(yīng)位置，并鎖閉相應(yīng)軌道區(qū)段，為列車預(yù)先準(zhǔn)備好將要行走的軌道通路，該軌道通路為列車的進(jìn)路。由于列車進(jìn)路可能會(huì)發(fā)生某些異常情況，例如軌道區(qū)段故障、其他車輛溜入等，導(dǎo)致列車在車站內(nèi)的行駛存在安全隱患，所以需對(duì)列車進(jìn)行安全防護(hù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，聯(lián)鎖設(shè)備是保證列車在車站內(nèi)行駛安全的重要技術(shù)設(shè)備，聯(lián)鎖設(shè)備包括信號(hào)機(jī)、軌道電路、轉(zhuǎn)轍機(jī)、繼電器、聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備，其具體的安全防護(hù)方法 當(dāng)列車進(jìn)站前，聯(lián)鎖設(shè)備通過轉(zhuǎn)換道岔位置、鎖閉進(jìn)路、開放進(jìn)站信號(hào)機(jī)等步驟為列車辦理好進(jìn)路，并不間斷的檢測進(jìn)路軌道區(qū)段是否空閑和道岔位置是否正確；當(dāng)列車未越過進(jìn)站信號(hào)機(jī)時(shí)，如果突然發(fā)生其他車輛溜入進(jìn)路的狀況，聯(lián)鎖設(shè)備會(huì)立即關(guān)閉進(jìn)站信號(hào)機(jī)，此時(shí)列車司機(jī)通過觀察進(jìn)站信號(hào)機(jī)，可采取制動(dòng)措施使列車停止，此時(shí)可防止列車進(jìn)入車站后， 與溜入車輛相撞，從而對(duì)列車進(jìn)行了安全防護(hù)。但是，當(dāng)列車進(jìn)入車站后，如果其他車輛溜入或軌道發(fā)生故障時(shí)，司機(jī)只能依靠自身的眺望來觀測前方進(jìn)路的狀況，這樣仍然存在安全隱患。尤其，如果在列車直接通過車站的情況下，速度極高，如果此時(shí)發(fā)生其它車輛溜入通過進(jìn)路的情況，將造成重大事故?？梢姡?當(dāng)列車進(jìn)入車站后，如何保證列車安全行駛至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種列車安全防護(hù)方法、設(shè)備及系統(tǒng)， 以保證列車在車站內(nèi)安全行駛，技術(shù)方案如下一方面，提供了一種列車安全防護(hù)方法，包括列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；如果接收到區(qū)段不可用消息，則根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，并判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知。相應(yīng)的，本發(fā)明的另一方面，還提供一種列車安全防護(hù)設(shè)備，包括實(shí)時(shí)監(jiān)測單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；目標(biāo)列車確定單元，用于在所述實(shí)時(shí)監(jiān)測單元監(jiān)測得到區(qū)段不可用消息的情況
4下，根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)，確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；當(dāng)前區(qū)段獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段；區(qū)段判斷處理單元，用于判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，并在判斷得到所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段的情況下，向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知。本發(fā)明的又一方面，提供了一種列車安全防護(hù)系統(tǒng)，包括地面子系統(tǒng)、車載設(shè)備； 所述地面子系統(tǒng)中包括列車安全防護(hù)設(shè)備；所述列車安全防護(hù)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；如果接收到區(qū)段不可用消息，則根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，并判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知；所述車載設(shè)備，設(shè)置在列車中，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到所述列車安全防護(hù)設(shè)備發(fā)送的指示所述目標(biāo)列車調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，并在接收到所述指示通知后，根據(jù)所述指示通知的類別，調(diào)整所述目標(biāo)列車的行駛狀態(tài)，以進(jìn)行安全防護(hù)。在上述的方案中，列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到關(guān)于進(jìn)路的區(qū)段不可用消息，并在接收到區(qū)段不可用消息的情況下，根據(jù)該區(qū)段不可用消息中的區(qū)段標(biāo)識(shí)確定出運(yùn)行在該不可用區(qū)段對(duì)應(yīng)進(jìn)路上的目標(biāo)列車，并在判斷得出目標(biāo)列車未在該不可用區(qū)段運(yùn)行過的情況下，向目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，以保證列車在車站內(nèi)的安全運(yùn)行。