一種起重機(jī)用機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)用機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度；為了抓取空間中任意位置和方位的物體，現(xiàn)有的簡(jiǎn)單機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向抓取，而角度和高度可調(diào)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)又非常復(fù)雜，同時(shí)機(jī)械手在抓取過(guò)程中又容易導(dǎo)致物品滑落，使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)用機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種起重機(jī)用機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、氣壓彈簧臂和夾持器，所述固定支架通過(guò)連接軸連接設(shè)置有第一連接臂，所述第一連接臂通過(guò)連接軸與第二連接臂連接，所述第二連接臂頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂，所述氣壓彈簧臂頂端設(shè)置有夾持器，所述第一連接臂和第二連接臂內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置，所述夾持器外側(cè)設(shè)有一激光接收器，所述夾持器包括豎桿，豎桿上設(shè)置有滑槽，豎桿的底端鉸接有加持框架，豎桿與加持框架之間設(shè)置有滑桿，滑桿的一端固定在加持框架上，另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑槽中，滑槽中設(shè)置有彈簧，彈簧的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，彈簧的底部設(shè)置有電磁鎖止器，激光接收器與電磁鎖止器相連，夾持框架上設(shè)置有彈片，彈片的底部設(shè)置有限位塊，所述固定支架上設(shè)有激光發(fā)射器。
[0006]作為優(yōu)選，還包括一控制器，所述控制器通過(guò)電源線與所述氣壓彈簧臂、氣壓裝置、激光發(fā)射器、夾持器相連。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一連接臂、第二連接臂、氣壓彈簧臂外均包裹有透明耐磨外殼。
[0008]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0009]夾持器從空間中任意位置和方位夾取工件，彈片被工件壓縮，工件進(jìn)入夾持器，彈片回位后在限位塊的作用下對(duì)工件起到支持的作用。隨著氣壓彈簧臂上升，工件被提升，當(dāng)夾持器運(yùn)動(dòng)到需要傳送位置時(shí)，控制器控制激光發(fā)射器啟動(dòng)，激光接收器接收到激光發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，將電磁鎖止器解鎖，在工件自身重力的作用下，加持框架向下傾斜，帶動(dòng)滑桿壓縮彈簧，工件隨之從傾斜的加持框架中滑出，落在需傳送位置上。加持框架在彈簧的作用下回到水平位置。通過(guò)改變調(diào)節(jié)塊的位置，可以改變彈簧的彈性，從而適應(yīng)不同重量的工件，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓能輕松的提起重物，提高了工作效率，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且自帶照明功能。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種起重機(jī)用機(jī)械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂3、氣壓彈簧臂4和夾持器5，所述固定支架I通過(guò)連接軸8連接設(shè)置有第一連接臂2，所述第一連接臂2通過(guò)連接軸8與第二連接臂3連接，所述第二連接臂3頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂4，所述氣壓彈簧臂4頂端設(shè)置有夾持器5，所述第一連接臂2和第二連接臂3內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置7，
[0014]所述夾持器5外側(cè)設(shè)有一激光接收器10，所述夾持器5包括豎桿50，豎桿50上設(shè)置有滑槽52，豎桿50的底端鉸接有加持框架53，豎桿50與加持框架53之間設(shè)置有滑桿54，滑桿54的一端固定在加持框架53上，另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑槽52中，滑槽52中設(shè)置有彈簧54，彈簧54的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊55，彈簧54的底部設(shè)置有電磁鎖止器56，激光接收器10與電磁鎖止器56相連，夾持框架53上設(shè)置有彈片57，彈片57的底部設(shè)置有限位塊58，所述固定支架I上設(shè)有激光發(fā)射器9。
[0015]還包括一控制器6，所述控制器6通過(guò)電源線與所述氣壓彈簧臂4、氣壓裝置7、激光發(fā)射器9、夾持器5相連。