本方案中，列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測關(guān)于進(jìn)路軌道的檢測結(jié)果，并及時(shí)向目標(biāo)列車發(fā)送相應(yīng)的調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，可有效保證列車在車站內(nèi)的安全行駛。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的第二種流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的列車進(jìn)入車站側(cè)線的場景不意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的第三種流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的第四種流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的列車正線通過的場景示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的第五種流程圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)方法的第六種流程圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種列車安全防護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了保證列車在車站內(nèi)安全行駛，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種列車安全防護(hù)方法， 該方法包括列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息；，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；如果接收到區(qū)段不可用消息，則根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，并判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知。其中，列車安全防護(hù)設(shè)備可以設(shè)置在地面子系統(tǒng)中的RBC(Radic) Block Center, 無線閉塞中心)或列車控制中心中，或者，列車安全防護(hù)設(shè)備也可以為RBC或列車控制中心，當(dāng)然，也可以為地面子系統(tǒng)中的其他獨(dú)立設(shè)備。列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到關(guān)于進(jìn)路的區(qū)段不可用消息，并在接收到區(qū)段不可用消息的情況下，根據(jù)區(qū)段不可用消息中的區(qū)段標(biāo)識(shí)確定出運(yùn)行在該不可用區(qū)段對(duì)應(yīng)進(jìn)路上的目標(biāo)列車，并在判斷得出目標(biāo)列車未在該不可用區(qū)段運(yùn)行過的情況下，向目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，以保證列車在車站內(nèi)的安全運(yùn)行。本方案中，列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測關(guān)于進(jìn)路軌道的檢測結(jié)果， 并及時(shí)向目標(biāo)列車發(fā)送相應(yīng)的調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，可有效保證列車在車站內(nèi)的安全行駛。本領(lǐng)域人員可以理解的是，所述地面子系統(tǒng)可以包括應(yīng)答器、聯(lián)鎖設(shè)備、RBC或列車控制中心等設(shè)備。其中，聯(lián)鎖設(shè)備可以包括信號(hào)機(jī)、軌道電路、轉(zhuǎn)轍機(jī)、繼電器、聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，一種列車安全防護(hù)方法，可以包括以下步驟S101，列車安全防護(hù)設(shè)備接收軌道電路或地面采集設(shè)備發(fā)送的進(jìn)路軌道區(qū)段不可
用消息。在各進(jìn)路鋪設(shè)好后，軌道電路實(shí)時(shí)檢測軌道區(qū)段的空閑狀況、完整性以及正確性。 當(dāng)軌道電路檢測到某一軌道區(qū)段不可用，則向?qū)?yīng)的地面子系統(tǒng)中的列車安全防護(hù)設(shè)備發(fā)送區(qū)段不可用消息；或者由特定的地面采集設(shè)備采集軌道電路區(qū)段的狀態(tài)。區(qū)段不可用的原因可以包括其他車輛溜入軌道區(qū)段導(dǎo)致的區(qū)段不可用，或由于軌道區(qū)段發(fā)生故障導(dǎo)致的區(qū)段不可用等；其中，軌道區(qū)段故障包括軌道斷裂、道岔位置錯(cuò)誤等。其中，區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)和不可用位置點(diǎn)信息。標(biāo)識(shí)用于區(qū)分不同的軌道區(qū)段，不可用位置點(diǎn)信息用于標(biāo)識(shí)不可用區(qū)段上的不可用具體位置起始點(diǎn)或標(biāo)識(shí)點(diǎn)，如軌道故障的起始位置點(diǎn)、車輛溜入的具體位置點(diǎn)等?？梢岳斫獾氖?，列車的車載設(shè)備可識(shí)別不可用位置點(diǎn)信息，進(jìn)而保證列車車載設(shè)備進(jìn)行后續(xù)的判斷處理。同時(shí)，地面子系統(tǒng)中的列車安全防護(hù)設(shè)備會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到關(guān)于進(jìn)路軌道的區(qū)段不可用消息，并在接收到的區(qū)段不可用消息的情況下，進(jìn)行后續(xù)的處理流程。其中，軌道電路為利用鐵路的兩條鋼軌作為導(dǎo)線，構(gòu)成的電氣回路。它可以檢測軌道區(qū)段是否有車占用，軌道區(qū)段是否完整等，并將檢測結(jié)果發(fā)送給相應(yīng)的列車安全防護(hù)設(shè)備。可以理解的是，地面子系統(tǒng)中可以設(shè)置特定采集設(shè)備，其用于實(shí)時(shí)采集軌道電路的區(qū)段狀態(tài)信息。需要說明的是，地面子系統(tǒng)中的聯(lián)鎖設(shè)備會(huì)預(yù)先為進(jìn)站列車轉(zhuǎn)換道岔并予以鎖閉相應(yīng)軌道區(qū)段，開放進(jìn)站信號(hào)機(jī)，從而為列車準(zhǔn)備好進(jìn)路，聯(lián)鎖設(shè)備可以同時(shí)辦理多條進(jìn)路，并能保證各列車在各自的進(jìn)路上互不干擾運(yùn)行。同時(shí)，地面子系統(tǒng)中的列車安全防護(hù)設(shè)備獲得各列車對(duì)應(yīng)的進(jìn)路信息，該進(jìn)路信息可以包含各進(jìn)路的不同區(qū)段的標(biāo)號(hào)、具體位置信息等。其中，列車安全防護(hù)設(shè)備獲得列車對(duì)應(yīng)進(jìn)路信息的方式可以為聯(lián)鎖設(shè)備辦理好進(jìn)路后，將進(jìn)路信息發(fā)送給地面子系統(tǒng)中的列車安全防護(hù)設(shè)備； 或者，聯(lián)鎖設(shè)備在接收到列車安全防護(hù)設(shè)備發(fā)送的進(jìn)路信息請(qǐng)求消息后，將各列車進(jìn)路信息發(fā)送給列車安全防護(hù)設(shè)備?？梢岳斫獾氖牵熊嚢踩雷o(hù)設(shè)備獲得列車對(duì)應(yīng)進(jìn)路信息的方式并不局限于上述兩種方式。S102，列車安全防護(hù)設(shè)備根據(jù)不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)，確定不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路， 并確定將要或已經(jīng)在該進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車。列車安全防護(hù)設(shè)備自身可以存儲(chǔ)各條進(jìn)路信息，并可以根據(jù)不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定出不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路?？梢岳斫獾氖?，在同一時(shí)刻，不同的列車在不同的進(jìn)路上運(yùn)行，所以當(dāng)軌道區(qū)段不可用時(shí)，列車安全防護(hù)設(shè)備需要根據(jù)該不可用區(qū)段歸屬的進(jìn)路確定出目標(biāo)列車，進(jìn)而向目標(biāo)列車發(fā)送相應(yīng)的消息。S103，列車安全防護(hù)設(shè)備獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段。其中，列車安全防護(hù)設(shè)備獲取目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段可以通過如下方式列車安全防護(hù)設(shè)備主動(dòng)向該目標(biāo)列車發(fā)送行駛狀態(tài)請(qǐng)求信息，并根據(jù)接收到的所述目標(biāo)列車根據(jù)請(qǐng)求信息反饋的的應(yīng)答信息，確定該目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段；或者，列車安全防護(hù)設(shè)備根據(jù)當(dāng)前存儲(chǔ)的該目標(biāo)列車主動(dòng)發(fā)送的行駛狀態(tài)信息，確定出目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段?？梢岳斫獾氖牵熊嚢踩雷o(hù)設(shè)備確定目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段方式并不局限于上述兩種方式，如還可以結(jié)合軌道電路的狀態(tài)來確定。S104，列車安全防護(hù)設(shè)備判斷不可用區(qū)段是否為目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果是，則不向目標(biāo)列車發(fā)送任何指示通知；否則，執(zhí)行步驟S105?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)不可用區(qū)段發(fā)生在目標(biāo)列車已經(jīng)運(yùn)行過的軌道區(qū)段，此時(shí)，列車安全防護(hù)設(shè)備無需向目標(biāo)列車發(fā)送任何指示消息；而當(dāng)目標(biāo)列車正在不可用區(qū)段運(yùn)行或不可用區(qū)段在目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段前方時(shí)，則需要進(jìn)行后續(xù)的判斷，進(jìn)而向目標(biāo)列車發(fā)送相應(yīng)的指示通知。S105，列車安全防護(hù)設(shè)備判斷該不可用區(qū)段與目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段的位置關(guān)系是否為非緊鄰；如果是，則執(zhí)行步驟S106 ；否則，執(zhí)行步驟S107。