[0016]所述第一連接臂2、第二連接臂3、氣壓彈簧臂4外均包裹有透明耐磨外殼。
[0017]其中，所述透明耐磨外殼為雙層設(shè)計(jì)，所述透明外殼內(nèi)設(shè)有若干LED燈珠，所述LED燈珠通過(guò)電源線與所述控制器6相連，所述控制器6內(nèi)設(shè)有鋰電池，所述控制器6外設(shè)有太陽(yáng)能接收板，所述太陽(yáng)能接收板通過(guò)電源線與所述鋰電池相連。
[0018]本具體實(shí)施夾持器從空間中任意位置和方位夾取工件，彈片被工件壓縮，工件進(jìn)入夾持器，彈片回位后在限位塊的作用下對(duì)工件起到支持的作用。隨著氣壓彈簧臂上升，工件被提升，當(dāng)夾持器運(yùn)動(dòng)到需要傳送位置時(shí)，控制器控制激光發(fā)射器啟動(dòng)，激光接收器接收到激光發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，將電磁鎖止器解鎖，在工件自身重力的作用下，加持框架向下傾斜，帶動(dòng)滑桿壓縮彈簧，工件隨之從傾斜的加持框架中滑出，落在需傳送位置上。加持框架在彈簧的作用下回到水平位置。通過(guò)改變調(diào)節(jié)塊的位置，可以改變彈簧的彈性，從而適應(yīng)不同重量的工件，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓能輕松的提起重物，提高了工作效率，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，透明耐磨外殼提高了第一連接臂2、第二連接臂3、氣壓彈簧臂4的使用壽命，LED可以用來(lái)照明。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)用機(jī)械臂，包括固定支架(I)、第一連接臂(2)、第二連接臂(3)、氣壓彈簧臂(4)和夾持器(5)，所述固定支架(I)通過(guò)連接軸(8)連接設(shè)置有第一連接臂(2)，所述第一連接臂(2)通過(guò)連接軸(8)與第二連接臂(3)連接，所述第二連接臂(3)頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂(4)，所述氣壓彈簧臂(4)頂端設(shè)置有夾持器(5)，所述第一連接臂(2)和第二連接臂(3)內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置(7)，其特征在于，所述夾持器(5)外側(cè)設(shè)有一激光接收器(10)，所述夾持器(5)包括豎桿(50)，豎桿(50)上設(shè)置有滑槽(52)，豎桿(50)的底端鉸接有加持框架(53)，豎桿(50)與加持框架(53)之間設(shè)置有滑桿(54)，滑桿(54)的一端固定在加持框架(53)上，另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑槽(52)中，滑槽(52)中設(shè)置有彈簧(54)，彈簧(54)的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(55)，彈簧(54)的底部設(shè)置有電磁鎖止器(56)，激光接收器(10)與電磁鎖止器(56)相連，夾持框架(53)上設(shè)置有彈片(57)，彈片(57)的底部設(shè)置有限位塊(58)，所述固定支架(I)上設(shè)有激光發(fā)射器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)用機(jī)械臂，其特征在于，還包括一控制器(6)，所述控制器(6)通過(guò)電源線與所述氣壓彈簧臂(4)、氣壓裝置(7)、激光發(fā)射器(9)、夾持器(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)用機(jī)械臂，其特征在于，所述第一連接臂(2)、第二連接臂(3)、氣壓彈簧臂(4)外均包裹有透明耐磨外殼。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)用機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、氣壓彈簧臂和夾持器，所述固定支架通過(guò)連接軸連接設(shè)置有第一連接臂，所述第一連接臂通過(guò)連接軸與第二連接臂連接，所述第二連接臂頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂，所述氣壓彈簧臂頂端設(shè)置有夾持器，所述第一連接臂和第二連接臂內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置，所述夾持器外側(cè)設(shè)有一激光接收器，所述夾持器包括豎桿，豎桿上設(shè)置有滑槽，豎桿的底端鉸接有加持框架，豎桿與加持框架之間設(shè)置有滑桿，滑桿的一端固定在加持框架上，另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑槽中，滑槽中設(shè)置有彈簧，彈簧的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B66C23-64, B66C1-42
【公開號(hào)】CN204490374
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520096339
【發(fā)明人】文濤, 文安, 秦定林, 李云安
【申請(qǐng)人】焦作市特種設(shè)備檢測(cè)檢驗(yàn)所
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年2月7日