當(dāng)列車安全防護(hù)設(shè)備判斷得出該不可用區(qū)段為目標(biāo)列車正在運(yùn)行或未運(yùn)行過的區(qū)段時(shí)，則繼續(xù)判斷該不可用區(qū)段與目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段的位置關(guān)系是否為非緊鄰。其中，所述非緊鄰的位置關(guān)系為不可用區(qū)段與目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段間隔至少一個(gè)軌道區(qū)段。S106，列車安全防護(hù)設(shè)備將 UEM(Un-condition Emergency Message，無條件緊急停車消息)作為指示通知發(fā)送給目標(biāo)列車。其中，UEM為指示目標(biāo)列車立即實(shí)施制動(dòng)的指示通知。當(dāng)列車安全防護(hù)設(shè)備判斷得出該不可用區(qū)段與目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段為非緊鄰時(shí)，可明確表明并非目標(biāo)列車的進(jìn)入造成的軌道區(qū)段不可用，而是由其他車輛溜入或軌道區(qū)段故障造成的區(qū)段不可用。所以，列車安全防護(hù)設(shè)備向目標(biāo)列車發(fā)送UEM，直接指示目標(biāo)列車立即實(shí)施緊急制動(dòng)，直至停車，以對(duì)列車實(shí)施站內(nèi)的安全防護(hù)。需要說明的是，UEM為列車安全防護(hù)設(shè)備與列車車載設(shè)備預(yù)先約定的消息形式，例如UEM消息形式可以是
權(quán)利要求
1.一種列車安全防護(hù)方法，其特征在于，包括列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；如果接收到區(qū)段不可用消息，則根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，并判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，包括判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則判斷所述不可用區(qū)段與所述目標(biāo)列車是否間隔至少一個(gè)軌道區(qū)段，如果是，則向所述目標(biāo)列車發(fā)送無條件緊急停車消息；否則，向所述目標(biāo)列車發(fā)送有條件緊急停車消息；其中，所述無條件緊急停車消息為指示所述目標(biāo)列車制動(dòng)停車的指示通知，所述有條件緊急停車消息為攜帶所述區(qū)段不可用消息中不可用位置點(diǎn)信息的指示通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，包括向所述目標(biāo)列車發(fā)送行駛狀態(tài)請(qǐng)求信息，并根據(jù)接收到的所述目標(biāo)列車根據(jù)所述請(qǐng)求信息反饋的的應(yīng)答信息，確定所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段；或者，所述列車安全防護(hù)設(shè)備根據(jù)當(dāng)前存儲(chǔ)的所述目標(biāo)列車發(fā)送的行駛狀態(tài)信息，確定所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述區(qū)段不可用為軌道區(qū)段故障不可用或車輛占用不可用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述車載設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到所述列車安全防護(hù)設(shè)備發(fā)送的指示所述目標(biāo)列車調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，并在接收到所述指示通知后，根據(jù)所述指示通知的類別，調(diào)整所述目標(biāo)列車的行駛狀態(tài)，以進(jìn)行安全防護(hù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)指示通知類別，調(diào)整所述目標(biāo)列車的行駛狀態(tài)，包括如果所述指示通知為無條件緊急停車消息，所述車載設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)列車進(jìn)行制動(dòng)停車；如果所述指示通知為有條件緊急停車消息，所述車載設(shè)備根據(jù)所述有條件緊急停車消息中攜帶的不可用位置點(diǎn)信息，對(duì)所述目標(biāo)列車進(jìn)行速度調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車載設(shè)備根據(jù)所述有條件緊急停車消息中攜帶的不可用位置點(diǎn)信息，對(duì)所述目標(biāo)列車進(jìn)行速度調(diào)整，包括如果所述車載設(shè)備判斷所述目標(biāo)列車經(jīng)過所述不可用位置點(diǎn)，則指示所述目標(biāo)列車按照預(yù)設(shè)行駛速度繼續(xù)行駛；或者，如果所述車載設(shè)備判斷所述目標(biāo)列車未經(jīng)過所述不可用位置點(diǎn)，對(duì)所述目標(biāo)列車制動(dòng)停車。
8.—種列車安全防護(hù)設(shè)備，其特征在于，包括實(shí)時(shí)監(jiān)測單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；目標(biāo)列車確定單元，用于在所述實(shí)時(shí)監(jiān)測單元監(jiān)測得到區(qū)段不可用消息的情況下，根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)，確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；當(dāng)前區(qū)段獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段；區(qū)段判斷處理單元，用于判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段， 并在判斷得到所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段的情況下，向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車安全防護(hù)設(shè)備，其特征在于，所述區(qū)段判斷處理單元，包括第一區(qū)段判斷子單元，用于判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，并在判斷得到所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段的情況下，觸發(fā)第二區(qū)段判斷子單元；第二區(qū)段判斷子單元，用于判斷所述不可用區(qū)段與所述目標(biāo)列車是否間隔至少一個(gè)軌道區(qū)段；如果是，則觸發(fā)無條件通知發(fā)送子單元，否則，觸發(fā)有條件通知發(fā)送子單元；無條件通知發(fā)送子單元，用于向所述目標(biāo)列車發(fā)送無條件緊急停車消息；所述無條件緊急停車消息為指示所述目標(biāo)列車制動(dòng)停車的指示通知；有條件通知發(fā)送子單元，用于向所述目標(biāo)列車發(fā)送有條件緊急停車消息；所述有條件緊急停車消息為攜帶所述不可用區(qū)段消息中不可用位置點(diǎn)信息的指示通知。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車安全防護(hù)設(shè)備，其特征在于，所述列車安全防護(hù)設(shè)備設(shè)置為無線閉塞中心RBC或者列車控制中心。
11.一種列車安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括地面子系統(tǒng)、車載設(shè)備；所述地面子系統(tǒng)中包括列車安全防護(hù)設(shè)備；所述列車安全防護(hù)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，所述區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；如果接收到區(qū)段不可用消息，則根據(jù)所述不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定所述不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在所述進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；獲取所述目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，并判斷所述不可用區(qū)段是否為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果所述不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則向所述目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知；所述車載設(shè)備，設(shè)置在列車中，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到所述列車安全防護(hù)設(shè)備發(fā)送的指示所述目標(biāo)列車調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，并在接收到所述指示通知后，根據(jù)所述指示通知的類別，調(diào)整所述目標(biāo)列車的行駛狀態(tài)，以進(jìn)行安全防護(hù)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種列車安全防護(hù)方法、設(shè)備及系統(tǒng)。該方法包括列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測是否接收到進(jìn)路軌道區(qū)段不可用消息，該區(qū)段不可用消息包含不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)；如果接收到區(qū)段不可用消息，則根據(jù)該不可用區(qū)段的標(biāo)識(shí)確定該不可用區(qū)段所歸屬的進(jìn)路，并確定在該進(jìn)路上運(yùn)行的目標(biāo)列車；獲取目標(biāo)列車當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，并判斷不可用區(qū)段是否為目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，如果該不可用區(qū)段不為所述目標(biāo)列車已運(yùn)行過的區(qū)段，則向目標(biāo)列車發(fā)送調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知。本方案中，列車安全防護(hù)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測關(guān)于進(jìn)路軌道的檢測結(jié)果，并及時(shí)向目標(biāo)列車發(fā)送相應(yīng)的調(diào)整行駛狀態(tài)的指示通知，可有效保證列車在車站內(nèi)的安全行駛。
文檔編號(hào)B61L27/00GK102271986SQ201180000766
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者徐浩, 矯亮亮 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司